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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 265.95 of 350.00 AH used of 24V (24.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 82 | VBD | -1.45 | - | - | 200 | - | - | - | 2584 | - | -146.0 | -71.50 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.70 |
| 87 | 3.6 | -5.7 | 12 | 108 | roll | -1.45 | 11.00 | 0.353 | 2651 | 222.8 | 2.47 | 1.969 | 1178 | -569.2 | -146.0 | -3.33 | - | 3593 | -71.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.19 | 14.25 |
| 173 | 24.8 | -18.2 | 27 | 180 | done | -1.36 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.029 | 2523 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.29 | 14.38 |
| 488 | 77.0 | -14.4 | 72 | 499 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.285 | 2754 | 525.0 | 2.15 | 0.045 | 3800 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.94 | 13.84 |
| 505 | 79.3 | -13.2 | 75 | 512 | done | -1.20 | 0.15 | 0.246 | 2753 | - | 1.95 | 0.018 | 2476 | -679.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.34 | 14.03 |
| 812 | 111.7 | -9.9 | 106 | 821 | roll | -1.20 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.047 | 3819 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.95 | 14.84 |
| 904 | 120.8 | -9.3 | 124 | 915 | done | -1.15 | 0.12 | 0.230 | 2774 | 341.7 | 1.98 | 0.018 | 2479 | -676.8 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.27 | 13.97 |
| 1214 | 149.2 | -9.5 | 156 | 1218 | roll | -1.15 | - | - | 2786 | - | 2.10 | 0.025 | 1185 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.09 | 14.85 |
| 1238 | 151.6 | -9.5 | 161 | 1246 | done | -1.15 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.028 | 2561 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.23 |
| 1546 | 176.5 | -9.3 | 192 | 1549 | roll | -1.15 | - | - | 2754 | - | 2.12 | 0.048 | 3800 | 584.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.97 | 14.85 |
| 1590 | 181.2 | -10.5 | 201 | 1599 | done | -1.15 | 0.10 | 0.233 | 2767 | 130.0 | 1.98 | 0.018 | 2474 | -669.7 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.25 | 14.00 |
| 1897 | 207.1 | -7.6 | 232 | 1898 | done | -1.15 | - | - | 2765 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 2200 | 229.4 | -7.4 | 262 | 2206 | done | -1.15 | - | - | 2765 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 2521 | 255.8 | -8.7 | 290 | 2525 | roll | -1.15 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.047 | 3808 | 572.1 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.85 |
| 2576 | 261.3 | -9.2 | 301 | 2584 | done | -1.15 | - | - | 2754 | - | 2.00 | 0.018 | 2484 | -662.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.23 | 14.26 |
| 2886 | 287.8 | -8.3 | 312 | 2893 | roll | -1.15 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.025 | 1173 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.97 | 14.87 |
| 2959 | 293.7 | -7.6 | 327 | 2964 | done | -1.15 | 0.08 | 0.290 | 2774 | 287.5 | 2.28 | 0.029 | 2544 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.02 | 13.86 |
| 3272 | 314.4 | -6.6 | 339 | 3273 | done | -1.15 | - | - | 2766 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
| 3573 | 338.0 | -8.0 | 349 | 3578 | roll | -1.15 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.025 | 1176 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.95 | 14.88 |
| 3660 | 345.1 | -7.5 | 366 | 3667 | done | -1.18 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.029 | 2552 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 3966 | 368.7 | -7.9 | 377 | 3967 | done | -1.18 | - | - | 2753 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
| 4266 | 392.6 | -7.8 | 387 | 4272 | roll | -1.18 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.025 | 1169 | -606.6 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.91 | 14.88 |
