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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 264.83 of 350.00 AH used of 24V (24.33% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 79 | VBD | -1.45 | - | - | 143 | - | - | - | 2565 | - | -146.0 | -67.65 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.70 |
| 84 | 3.2 | -5.5 | 11 | 110 | roll | -1.45 | 11.18 | 0.347 | 2672 | 226.2 | 2.47 | 1.967 | 1188 | -557.5 | -146.0 | -5.93 | - | 3596 | -67.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.75 | 14.25 |
| 322 | 46.7 | -15.1 | 56 | 329 | done | -1.37 | 0.15 | 0.252 | 2729 | 380.0 | 2.20 | 0.031 | 2544 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.28 | 14.14 |
| 638 | 86.8 | -11.7 | 89 | 643 | roll | -1.31 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.050 | 3811 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.09 | 14.84 |
| 695 | 93.9 | -12.9 | 100 | 701 | done | -1.24 | - | - | 2758 | - | 1.95 | 0.018 | 2489 | -677.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 1001 | 127.8 | -9.7 | 131 | 1005 | roll | -1.17 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.025 | 1186 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.13 | 14.83 |
| 1034 | 131.0 | -10.1 | 137 | 1040 | done | -1.12 | 0.30 | 0.239 | 2769 | 40.0 | 2.25 | 0.030 | 2554 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.17 | 14.03 |
| 1348 | 156.8 | -7.0 | 169 | 1353 | roll | -1.12 | - | - | 2764 | - | 2.15 | 0.049 | 3809 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.00 | 14.86 |
| 1432 | 163.1 | -8.1 | 185 | 1437 | done | -1.12 | - | - | 2756 | - | 1.95 | 0.018 | 2497 | -672.8 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.31 |
| 1745 | 187.0 | -6.9 | 217 | 1751 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.257 | 2775 | 190.0 | 2.12 | 0.022 | 1181 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 14.13 |
| 1799 | 190.6 | -6.7 | 227 | 1808 | done | -1.12 | - | - | 2768 | - | 2.22 | 0.028 | 2556 | 619.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.08 | 14.08 |
| 2109 | 214.9 | -8.2 | 259 | 2117 | roll | -1.12 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.048 | 3810 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.98 | 14.88 |
| 2174 | 220.6 | -8.7 | 272 | 2181 | done | -1.12 | - | - | 2764 | - | 1.98 | 0.019 | 2499 | -662.1 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.29 |
| 2481 | 243.3 | -7.0 | 303 | 2486 | roll | -1.12 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.025 | 1184 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.07 | 14.86 |
| 2545 | 247.7 | -7.4 | 315 | 2549 | done | -1.12 | - | - | 2767 | - | 2.25 | 0.028 | 2549 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.18 |
| 2857 | 272.9 | -8.8 | 329 | 2859 | done | -1.12 | - | - | 2763 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
| 3157 | 297.6 | -7.9 | 339 | 3163 | roll | -1.12 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.050 | 3804 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.85 | 14.90 |
| 3213 | 302.1 | -7.9 | 350 | 3219 | done | -1.12 | - | - | 2763 | - | 1.98 | 0.019 | 2502 | -657.6 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.25 |
| 3517 | 325.7 | -7.5 | 361 | 3522 | roll | -1.12 | - | - | 2761 | - | 2.08 | 0.024 | 1226 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.97 | 14.90 |
| 3558 | 329.2 | -7.8 | 369 | 3564 | done | -1.12 | 0.08 | 0.289 | 2748 | -162.5 | 2.20 | 0.030 | 2554 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.00 | 13.85 |
| 3884 | 356.1 | -8.8 | 383 | 3891 | roll | -1.12 | 0.05 | 0.366 | 2761 | 260.0 | 2.17 | 0.021 | 1232 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.93 | 14.35 |
| 3918 | 359.2 | -9.0 | 390 | 3925 | done | -1.15 | - | - | 2780 | - | 2.20 | 0.030 | 2558 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 4246 | 383.5 | -7.0 | 405 | 4247 | done | -1.18 | - | - | 2778 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 4545 | 404.6 | -7.0 | 415 | 4549 | roll | -1.22 | 0.10 | 0.139 | 2738 | -400.0 | 2.22 | 0.021 | 1228 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.95 | 14.49 |
