DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.84 of 150.00 AH used of 24V (24.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.39 of 100.00 AH used of 10V (48.61% remains)
• Surface angle 12.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 302
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 92 done -0.99 - - 3066 - - - 1751 - -146.0 -71.22 - 3247 - - - - - - - - - - -
97 2.7 -1.5 13 103 done -0.99 1.92 0.131 2462 -314.6 - - 1751 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
445 35.8 -10.0 74 452 roll -0.81 0.15 0.132 2493 206.7 2.95 0.059 3588 622.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
709 58.8 -8.8 120 715 done -0.81 - - 2493 - 2.10 0.041 2219 -651.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1056 86.3 -7.7 181 1062 roll -0.81 - - 2484 - 2.25 0.064 3595 611.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1088 88.7 -7.7 186 1095 done -0.81 - - 2484 - 2.10 0.041 2227 -651.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1435 112.3 -6.2 223 1439 roll -0.81 - - 2484 - 2.20 0.053 823 -638.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1448 113.2 -6.2 223 1452 done -0.76 0.15 0.127 2516 213.3 2.28 0.052 2234 618.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1768 130.1 -5.9 238 1773 roll -0.87 0.10 0.077 2465 -510.0 2.28 0.052 819 -620.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1780 131.1 -5.8 238 1787 done -0.92 0.10 0.137 2481 160.0 2.30 0.051 2245 620.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2099 153.7 -6.8 254 2102 roll -0.92 - - 2483 - 2.28 0.052 823 -623.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2128 155.9 -7.3 255 2132 done -0.92 - - 2475 - 2.28 0.052 2233 618.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2456 176.1 -5.5 271 2460 roll -0.92 - - 2475 - 2.25 0.051 828 -624.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2470 176.8 -5.3 271 2474 done -0.92 - - 2465 - 2.28 0.051 2243 620.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2794 194.3 -5.2 287 2798 roll -0.87 0.10 0.138 2497 320.0 2.28 0.051 824 -622.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2840 196.5 -4.5 289 2844 done -0.87 - - 2490 - 2.28 0.051 2243 622.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3176 212.1 -4.7 305 3180 roll -0.91 - - 2490 - 2.28 0.051 817 -625.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3211 214.0 -5.3 306 3215 done -0.91 - - 2480 - 2.28 0.049 2240 624.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3534 231.1 -5.2 322 3537 roll -0.91 - - 2480 - 2.25 0.050 825 -628.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3547 231.9 -5.2 322 3551 done -0.91 - - 2470 - 2.25 0.049 2232 625.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3870 249.5 -5.3 338 3874 roll -0.91 - - 2470 - 2.22 0.048 829 -632.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3883 250.5 -5.3 338 3887 done -0.91 - - 2460 - 2.25 0.048 2242 628.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4207 268.2 -5.3 354 4212 roll -0.85 0.12 0.132 2498 316.7 2.28 0.048 817 -625.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4287 272.3 -5.0 357 4293 done -0.85 - - 2490 - 2.28 0.048 2243 625.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4606 286.9 -4.6 373 4610 roll -0.90 - - 2490 - 2.25 0.048 824 -630.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4625 287.8 -4.4 373 4631 done -0.90 - - 2480 - 2.25 0.048 2237 628.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4942 302.6 -4.8 389 4946 roll -0.90 - - 2480 - 2.25 0.048 817 -631.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4971 304.2 -5.6 390 4975 done -0.90 - - 2471 - 2.25 0.048 2232 628.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5300 321.3 -5.1 406 5304 roll -0.90 - - 2470 - 2.22 0.048 827 -632.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5312 322.1 -5.0 406 5317 done -0.90 0.10 0.130 2487 170.0 2.25 0.047 2244 629.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5635 336.6 -4.8 422 5639 roll -0.95 - - 2487 - 2.25 0.048 817 -634.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5661 337.8 -4.8 423 5665 done -0.95 - - 2480 - 2.25 0.047 2236 630.