| 4314 | 396.5 | -7.9 | 397 | 4319 | done | -1.18 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.031 | 2547 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.09 |
| 4628 | 419.1 | -7.2 | 409 | 4629 | done | -1.18 | - | - | 2772 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 4927 | 439.8 | -6.9 | 419 | 4928 | done | -1.18 | - | - | 2772 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 5227 | 462.9 | -8.0 | 429 | 5231 | roll | -1.18 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.025 | 1180 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.93 | 14.88 |
| 5299 | 469.1 | -8.6 | 443 | 5305 | done | -1.18 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.029 | 2550 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.09 |
| 5620 | 496.0 | -8.3 | 457 | 5624 | roll | -1.18 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.025 | 1179 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
| 5661 | 499.7 | -8.4 | 465 | 5667 | done | -1.18 | - | - | 2754 | - | 2.30 | 0.031 | 2548 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
| 5986 | 523.6 | -7.1 | 479 | 5992 | roll | -1.18 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.025 | 1178 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.88 | 14.87 |
| 6064 | 529.6 | -7.5 | 495 | 6068 | done | -1.18 | - | - | 2751 | - | 2.30 | 0.030 | 2554 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
| 6371 | 551.7 | -7.3 | 506 | 6377 | roll | -1.18 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.049 | 3810 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.90 | 14.88 |
| 6416 | 555.2 | -7.9 | 515 | 6423 | done | -1.18 | 0.08 | 0.207 | 2754 | 125.0 | 2.03 | 0.020 | 2513 | -638.9 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.08 | 13.90 |
| 6731 | 576.4 | -6.6 | 528 | 6738 | roll | -1.18 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.025 | 1211 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
| 6796 | 581.0 | -6.8 | 541 | 6802 | done | -1.18 | - | - | 2763 | - | 2.22 | 0.031 | 2548 | 602.3 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.93 | 13.98 |
| 7125 | 605.8 | -8.0 | 556 | 7126 | done | -1.18 | - | - | 2761 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 7426 | 630.1 | -8.1 | 566 | 7432 | roll | -1.18 | - | - | 2760 | - | 2.22 | 0.025 | 1211 | -602.3 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.92 | 14.88 |
| 7505 | 636.7 | -8.3 | 582 | 7514 | done | -1.18 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.031 | 2549 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
| 7816 | 658.2 | -6.5 | 594 | 7822 | roll | -1.18 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.025 | 1210 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
| 7878 | 662.1 | -5.6 | 607 | 7883 | done | -1.18 | 0.08 | 0.275 | 2763 | 112.5 | 2.25 | 0.031 | 2549 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.98 | 13.85 |
| 8202 | 681.5 | -6.2 | 621 | 8207 | roll | -1.18 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.025 | 1212 | -602.3 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
| 8253 | 684.9 | -6.9 | 631 | 8257 | done | -1.18 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.031 | 2549 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.98 | 14.09 |
| 8562 | 706.8 | -7.6 | 642 | 8568 | roll | -1.18 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.050 | 3808 | 572.3 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.94 | 14.86 |
| 8593 | 709.6 | -8.8 | 649 | 8598 | done | -1.18 | - | - | 2746 | - | 1.98 | 0.021 | 2547 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 14.11 |
| 8921 | 737.4 | -8.8 | 664 | 8928 | roll | -1.18 | - | - | 2744 | - | 2.22 | 0.025 | 1206 | -604.1 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.88 |
| 8960 | 741.2 | -9.1 | 672 | 8968 | done | -1.18 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.031 | 2557 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.08 |