| 4603 | 409.5 | -8.2 | 426 | 4609 | done | -1.22 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.029 | 2557 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.19 |
| 4908 | 435.2 | -8.4 | 437 | 4909 | done | -1.22 | - | - | 2735 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 5208 | 460.3 | -8.5 | 447 | 5213 | roll | -1.22 | - | - | 2736 | - | 2.20 | 0.024 | 1218 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.93 | 14.89 |
| 5246 | 463.8 | -9.3 | 455 | 5251 | done | -1.22 | 0.10 | 0.268 | 2743 | 70.0 | 2.22 | 0.030 | 2554 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.99 | 13.79 |
| 5566 | 491.0 | -8.9 | 468 | 5568 | done | -1.22 | 0.05 | 0.378 | 2729 | -280.0 | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.30 |
| 5865 | 518.3 | -9.2 | 478 | 5872 | roll | -1.22 | 0.05 | 0.364 | 2739 | 200.0 | 2.20 | 0.021 | 1224 | -604.5 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.88 | 14.23 |
| 5905 | 522.0 | -9.3 | 486 | 5911 | done | -1.22 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.030 | 2545 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.98 | 14.08 |
| 6225 | 549.5 | -8.3 | 500 | 6232 | roll | -1.22 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.024 | 1230 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.93 | 14.89 |
| 6257 | 552.4 | -8.4 | 507 | 6262 | done | -1.22 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.031 | 2557 | 597.7 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
| 6581 | 576.7 | -7.3 | 521 | 6586 | roll | -1.22 | 0.10 | 0.276 | 2747 | 90.0 | 2.22 | 0.021 | 1223 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.95 | 14.04 |
| 6615 | 579.1 | -6.7 | 527 | 6621 | done | -1.22 | - | - | 2751 | - | 2.22 | 0.031 | 2563 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.95 | 14.00 |
| 6945 | 601.4 | -7.0 | 543 | 6946 | done | -1.22 | - | - | 2747 | - | - | - | 2563 | - | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 7246 | 624.4 | -8.0 | 553 | 7247 | done | -1.22 | - | - | 2747 | - | - | - | 2563 | - | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 7545 | 649.0 | -8.2 | 563 | 7550 | roll | -1.22 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.025 | 1230 | -600.5 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.92 | 14.88 |
| 7629 | 656.0 | -7.9 | 580 | 7636 | done | -1.22 | - | - | 2714 | - | 2.20 | 0.031 | 2548 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.09 | 14.19 |
| 7935 | 680.5 | -7.8 | 591 | 7941 | roll | -1.22 | 0.08 | 0.292 | 2753 | 487.5 | 2.22 | 0.023 | 1225 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.97 | 14.26 |
| 7997 | 685.4 | -7.9 | 604 | 8001 | done | -1.22 | - | - | 2743 | - | 2.22 | 0.032 | 2549 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.97 | 14.09 |
| 8321 | 709.1 | -7.2 | 618 | 8323 | done | -1.22 | - | - | 2737 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 8620 | 730.0 | -7.0 | 628 | 8621 | done | -1.22 | - | - | 2737 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 8921 | 750.9 | -7.1 | 638 | 8926 | roll | -1.22 | - | - | 2736 | - | 2.20 | 0.026 | 1231 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.92 | 14.87 |
| 8989 | 756.3 | -8.0 | 652 | 8996 | done | -1.22 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.032 | 2549 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.97 | 14.09 |
| 9310 | 782.1 | -8.2 | 666 | 9314 | roll | -1.22 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.026 | 1222 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.95 | 14.88 |
| 9351 | 785.8 | -8.7 | 674 | 9355 | done | -1.22 | - | - | 2741 | - | 2.25 | 0.033 | 2549 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
