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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 70.91 of 150.00 AH used of 24V (52.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.94 of 100.00 AH used of 10V (68.06% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.51, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 18.4 m at 340.6 m, depth 359 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 41 | - | - | - | 3206 | - | -170.4 | -62.80 | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -4.9 | 8 | 109 | roll | -0.45 | 6.70 | 0.220 | 1718 | 250.3 | 1.30 | 0.045 | 2288 | -706.2 | -170.4 | -11.52 | - | 2844 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 36.2 | -10.9 | 37 | 269 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.45 | 0.046 | 3206 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 55.7 | -14.8 | 62 | 415 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.051 | 3949 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 72.3 | -13.2 | 83 | 536 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.10 | 0.028 | 3178 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 106.0 | -9.8 | 138 | 878 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.17 | 0.050 | 3936 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 117.0 | -11.0 | 146 | 977 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.05 | 0.028 | 3191 | -709.5 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 150.1 | -10.5 | 177 | 1304 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | - | - | 3191 | - | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 183.2 | -9.3 | 208 | 1628 | roll | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.17 | 0.050 | 3940 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 188.8 | -9.3 | 213 | 1689 | done | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -708.6 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 221.7 | -10.1 | 244 | 2020 | roll | -0.45 | - | - | 1691 | - | 1.15 | 0.051 | 3933 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 229.3 | -10.1 | 250 | 2097 | done | -0.45 | 0.08 | 0.117 | 1719 | 350.0 | 1.02 | 0.028 | 3211 | -707.8 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 254.5 | -7.3 | 281 | 2422 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.12 | 0.052 | 3935 | 646.4 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 257.4 | -7.7 | 284 | 2458 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.05 | 0.029 | 3199 | -701.0 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 285.7 | -8.8 | 315 | 2790 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.052 | 3935 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 291.2 | -8.3 | 320 | 2857 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.029 | 3206 | -694.3 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 322.1 | -10.1 | 351 | 3178 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.053 | 3940 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 329.8 | -9.8 | 357 | 3255 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.030 | 3195 | -689.8 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3398 | 345.2 | 10.6 | 371 | 3559 | done | -0.11 | 0.38 | 0.113 | 1830 | 328.9 | - | - | 3057 | - | - | 157.90 | 1.323 | 2146 | -4.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3564 | 355.4 | - | 387 | 3727 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.054 | 2027 | 394.0 | 1.40 | 0.023 | 2160 | -640.7 | 170.4 | 151.88 | 1.294 | 1452 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 346.8 | 10.5 | 406 | 3789 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.044 | 3040 | 619.7 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 305.5 | 12.8 | 437 | 4122 | roll | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.050 | 3946 | 638.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 287.5 | 15.9 | 447 | 4238 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.028 | 3037 | -683.5 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 240.5 | 14.5 | 478 | 4569 | roll | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.049 | 3938 | 634.5 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 234.1 | 16.5 | 481 | 4611 | done | 0.45 | - | - | 2042 | - | 1.30 | 0.028 | 3043 | -688.5 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 190.8 | 13.3 | 512 | 4934 | roll | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.40 | 0.049 | 3926 | 630.7 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 179.2 | 15.3 | 518 | 5011 | done | 0.45 | 0.10 | 0.177 | 2018 | -230.0 | 1.27 | 0.028 | 3046 | -692.9 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 139.4 | 10.7 | 549 | 5335 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.050 | 3930 | 631.4 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 135.9 | 11.3 | 551 | 5366 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.27 | 0.028 | 3059 | -685.8 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 100.0 | 8.9 | 582 | 5706 | roll | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.048 | 3930 | 622.1 | 197.8 | 11.93 | 1.002 | 1338 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 92.1 | 11.4 | 595 | 5771 | done | 0.47 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.029 | 3043 | -682.3 | 197.8 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 63.1 | 8.2 | 656 | 6138 | roll | 0.49 | - | - | 2031 | - | 1.48 | 0.050 | 3940 | 606.1 | 244.0 | 20.38 | 0.904 | 1150 | -9.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 32.3 | 11.7 | 705 | 6404 | done | 0.49 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.027 | 3047 | -686.9 | 244.0 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 20.4 | 6.3 | 730 | 6591 | roll | 0.55 | - | - | 2038 | - | 1.48 | 0.050 | 3941 | 604.1 | 337.0 | 41.00 | 0.743 | 769 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 10.7 | 7.7 | 750 | 6712 | done | 0.58 | - | - | 2044 | - | 1.30 | 0.027 | 3052 | -683.8 | 395.6 | 25.80 | 0.677 | 530 | -9.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 5.6 | 8.0 | 762 | 6772 | roll | 0.61 | - | - | 2051 | - | 1.27 | 0.021 | 2137 | -720.5 | 446.9 | 2.58 | 0.354 | 503 | -10.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -5.54 | 5.45 | 0.057 | 71 | -363.3 | - | - | 3218 | - | 403.51 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||