| 9282 | 770.7 | -9.2 | 686 | 9288 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.260 | 2765 | 175.0 | 2.17 | 0.047 | 3803 | 574.2 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.75 | 13.71 |
| 9305 | 773.0 | -10.2 | 691 | 9311 | done | -1.18 | - | - | 2763 | - | 1.95 | 0.020 | 2545 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 14.23 |
| 9614 | 796.6 | -7.3 | 702 | 9615 | done | -1.22 | - | - | 2763 | - | - | - | 2545 | - | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 9669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9676 | 800.6 | -7.1 | 704 | 9821 | done | -0.42 | 0.57 | 0.193 | 2929 | 291.2 | - | - | 2285 | - | - | 140.82 | 1.919 | 2990 | -4.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.88 | 13.03 |
| 9822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9822 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10183 | 804.4 | 0.4 | 712 | 10184 | done | -0.42 | - | - | 2930 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 10782 | 799.4 | 0.8 | 717 | 10784 | done | -0.54 | 0.12 | 0.132 | 2864 | -550.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.35 |
| 11382 | 797.5 | 0.2 | 722 | 11384 | done | -0.62 | 0.12 | 0.169 | 2894 | 250.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.19 | 14.17 |
| 11982 | 800.0 | -0.5 | 727 | 11984 | done | -0.73 | 0.17 | 0.108 | 2840 | -317.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 14.24 |
| 12583 | 803.6 | -0.6 | 732 | 12584 | done | -0.77 | - | - | 2835 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 13182 | 807.0 | -0.6 | 737 | 13183 | done | -0.82 | - | - | 2835 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.87 |
| 13782 | 811.4 | -0.7 | 742 | 13783 | done | -0.87 | - | - | 2835 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 14384 | 817.3 | -1.0 | 747 | 14385 | done | -0.91 | - | - | 2834 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 14982 | 826.8 | -1.6 | 752 | 14984 | done | -0.96 | 0.15 | 0.113 | 2754 | -533.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.31 | 14.31 |
| 15582 | 830.6 | -0.5 | 757 | 15584 | done | -0.96 | 0.22 | 0.224 | 2802 | 218.2 | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 | 13.69 | 13.57 |
| 16183 | 832.1 | -0.3 | 762 | 16184 | done | -0.99 | - | - | 2796 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 16782 | 837.0 | -0.9 | 767 | 16783 | done | -0.99 | - | - | 2796 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 17381 | 841.7 | -0.8 | 772 | 17383 | done | -0.99 | - | - | 2796 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 17982 | 840.4 | 0.3 | 777 | 17983 | done | -1.02 | - | - | 2795 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 18583 | 836.4 | 0.6 | 782 | 18584 | done | -1.02 | - | - | 2795 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 19182 | 838.1 | -0.4 | 787 | 19183 | done | -1.05 | - | - | 2795 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 19782 | 839.4 | -0.2 | 792 | 19783 | done | -1.08 | - | - | 2795 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20381 | 838.4 | 0.2 | 797 | 20383 | done | -1.08 | - | - | 2795 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20983 | 838.9 | -0.1 | 802 | 20984 | done | -1.11 | - | - | 2794 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 21582 | 842.8 | -0.7 | 807 | 21584 | done | -1.14 | 0.22 | 0.085 | 2739 | -250.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 14.20 |
| 22182 | 844.7 | -0.3 | 812 | 22184 | done | -1.10 | 0.22 | 0.249 | 2783 | 200.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.11 | 13.62 | 13.49 |