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5995 354.2 -5.0 439 5999 roll -0.95 - - 2480 - 2.25 0.048 814 -632.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6043 356.7 -5.7 441 6047 done -0.95 - - 2470 - 2.25 0.047 2234 631.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6378 374.7 -5.4 457 6382 roll -0.95 - - 2470 - 2.22 0.048 821 -636.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6390 375.4 -5.3 457 6394 done -0.95 - - 2459 - 2.25 0.046 2239 630.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6715 393.6 -5.8 473 6718 roll -0.95 - - 2460 - 2.25 0.048 814 -633.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6729 394.4 -5.6 473 6733 done -0.89 0.15 0.123 2491 206.7 2.25 0.046 2232 630.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7064 410.3 -4.7 484 7069 roll -0.97 0.10 0.080 2443 -480.0 2.22 0.045 820 -636.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7076 411.1 -4.8 484 7081 done -0.97 0.15 0.125 2474 206.7 2.25 0.046 2238 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7391 427.5 -5.2 492 7395 roll -0.97 - - 2474 - 2.22 0.048 829 -634.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7404 428.3 -5.1 492 7408 done -0.97 - - 2466 - 2.22 0.045 2234 632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7725 444.1 -4.9 500 7729 roll -0.97 - - 2467 - 2.22 0.047 824 -635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7756 445.6 -4.8 500 7761 done -0.90 0.10 0.127 2483 160.0 2.25 0.046 2242 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8096 458.8 -3.7 509 8100 roll -0.96 - - 2484 - 2.25 0.048 819 -632.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8109 459.4 -3.7 509 8112 done -1.01 - - 2476 - 2.25 0.046 2240 631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8431 472.2 -4.0 517 8435 roll -1.01 - - 2476 - 2.25 0.048 818 -632.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8471 474.1 -3.8 517 8477 done -1.01 - - 2466 - 2.25 0.046 2239 631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8804 489.4 -4.7 526 8808 roll -1.01 - - 2466 - 2.22 0.047 829 -635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8817 490.0 -4.7 526 8821 done -1.01 - - 2456 - 2.22 0.045 2237 634.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9139 505.9 -5.0 534 9143 roll -0.96 - - 2456 - 2.22 0.047 826 -635.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9152 506.6 -4.9 534 9157 done -0.89 0.15 0.122 2489 220.0 2.22 0.045 2233 633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9474 519.9 -4.2 542 9475 done -0.97 - - 2489 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9799 533.7 -4.4 550 9803 roll -1.05 0.12 0.073 2431 -483.3 2.22 0.045 816 -638.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9817 534.7 -4.3 550 9822 done -1.00 0.15 0.126 2463 213.3 2.25 0.045 2237 631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10166 551.7 -4.9 559 10170 roll -1.00 - - 2463 - 2.22 0.047 826 -635.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10192 552.9 -4.8 559 10195 done -0.94 - - 2455 - 2.25 0.046 2246 631.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10541 571.2 -5.3 568 10543 done -0.94 - - 2455 - - - 2245 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10867 588.4 -5.4 576 10872 roll -0.89 0.12 0.130 2491 300.0 2.25 0.045 829 -629.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10880 589.0 -5.2 576 10884 done -0.89 - - 2484 - 2.22 0.046 2240 635.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11027 begin apogee
11038 596.7 5.0 580 11175 done -0.31 0.43 0.107 2621 318.6 - - 1728 - - 129.75 1.110 2650 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11181 598.2 - 583 11318 roll 0.99 0.82 0.087 2897 336.6 2.50 0.051 3152 569.6 146.0 130.10 1.061 2053 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
11375 578.9 12.4 587 11380 done 0.70 0.28 0.121 2829 -242.9 2.30 0.038 1731 -617.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11725 551.5 7.7 596 11728 roll 0.70 - - 2838 - 2.20 0.053 333 -635.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11767 548.1 8.1 596 11773 done 0.77 - - 2838 - 2.22 0.040 1757 641.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12100 520.5 8.2 605 12103 roll 0.77 - - 2838 - 2.17 0.054 3153 643.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12213 509.6 10.0 607 12218 done 0.65 0.12 0.130 2813 -208.3 2.17 0.038 1729 -656.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12564 486.1 6.5 616 12580 done 0.77 0.12 0.064 2880 558.3 - - 1728 - 161.7 13.62 0.974 1990 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