| 9516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9524 | 800.2 | -8.7 | 682 | 9674 | done | -0.42 | 0.65 | 0.197 | 2936 | 300.0 | - | - | 2308 | - | - | 146.30 | 1.879 | 2995 | -3.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.91 | 13.12 |
| 9675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9675 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10028 | 810.2 | -0.5 | 690 | 10030 | done | -0.42 | - | - | 2936 | - | - | - | 2308 | - | - | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 10630 | 805.8 | 0.9 | 695 | 10632 | done | -0.54 | 0.12 | 0.127 | 2851 | -708.3 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.37 | 14.37 |
| 11229 | 804.4 | 0.1 | 700 | 11231 | done | -0.62 | 0.12 | 0.170 | 2883 | 266.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.19 | 14.18 |
| 11829 | 806.8 | -0.4 | 705 | 11830 | done | -0.72 | - | - | 2877 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 12430 | 805.1 | 0.4 | 710 | 12432 | done | -0.83 | 0.17 | 0.102 | 2820 | -335.3 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 14.25 |
| 13028 | 799.2 | 1.0 | 715 | 13030 | done | -0.83 | 0.10 | 0.217 | 2840 | 200.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 14.18 |
| 13629 | 795.4 | 0.5 | 720 | 13630 | done | -0.87 | - | - | 2834 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 14229 | 796.3 | -0.3 | 725 | 14230 | done | -0.92 | - | - | 2834 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 14830 | 801.6 | -0.9 | 730 | 14832 | done | -0.96 | 0.15 | 0.110 | 2691 | -953.3 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.34 | 14.34 |
| 15428 | 804.7 | -0.4 | 735 | 15430 | done | -0.96 | 0.22 | 0.222 | 2799 | 490.9 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 13.69 | 13.58 |
| 16029 | 805.1 | -0.1 | 740 | 16030 | done | -0.99 | - | - | 2793 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 16629 | 807.3 | -0.4 | 745 | 16631 | done | -0.99 | - | - | 2792 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 17229 | 808.7 | -0.2 | 750 | 17230 | done | -0.99 | - | - | 2792 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 17828 | 808.2 | 0.1 | 755 | 17829 | done | -0.99 | - | - | 2790 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 18430 | 810.3 | -0.5 | 760 | 18431 | done | -0.99 | - | - | 2791 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 19029 | 817.7 | -1.3 | 765 | 19031 | done | -0.99 | - | - | 2792 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 19629 | 820.1 | -0.3 | 770 | 19630 | done | -0.99 | - | - | 2791 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20228 | 817.3 | 0.5 | 775 | 20229 | done | -0.99 | - | - | 2792 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 20829 | 816.2 | 0.1 | 780 | 20830 | done | -1.02 | - | - | 2791 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 21429 | 819.9 | -0.7 | 785 | 21431 | done | -1.02 | - | - | 2791 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 22029 | 823.3 | -0.5 | 790 | 22030 | done | -1.06 | - | - | 2790 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 22628 | 823.4 | - | 795 | 22629 | done | -1.06 | - | - | 2791 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 23229 | 825.0 | -0.3 | 800 | 23230 | done | -1.09 | - | - | 2790 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 23830 | 828.6 | -0.6 | 805 | 23831 | done | -1.12 | - | - | 2791 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 24429 | 831.1 | -0.4 | 810 | 24430 | done | -1.12 | - | - | 2790 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 25029 | 834.6 | -0.6 | 815 | 25030 | done | -1.15 | - | - | 2791 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 25629 | 842.3 | -1.4 | 820 | 25631 | done | -1.18 | 0.25 | 0.080 | 2739 | -208.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.16 | 14.16 |
| 26230 | 848.6 | -1.0 | 825 | 26232 | done | -1.12 | 0.22 | 0.258 | 2749 | 45.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.07 | 13.62 | 13.47 |
| 26829 | 852.2 | -0.6 | 830 | 26830 | done | -1.12 | 0.05 | 0.386 | 2763 | 280.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.28 |
