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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.41 of 150.00 AH used of 24V (53.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.11 of 100.00 AH used of 10V (64.89% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 41.0 m at 80.1 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 79 | VBD | -1.01 | - | - | 12 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -42.95 | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.8 | 8 | 158 | roll | -1.01 | 9.38 | 0.189 | 2414 | 256.1 | 2.30 | 0.048 | 943 | -615.7 | -146.6 | -56.62 | - | 2997 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 37.0 | -10.7 | 75 | 472 | done | -1.01 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.037 | 2350 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 59.6 | -11.3 | 104 | 676 | roll | -1.01 | - | - | 2405 | - | 2.28 | 0.035 | 938 | -619.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 76.7 | -11.5 | 117 | 825 | done | -1.01 | - | - | 2405 | - | 2.33 | 0.038 | 2359 | 609.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 105.1 | 11.2 | 140 | 1196 | done | -0.28 | 0.75 | 0.112 | 2641 | 314.7 | - | - | 2183 | - | - | 112.20 | 0.743 | 2400 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | 110.2 | - | 152 | 1319 | done | 1.01 | 1.27 | 0.077 | 3056 | 326.8 | - | - | 2183 | - | 146.6 | 111.75 | 0.694 | 1802 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 76.1 | 9.0 | 194 | 1640 | done | 1.01 | - | - | 3057 | - | - | - | 2183 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 47.2 | 9.3 | 226 | 1965 | roll | 1.01 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.049 | 3636 | 600.4 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 41.2 | 10.0 | 236 | 2025 | done | 1.01 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.028 | 2215 | -623.2 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 22.5 | 8.3 | 273 | 2239 | roll | 1.01 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.042 | 795 | -617.4 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 19.4 | 8.3 | 279 | 2277 | done | 1.01 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.037 | 2209 | 614.8 | 146.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 13.1 | 8.2 | 292 | 2353 | done | 1.01 | - | - | 3077 | - | - | - | 2209 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 7.5 | 6.9 | 305 | 2453 | roll | 1.05 | - | - | 3077 | - | 2.40 | 0.050 | 3607 | 582.5 | 177.5 | 24.65 | 0.754 | 1675 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 4.0 | 1.5 | 321 | 2650 | done | 1.27 | 0.20 | 0.051 | 3170 | 465.0 | 2.25 | 0.028 | 2195 | -627.6 | 355.1 | 124.20 | 0.655 | 950 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.44 | 9.15 | 0.041 | 21 | -344.2 | - | - | 2357 | - | 540.89 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||