12888 454.2 9.9 624 12890 done 0.63 0.22 0.114 2810 -318.2 - - 1729 - 161.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13213 433.3 6.2 632 13243 roll 0.80 0.15 0.060 2885 500.0 2.30 0.052 3155 620.0 187.9 24.30 0.994 1883 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
13273 427.4 11.8 633 13278 done 0.59 0.30 0.120 2805 -266.7 2.20 0.039 1729 -648.2 187.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13623 406.7 5.5 642 13670 roll 0.84 0.17 0.054 2907 600.0 2.25 0.051 332 -620.9 235.1 41.50 0.992 1691 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
13712 397.4 11.0 644 13717 done 0.76 0.22 0.120 2839 -309.1 2.22 0.041 1743 635.6 235.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14035 372.4 7.5 660 14039 roll 0.82 - - 2839 - 2.20 0.053 3161 644.5 235.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14138 362.9 9.5 664 14142 done 0.82 - - 2847 - 2.20 0.038 1721 -654.5 235.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14462 335.2 8.8 680 14466 roll 0.87 0.08 0.090 2905 725.0 2.17 0.051 338 -637.3 235.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14492 331.8 11.5 681 14497 done 0.82 0.17 0.119 2853 -305.9 2.20 0.040 1752 642.7 235.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14821 302.1 8.5 697 14824 roll 0.82 - - 2853 - 2.17 0.053 3151 644.7 235.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14918 292.5 10.1 701 14921 done 0.75 - - 2861 - 2.17 0.039 1730 -654.8 235.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15247 264.2 8.6 717 15251 roll 0.75 - - 2870 - 2.20 0.052 335 -634.1 235.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15299 259.6 8.8 719 15303 done 0.81 - - 2870 - 2.20 0.040 1746 641.4 235.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15627 229.0 9.6 735 15631 roll 0.81 - - 2870 - 2.20 0.053 3158 641.8 235.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15715 220.0 10.7 738 15722 done 0.71 0.17 0.117 2828 -247.1 2.17 0.039 1738 -654.4 235.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16033 197.3 6.7 754 16047 roll 0.88 0.15 0.058 2919 606.7 2.28 0.051 337 -614.5 244.4 7.25 0.736 1653 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
16095 190.7 12.0 756 16102 done 0.78 0.25 0.117 2843 -304.0 2.20 0.041 1748 641.4 244.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16413 166.7 7.1 772 16417 roll 0.88 0.10 0.072 2899 560.0 2.17 0.052 3142 642.4 244.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16515 155.0 11.0 776 16520 done 0.73 0.25 0.116 2833 -264.0 2.17 0.040 1728 -651.6 244.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16834 135.0 6.1 791 16869 roll 0.94 0.17 0.055 2931 576.5 2.25 0.051 342 -616.0 274.2 28.17 0.812 1532 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
16933 123.8 12.5 795 16938 done 0.88 0.20 0.118 2871 -300.0 2.20 0.041 1740 635.5 274.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17252 98.8 7.1 810 17258 roll 0.98 - - 2871 - 2.20 0.054 3157 644.1 274.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17334 92.8 7.0 824 17340 done 0.98 - - 2877 - 2.17 0.040 1734 -655.8 274.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17682 71.3 6.6 885 17701 roll 1.17 0.17 0.058 2970 547.1 2.22 0.052 331 -632.0 287.3 12.43 0.749 1478 -3.9 0.040 - - - - - - - - -
17728 66.9 10.1 892 17735 done 1.12 0.17 0.124 2919 -300.0 2.22 0.041 1754 641.0 287.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18076 37.5 7.8 953 18082 roll 1.12 - - 2918 - 2.17 0.055 3149 642.9 287.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18153 30.5 9.8 966 18159 done 1.03 - - 2925 - 2.17 0.041 1737 -650.7 287.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18458 begin surface coast
18496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18496 begin surface
SM 2.73 - - - - -10.70 7.18 0.058 323 -362.4 - - 2228 - 288.96 - - 1473 - - - - - - - -