RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.69 of 134.30 AH used of 24V (39.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.77 of 102.90 AH used of 10V (69.13% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) • surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.71 - - 152 - - - 2788 - -170.3 -69.38 - 3402 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -6.8 12 112 done -0.71 9.18 0.203 2568 263.2 - - 2787 - -170.3 -5.45 - 3659 -47.2 - - - - - - - - - -
249 33.3 -13.4 39 256 roll -0.71 - - 2568 - 2.20 0.031 1377 -640.9 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
292 39.6 -13.4 46 300 done -0.71 - - 2563 - 2.28 0.043 2778 614.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
437 60.5 -15.2 71 443 done -0.71 - - 2563 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
579 80.9 -14.2 96 587 roll -0.71 - - 2563 - 1.60 0.051 3761 614.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
628 87.8 -14.0 104 635 done -0.71 - - 2563 - 1.55 0.029 2775 -636.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
772 108.0 -14.9 125 773 done -0.71 - - 2563 - - - 2775 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
900 125.2 -14.0 137 901 done -0.71 - - 2563 - - - 2775 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1027 142.8 -13.9 149 1028 done -0.71 - - 2563 - - - 2775 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1154 160.1 -13.4 161 1158 roll -0.71 - - 2556 - 1.62 0.048 3790 626.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1205 167.6 -14.3 165 1212 done -0.71 - - 2556 - 1.58 0.028 2778 -640.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1340 186.1 -13.8 178 1341 done -0.71 - - 2556 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1467 203.9 -14.2 190 1468 done -0.71 - - 2556 - - - 2778 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1595 221.3 -13.4 202 1596 done -0.71 - - 2556 - - - 2779 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1722 238.4 -12.9 214 1725 roll -0.71 - - 2548 - 1.62 0.048 3794 626.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1772 246.3 -14.6 218 1779 done -0.71 - - 2547 - 1.58 0.028 2781 -641.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1908 264.6 -13.8 231 1909 done -0.71 - - 2547 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2097 291.1 -14.0 249 2099 done -0.71 - - 2548 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2289 317.1 -13.4 267 2293 roll -0.71 - - 2540 - 1.60 0.048 3755 608.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2357 327.0 -14.5 273 2361 done -0.71 - - 2540 - 1.50 0.029 2795 -640.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2561 356.0 -14.0 292 2563 done -0.71 0.10 0.171 2568 280.0 - - 2796 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2729 begin apogee
2736 376.1 11.5 308 2882 roll -0.16 0.52 0.113 2747 344.2 - - 2688 - - 139.20 0.977 2958 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
2883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2883 begin climb
2886 382.8 - 321 3047 roll 0.71 0.85 0.071 3033 336.5 2.33 0.032 1311 -591.0 170.3 150.77 0.929 2265 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3053 377.3 8.0 335 3109 done 0.78 - - 3033 - 2.47 0.041 2697 561.1 222.0 50.15 0.894 2054 -4.2 0.200 - - 1 - - - - - -
3301 352.3 10.0 358 3305 roll 0.78 - - 3033 - 1.80 0.048 3765 593.3 222.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3381 342.9 11.7 365 3385 done 0.78 - - 3040 - 1.65 0.030 2725 -630.3 222.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
3585 321.1 10.5 384 3587 done 0.78 - - 3041 - - - 2724 - 222.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3776 301.1 10.1 402 3780 roll 0.78 - - 3041 - 1.70 0.049 3773 617.1 222.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
3834 294.4 12.2 407 3838 done 0.78 - - 3047 - 1.65 0.031 2711 -643.6 222.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4039 272.2 10.4 426 4040 done 0.78 - - 3048 - - - 2711 - 222.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4229 252.1 10.3 444 4233 roll 0.78 - - 3047 - 1.70 0.049 3767 621.2 222.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4298 244.0 12.3 450 4302 done 0.78 - - 3054 - 1.65 0.029 2701 -646.1 222.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
4439 228.8 10.5 463 4440 done 0.78 - - 3054 - - - 2699 - 222.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4566 215.9 10.1 475 4569 roll 0.78 - - 3054 - 1.73 0.049 3772 620.2 222.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4601 212.0 12.1 478 4605 done 0.78 - - 3061 - 1.65 0.029 2701 -649.1 222.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4742 197.4 10.4 491 4743 done 0.78 - - 3061 - - - 2700 - 222.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4870 184.4 10.0 503 4873 roll 0.78 - - 3061 - 1.73 0.048 3774 620.8 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
4909 179.6 12.0 506 4917 done 0.78 - - 3069 - 1.65 0.029 2733 -630.9 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5044 164.8 11.0 519 5045 done 0.78 - - 3069 - - - 2733 - 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5172 150.9 10.9 531 5173 done 0.78 - - 3069 - - - 2733 - 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5300 136.5 11.3 543 5301 done 0.78 - - 3069 - - - 2733 - 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5426 122.3 11.5 555 5430 roll 0.78 - - 3069 - 1.70 0.049 3767 608.2 222.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
5465 117.0 13.0 558 5474 done 0.78 0.08 0.150 3050 -237.5 1.62 0.030 2737 -635.8 222.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5601 103.1 10.0 571 5602 done 0.78 - - 3050 - - - 2737 - 222.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
5732 90.3 9.6 591 5745 done 0.79 - - 3049 - - - 2737 - 233.3 9.20 0.790 2008 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
5883 75.2 10.0 617 5889 roll 0.79 - - 3050 - 1.70 0.050 3765 604.7 233.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5930 69.2 12.1 625 5937 done 0.79 - - 3057 - 1.60 0.031 2757 -630.0 233.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6073 53.2 11.5 650 6081 roll 0.79 - - 3067 - 2.30 0.035 1302 -632.6 233.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6095 50.6 11.5 653 6102 done 0.79 - - 3067 - 2.35 0.043 2756 618.7 233.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6236 33.9 11.7 678 6244 roll 0.79 - - 3067 - 1.65 0.050 3764 610.9 233.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6273 29.1 13.4 684 6280 done 0.79 - - 3076 - 1.60 0.031 2753 -631.9 233.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6417 11.4 12.8 709 6423 done 0.79 - - 3075 - - - 2753 - 233.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6485 begin surface coast
6509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6509 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.19 - - 174 - - - 2752 - 250.45 7.50 0.103 1940 -9.1 0.020 - - - - - -