| 27429 | 854.6 | -0.4 | 835 | 27430 | done | -1.12 | - | - | 2759 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 28029 | 856.4 | -0.3 | 840 | 28031 | done | -1.12 | - | - | 2759 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 28628 | 858.9 | -0.4 | 845 | 28629 | done | -1.12 | - | - | 2759 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 29229 | 861.3 | -0.3 | 850 | 29230 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 29828 | 862.1 | -0.1 | 855 | 29829 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 30429 | 864.7 | -0.5 | 860 | 30431 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 31028 | 866.1 | -0.2 | 865 | 31029 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 31629 | 861.4 | 0.9 | 870 | 31630 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 32228 | 860.1 | 0.1 | 875 | 32229 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 32829 | 869.0 | -1.6 | 880 | 32831 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 33428 | 877.4 | -1.3 | 885 | 33429 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 34029 | 877.4 | 0.1 | 890 | 34030 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 34628 | 877.1 | - | 895 | 34629 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 35229 | 882.5 | -1.0 | 900 | 35231 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 35828 | 884.6 | -0.2 | 905 | 35829 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 36430 | 881.8 | 0.5 | 910 | 36431 | done | -1.12 | - | - | 2757 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.82 |
| 37028 | 882.3 | -0.1 | 915 | 37029 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 37628 | 886.9 | -0.8 | 920 | 37629 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 38229 | 890.4 | -0.6 | 925 | 38231 | done | -1.12 | - | - | 2758 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 38466 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38468 | 891.8 | - | 927 | 38651 | roll | 1.45 | 1.95 | 0.188 | 3333 | 294.9 | 2.60 | 0.053 | 3703 | 536.9 | 146.0 | 170.90 | 1.894 | 2390 | -3.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.69 | 12.79 |
| 38778 | 872.3 | 9.4 | 987 | 38785 | done | 1.40 | 0.12 | 0.264 | 3316 | -141.7 | 2.22 | 0.023 | 2331 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 14.01 | 13.59 |
| 39109 | 844.3 | 8.7 | 1003 | 39115 | roll | 1.40 | - | - | 3313 | - | 2.40 | 0.050 | 3701 | 570.8 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.93 | 14.73 |
| 39146 | 840.5 | 9.8 | 1011 | 39150 | done | 1.40 | - | - | 3324 | - | 2.28 | 0.024 | 2301 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.20 |
| 39463 | 812.5 | 8.5 | 1024 | 39470 | roll | 1.40 | - | - | 3322 | - | 2.45 | 0.050 | 3696 | 569.4 | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.88 | 14.81 |
| 39503 | 808.9 | 10.1 | 1032 | 39511 | done | 1.36 | 0.15 | 0.282 | 3300 | -146.7 | 2.28 | 0.023 | 2299 | -612.7 | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 14.12 | 13.89 |
| 39825 | 787.4 | 6.2 | 1046 | 39897 | done | 1.43 | 0.12 | 0.133 | 3368 | 566.7 | - | - | 2299 | - | 204.4 | 64.82 | 1.782 | 2156 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.00 | 13.15 |
| 40216 | 749.8 | 10.3 | 1074 | 40218 | done | 1.39 | 0.22 | 0.265 | 3316 | -236.4 | - | - | 2299 | - | 204.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.08 | 13.98 |
| 40515 | 721.7 | 9.7 | 1084 | 40522 | roll | 1.39 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.050 | 3706 | 569.6 | 204.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.11 | 14.79 |
| 40570 | 715.6 | 11.4 | 1095 | 40577 | done | 1.39 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.023 | 2299 | -617.1 | 204.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.35 |
| 40878 | 683.6 | 10.5 | 1106 | 40883 | roll | 1.39 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.035 | 929 | -595.7 | 204.4 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.81 |