| 22782 | 841.5 | 0.6 | 817 | 22783 | done | -1.10 | - | - | 2774 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 23383 | 839.6 | 0.3 | 822 | 23384 | done | -1.10 | - | - | 2773 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 23982 | 843.9 | -0.8 | 827 | 23983 | done | -1.10 | - | - | 2772 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 24581 | 846.6 | -0.3 | 832 | 24583 | done | -1.10 | - | - | 2772 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 25181 | 846.2 | 0.1 | 837 | 25183 | done | -1.10 | - | - | 2772 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 25783 | 848.3 | -0.4 | 842 | 25784 | done | -1.10 | - | - | 2772 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 26382 | 852.9 | -0.8 | 847 | 26383 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 26981 | 854.5 | -0.3 | 852 | 26983 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 27581 | 856.4 | -0.4 | 857 | 27583 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.84 |
| 28183 | 861.1 | -0.8 | 862 | 28184 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 28782 | 866.3 | -0.9 | 867 | 28783 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 29382 | 870.7 | -0.7 | 872 | 29383 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 29981 | 871.7 | -0.1 | 877 | 29983 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 30583 | 871.1 | 0.1 | 882 | 30584 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 31182 | 875.2 | -0.8 | 887 | 31183 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 31782 | 878.4 | -0.5 | 892 | 31783 | done | -1.10 | - | - | 2770 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 32382 | 878.9 | - | 897 | 32383 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 32983 | 878.3 | 0.1 | 902 | 32984 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 33582 | 879.7 | -0.3 | 907 | 33583 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 34181 | 883.7 | -0.7 | 912 | 34183 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 34781 | 887.2 | -0.5 | 917 | 34783 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 35382 | 889.0 | -0.3 | 922 | 35383 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 35982 | 889.0 | - | 927 | 35983 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 36582 | 886.6 | 0.5 | 932 | 36583 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 37181 | 885.9 | - | 937 | 37183 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2283 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
| 37783 | 890.2 | -0.8 | 942 | 37784 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 38382 | 894.6 | -0.7 | 947 | 38383 | done | -1.10 | - | - | 2771 | - | - | - | 2284 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 38619 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38622 | 895.0 | - | 949 | 38805 | roll | 1.45 | 1.95 | 0.191 | 3346 | 294.9 | 2.33 | 0.036 | 993 | -554.1 | 146.0 | 166.32 | 1.906 | 2389 | -3.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.68 | 12.81 |
| 38903 | 878.0 | 8.0 | 1004 | 38909 | done | 1.45 | - | - | 3345 | - | 2.22 | 0.031 | 2297 | 587.4 | 146.0 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.90 | 14.00 |
| 39229 | 850.2 | 8.4 | 1019 | 39235 | roll | 1.45 | - | - | 3346 | - | 2.47 | 0.050 | 3702 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.00 | 14.73 |
| 39309 | 843.1 | 8.9 | 1035 | 39318 | done | 1.39 | 0.12 | 0.264 | 3322 | -200.0 | 2.20 | 0.023 | 2336 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 14.16 | 13.70 |
| 39619 | 821.6 | 6.7 | 1047 | 39677 | done | 1.45 | - | - | 3319 | - | - | - | 2336 | - | 194.6 | 54.28 | 1.806 | 2197 | -3.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.04 | 13.19 |
| 39980 | 793.0 | 8.2 | 1059 | 39981 | done | 1.45 | - | - | 3319 | - | - | - | 2335 | - | 194.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 40280 | 767.5 | 8.7 | 1069 | 40287 | roll | 1.45 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.049 | 3708 | 576.9 | 194.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.04 | 14.78 |
| 40311 | 764.3 | 10.5 | 1075 | 40317 | done | 1.45 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.023 | 2290 | -621.9 | 194.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 14.26 |