| 40910 | 679.7 | 11.2 | 1113 | 40916 | done | 1.39 | - | - | 3335 | - | 2.30 | 0.029 | 2307 | 599.1 | 204.4 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.29 |
| 41240 | 644.8 | 10.6 | 1128 | 41246 | roll | 1.39 | - | - | 3335 | - | 2.42 | 0.050 | 3698 | 574.8 | 204.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.95 | 14.81 |
| 41272 | 641.4 | 10.9 | 1134 | 41279 | done | 1.36 | 0.10 | 0.262 | 3312 | -230.0 | 2.22 | 0.023 | 2304 | -627.9 | 204.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.21 | 13.83 |
| 41603 | 610.3 | 9.1 | 1150 | 41604 | done | 1.36 | - | - | 3310 | - | - | - | 2304 | - | 204.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 41903 | 584.0 | 8.7 | 1160 | 41910 | roll | 1.36 | - | - | 3313 | - | 2.45 | 0.050 | 3696 | 568.2 | 204.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.89 | 14.83 |
| 41957 | 578.6 | 10.2 | 1171 | 41963 | done | 1.36 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.021 | 2288 | -617.5 | 204.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.24 |
| 42264 | 551.3 | 9.0 | 1182 | 42270 | roll | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.50 | 0.050 | 3701 | 565.2 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
| 42295 | 548.4 | 10.1 | 1188 | 42302 | done | 1.36 | - | - | 3326 | - | 2.25 | 0.023 | 2297 | -624.0 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.13 | 14.14 |
| 42625 | 517.5 | 9.2 | 1204 | 42632 | roll | 1.36 | - | - | 3355 | - | 2.33 | 0.034 | 929 | -587.1 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
| 42648 | 515.2 | 8.7 | 1209 | 42657 | done | 1.36 | 0.17 | 0.249 | 3304 | -300.0 | 2.30 | 0.028 | 2307 | 599.1 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.06 | 13.93 |
| 42957 | 491.9 | 7.5 | 1220 | 42963 | roll | 1.36 | - | - | 3294 | - | 2.42 | 0.049 | 3693 | 572.7 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
| 43005 | 487.8 | 8.6 | 1230 | 43010 | done | 1.36 | - | - | 3299 | - | 2.25 | 0.021 | 2288 | -624.4 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.18 |
| 43313 | 464.8 | 7.4 | 1241 | 43318 | roll | 1.36 | - | - | 3298 | - | 2.50 | 0.049 | 3700 | 564.8 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.95 | 14.82 |
| 43334 | 462.8 | 8.3 | 1245 | 43339 | done | 1.36 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.022 | 2299 | -622.7 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.14 |
| 43647 | 438.6 | 7.8 | 1257 | 43651 | roll | 1.36 | - | - | 3312 | - | 2.47 | 0.049 | 3697 | 566.0 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.96 | 14.84 |
| 43679 | 435.8 | 9.0 | 1263 | 43685 | done | 1.36 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.021 | 2304 | -619.1 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.14 |
| 44011 | 407.8 | 8.7 | 1279 | 44017 | roll | 1.36 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.050 | 3695 | 567.8 | 204.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.89 | 14.83 |
| 44040 | 405.1 | 8.9 | 1285 | 44046 | done | 1.36 | - | - | 3337 | - | 2.25 | 0.021 | 2305 | -617.8 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.07 | 14.13 |
| 44375 | 376.1 | 8.5 | 1301 | 44380 | roll | 1.36 | - | - | 3351 | - | 2.35 | 0.034 | 933 | -583.8 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.98 | 14.83 |
| 44396 | 374.0 | 8.2 | 1305 | 44402 | done | 1.36 | 0.17 | 0.237 | 3300 | -300.0 | 2.30 | 0.029 | 2305 | 596.5 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 13.97 | 13.85 |
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| 44768 | 346.3 | 8.2 | 1328 | 44774 | done | 1.36 | - | - | 3302 | - | 2.28 | 0.021 | 2293 | -619.7 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.19 |
| 45073 | 322.9 | 8.0 | 1339 | 45079 | roll | 1.36 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.048 | 3700 | 569.6 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.89 | 14.83 |