| 40642 | 732.8 | 9.8 | 1091 | 40648 | roll | 1.45 | - | - | 3318 | - | 2.45 | 0.048 | 3700 | 575.5 | 194.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.00 | 14.80 |
| 40675 | 728.9 | 11.4 | 1098 | 40680 | done | 1.45 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.023 | 2301 | -621.8 | 194.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.32 |
| 41004 | 696.5 | 9.7 | 1113 | 41011 | roll | 1.45 | - | - | 3337 | - | 2.45 | 0.050 | 3701 | 571.4 | 194.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.94 | 14.81 |
| 41037 | 692.8 | 10.5 | 1120 | 41042 | done | 1.41 | 0.12 | 0.286 | 3320 | -141.7 | 2.28 | 0.023 | 2297 | -615.8 | 194.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.23 | 14.01 |
| 41361 | 665.7 | 8.3 | 1134 | 41365 | roll | 1.41 | - | - | 3321 | - | 2.47 | 0.049 | 3703 | 569.2 | 194.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.97 | 14.83 |
| 41389 | 663.3 | 8.8 | 1139 | 41395 | done | 1.41 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.023 | 2297 | -616.7 | 194.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.26 |
| 41693 | 636.6 | 8.9 | 1150 | 41694 | done | 1.41 | - | - | 3320 | - | - | - | 2297 | - | 194.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 41993 | 610.7 | 8.6 | 1160 | 41995 | done | 1.41 | - | - | 3320 | - | - | - | 2297 | - | 194.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 42295 | 586.1 | 8.1 | 1170 | 42299 | roll | 1.41 | - | - | 3320 | - | 2.50 | 0.049 | 3709 | 564.8 | 194.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.96 | 14.82 |
| 42336 | 582.4 | 9.0 | 1178 | 42341 | done | 1.38 | - | - | 3340 | - | 2.30 | 0.022 | 2294 | -615.2 | 194.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.18 |
| 42659 | 554.1 | 8.9 | 1192 | 42660 | done | 1.38 | - | - | 3337 | - | - | - | 2293 | - | 194.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 42960 | 526.6 | 9.2 | 1202 | 42965 | roll | 1.38 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.048 | 3706 | 565.2 | 194.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.95 | 14.83 |
| 43016 | 520.7 | 10.2 | 1213 | 43024 | done | 1.33 | 0.22 | 0.251 | 3294 | -195.5 | 2.28 | 0.021 | 2302 | -615.8 | 194.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.13 | 13.93 |
| 43323 | 496.1 | 8.2 | 1224 | 43329 | roll | 1.33 | - | - | 3294 | - | 2.35 | 0.034 | 927 | -585.1 | 194.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
| 43367 | 492.4 | 8.5 | 1233 | 43374 | done | 1.33 | - | - | 3294 | - | 2.30 | 0.029 | 2302 | 597.8 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
| 43683 | 467.0 | 8.0 | 1246 | 43687 | roll | 1.33 | - | - | 3294 | - | 2.47 | 0.050 | 3708 | 569.2 | 194.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.96 | 14.83 |
| 43756 | 460.5 | 8.9 | 1260 | 43762 | done | 1.33 | - | - | 3303 | - | 2.28 | 0.022 | 2291 | -621.5 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.02 | 14.04 |
| 44075 | 434.6 | 8.1 | 1274 | 44077 | done | 1.33 | - | - | 3301 | - | - | - | 2290 | - | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 44375 | 409.9 | 8.2 | 1284 | 44381 | roll | 1.33 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.048 | 3695 | 568.8 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.89 | 14.83 |
| 44437 | 404.4 | 9.6 | 1296 | 44442 | done | 1.33 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.021 | 2293 | -614.9 | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.04 | 14.04 |
| 44766 | 376.7 | 8.4 | 1312 | 44767 | done | 1.33 | - | - | 3314 | - | - | - | 2293 | - | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 45066 | 352.1 | 8.2 | 1322 | 45070 | roll | 1.33 | - | - | 3313 | - | 2.50 | 0.048 | 3704 | 564.4 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.97 | 14.83 |
| 45123 | 347.0 | 8.9 | 1333 | 45130 | done | 1.33 | 0.12 | 0.275 | 3304 | -75.0 | 2.28 | 0.021 | 2292 | -619.3 | 194.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 14.12 | 13.87 |