| 45096 | 320.6 | 8.9 | 1344 | 45103 | done | 1.36 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.021 | 2293 | -625.3 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.20 |
| 45404 | 295.0 | 8.1 | 1355 | 45410 | roll | 1.36 | - | - | 3316 | - | 2.45 | 0.048 | 3693 | 571.4 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.90 | 14.83 |
| 45452 | 290.4 | 9.9 | 1365 | 45456 | done | 1.36 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.021 | 2290 | -623.6 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.07 | 14.12 |
| 45764 | 264.6 | 8.2 | 1377 | 45769 | roll | 1.36 | - | - | 3327 | - | 2.50 | 0.049 | 3704 | 565.6 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.97 | 14.83 |
| 45793 | 261.9 | 8.8 | 1382 | 45800 | done | 1.36 | 0.15 | 0.249 | 3297 | -200.0 | 2.25 | 0.021 | 2304 | -622.2 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.13 | 13.88 |
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| 46157 | 231.6 | 8.1 | 1414 | 46164 | done | 1.36 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.021 | 2289 | -624.4 | 204.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.21 |
| 46462 | 210.6 | 7.1 | 1445 | 46512 | roll | 1.41 | 0.08 | 0.185 | 3373 | 875.0 | 2.22 | 0.035 | 937 | -609.0 | 246.0 | 41.45 | 1.216 | 1986 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.25 | 13.51 |
| 46537 | 204.6 | 8.3 | 1459 | 46546 | done | 1.41 | 0.12 | 0.213 | 3325 | -400.0 | 2.22 | 0.028 | 2305 | 616.2 | 246.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.14 | 13.83 |
| 46846 | 180.9 | 7.9 | 1491 | 46854 | roll | 1.41 | - | - | 3318 | - | 2.38 | 0.049 | 3700 | 586.1 | 246.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.16 | 14.77 |
| 46927 | 173.4 | 9.3 | 1506 | 46933 | done | 1.41 | - | - | 3327 | - | 2.22 | 0.021 | 2293 | -633.8 | 246.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 47234 | 147.6 | 8.0 | 1537 | 47239 | roll | 1.41 | - | - | 3324 | - | 2.42 | 0.047 | 3701 | 581.8 | 246.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.14 | 14.81 |
| 47281 | 143.1 | 9.0 | 1546 | 47288 | done | 1.41 | - | - | 3338 | - | 2.22 | 0.021 | 2299 | -631.5 | 246.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.35 |
| 47587 | 120.6 | 8.0 | 1577 | 47592 | roll | 1.41 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.048 | 3694 | 576.4 | 246.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.83 |
| 47694 | 111.5 | 8.1 | 1598 | 47701 | done | 1.41 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.020 | 2285 | -634.7 | 246.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.33 |
| 48001 | 93.7 | 6.1 | 1629 | 48069 | roll | 1.49 | - | - | 3318 | - | 2.28 | 0.034 | 945 | -587.7 | 306.8 | 57.78 | 1.084 | 1736 | -4.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.22 | 13.56 |
| 48098 | 86.5 | 8.1 | 1648 | 48105 | done | 1.53 | 0.05 | 0.243 | 3339 | 420.0 | 2.22 | 0.028 | 2306 | 613.1 | 306.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.21 | 14.20 |
| 48403 | 60.6 | 8.4 | 1679 | 48412 | roll | 1.53 | - | - | 3340 | - | 2.38 | 0.050 | 3693 | 582.8 | 306.8 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.14 | 14.77 |
| 48495 | 53.6 | 6.7 | 1697 | 48546 | done | 1.59 | 0.12 | 0.252 | 3374 | 283.3 | 2.17 | 0.020 | 2282 | -650.2 | 355.6 | 42.92 | 1.046 | 1540 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.34 | 13.50 |
| 48852 | 30.7 | 7.1 | 1765 | 48890 | roll | 1.69 | - | - | 3329 | - | 2.22 | 0.033 | 958 | -596.4 | 396.5 | 31.95 | 1.037 | 1371 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.26 | 13.54 |
| 48951 | 23.3 | 8.4 | 1782 | 48958 | done | 1.74 | 0.22 | 0.085 | 3488 | 722.7 | 2.17 | 0.026 | 2312 | 624.0 | 396.5 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.31 | 14.34 |
| 49107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 49128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -13.18 | 9.20 | 0.057 | 177 | 19.2 | 0.35 | 0.055 | 2546 | -1885.7 | 550.20 | 67.93 | 0.081 | 750 | 11.0 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||