| 45429 | 325.5 | 6.8 | 1344 | 45480 | done | 1.39 | - | - | 3302 | - | - | - | 2292 | - | 241.3 | 49.38 | 1.315 | 2009 | -3.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.16 | 13.44 |
| 45760 | 301.4 | 7.3 | 1355 | 45766 | roll | 1.39 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.048 | 3700 | 581.8 | 241.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.09 | 14.74 |
| 45799 | 298.0 | 8.6 | 1363 | 45805 | done | 1.39 | - | - | 3301 | - | 2.22 | 0.021 | 2304 | -628.8 | 241.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.37 |
| 46119 | 273.2 | 7.7 | 1377 | 46127 | roll | 1.39 | 0.05 | 0.249 | 3359 | 1160.0 | 2.28 | 0.031 | 930 | -602.6 | 241.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.14 | 14.45 |
| 46144 | 271.1 | 8.5 | 1382 | 46153 | done | 1.39 | 0.17 | 0.244 | 3305 | -317.6 | 2.28 | 0.029 | 2313 | 606.6 | 241.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.23 | 14.10 |
| 46450 | 246.0 | 8.7 | 1395 | 46459 | roll | 1.39 | - | - | 3307 | - | 2.40 | 0.048 | 3700 | 577.9 | 241.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.97 | 14.81 |
| 46493 | 241.9 | 10.4 | 1403 | 46502 | done | 1.39 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.021 | 2288 | -636.0 | 241.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.26 | 14.24 |
| 46803 | 216.5 | 8.0 | 1435 | 46811 | roll | 1.39 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.048 | 3694 | 581.0 | 241.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.97 | 14.82 |
| 46837 | 213.2 | 9.6 | 1442 | 46845 | done | 1.39 | - | - | 3327 | - | 2.22 | 0.021 | 2295 | -630.2 | 241.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
| 47145 | 184.2 | 9.5 | 1473 | 47155 | roll | 1.39 | - | - | 3325 | - | 2.42 | 0.048 | 3694 | 578.1 | 241.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.96 | 14.83 |
| 47180 | 180.4 | 10.3 | 1480 | 47187 | done | 1.39 | - | - | 3336 | - | 2.22 | 0.021 | 2307 | -624.8 | 241.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.29 |
| 47489 | 156.4 | 6.4 | 1511 | 47551 | roll | 1.46 | - | - | 3332 | - | 2.40 | 0.050 | 3701 | 580.8 | 296.0 | 55.88 | 1.144 | 1784 | -3.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.22 | 13.52 |
| 47589 | 149.2 | 7.7 | 1526 | 47595 | done | 1.46 | - | - | 3318 | - | 2.25 | 0.021 | 2297 | -624.0 | 296.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.31 |
| 47903 | 121.3 | 8.0 | 1558 | 47908 | roll | 1.46 | - | - | 3327 | - | 2.28 | 0.035 | 927 | -600.9 | 296.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.19 | 14.76 |
| 47926 | 119.8 | 6.5 | 1562 | 47986 | done | 1.56 | 0.05 | 0.245 | 3359 | 640.0 | 2.28 | 0.028 | 2311 | 607.0 | 348.6 | 52.55 | 1.102 | 1568 | -4.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.24 | 13.50 |
| 48286 | 87.2 | 11.7 | 1604 | 48294 | roll | 1.56 | - | - | 3358 | - | 2.35 | 0.050 | 3692 | 587.7 | 348.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.08 | 14.75 |
| 48351 | 79.5 | 11.1 | 1617 | 48359 | done | 1.56 | 0.10 | 0.269 | 3357 | - | 2.22 | 0.020 | 2276 | -637.8 | 348.6 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.33 | 14.14 |
| 48658 | 56.0 | 7.8 | 1648 | 48667 | roll | 1.59 | - | - | 3319 | - | 2.20 | 0.033 | 941 | -606.8 | 348.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.22 | 14.80 |
| 48746 | 48.8 | 8.3 | 1665 | 48754 | done | 1.62 | 0.30 | 0.073 | 3507 | 626.7 | 2.22 | 0.028 | 2314 | 618.5 | 348.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.26 | 14.32 |
| 49061 | 15.1 | 12.5 | 1726 | 49069 | roll | 1.54 | 0.10 | 0.294 | 3402 | -1050.0 | 2.35 | 0.046 | 3695 | 587.7 | 348.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.09 | 14.07 |
| 49150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -13.23 | 9.50 | 0.059 | 152 | 16.0 | 1.80 | 0.019 | 2563 | -1067.2 | 550.20 | 89.25 | 0.083 | 751 | 8.4 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||