NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 218.63 of 350.00 AH used of 24V (37.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 244 s, HDOP was 99.9 m
• GPS2 time: 180 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 done -0.78 - - 177 - - - 2339 - -97.3 -108.53 - 3297 - - - - - - - - 14.85 12.63 14.66
130 0.8 - 1 144 done -0.78 11.70 0.353 2961 237.9 - - 2340 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.28
441 73.1 -19.5 7 442 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
740 110.4 -12.1 12 741 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1040 142.6 -10.4 17 1041 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
1340 175.3 -11.2 22 1341 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1641 207.0 -10.1 27 1642 done -0.78 - - 2961 - - - 2340 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1940 239.7 -10.9 32 1941 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2240 270.0 -10.0 37 2241 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2540 301.3 -10.7 42 2541 done -0.78 - - 2961 - - - 2340 - -97.3 - - 3257 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2841 333.6 -10.8 47 2842 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3140 364.8 -10.4 52 3141 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3440 395.4 -10.2 57 3441 done -0.78 - - 2961 - - - 2340 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3740 427.4 -10.7 62 3741 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4041 458.3 -10.2 67 4042 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4340 484.4 -8.5 72 4341 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4640 506.3 -7.1 77 4641 done -0.78 - - 2961 - - - 2340 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
4940 529.0 -7.8 82 4941 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5241 556.9 -9.6 87 5242 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5540 588.4 -10.5 92 5541 done -0.78 - - 2960 - - - 2339 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5840 620.2 -10.6 97 5841 done -0.78 - - 2961 - - - 2340 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6140 651.2 -10.4 102 6141 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6441 677.4 -8.4 107 6442 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6740 697.1 -6.5 112 6741 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
7040 717.8 -7.1 117 7041 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7340 741.8 -8.0 122 7341 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7641 767.5 -8.7 127 7642 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7940 797.2 -9.9 132 7941 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8240 818.4 -6.7 137 8241 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8540 833.4 -5.0 142 8541 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8841 850.3 -5.7 147 8847 roll -0.78 - - 2962 - 2.75 0.128 946 -506.5 -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 13.50 14.99
9073 867.6 -7.7 194 9080 done -0.78 - - 2959 - 2.55 0.069 2346 549.0 -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
9381 893.8 -8.9 200 9382 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
9680 923.0 -9.8 205 9681 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9980 948.7 -8.3 210 9981 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3259 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10280 969.4 -6.8 215 10281 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3259 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10581 988.5 -6.2 220 10582 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3258 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
10637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10637 begin apogee
10644 992.4 -6.3 221 10732 done -0.19 0.68 0.202 3153 282.4 - - 2346 - - 85.55 2.149 2899 -4.2 0.376 - - - - - - 13.57 13.85 12.69
10733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10733 begin loiter
11001 992.2 0.8 227 11007 roll -0.20 - - 3154 - 2.72 0.136 949 -513.6 -9.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.79 13.95 14.81
11234 990.7 1.0 274 11241 done -0.23 - - 3153 - 2.50 0.069 2363 565.6 -20.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
11542 989.8 0.2 280 11543 done -0.23 - - 3153 - - - 2363 - -22.5 - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11841 989.5 0.1 285 11842 done -0.24 - - 3153 - - - 2363 - -24.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12141 988.1 0.6 290 12142 done -0.25 - - 3153 - - - 2363 - -30.7 - - 2888 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12440 984.9 1.1 295 12442 done -0.25 - - 3153 - - - 2363 - -30.7 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12742 981.7 1.1 300 12743 done -0.25 - - 3153 - - - 2363 - -30.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13041 980.5 0.3 305 13042 done -0.26 - - 3153 - - - 2363 - -33.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13341 982.9 -0.9 310 13342 done -0.23 - - 3153 - - - 2363 - -23.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13641 988.7 -2.0 315 13642 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -0.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
13942 995.2 -2.2 320 13968 done -0.13 - - 3153 - - - 2363 - 24.6 23.83 2.059 2799 -3.6 0.339 - - - - - - 14.95 14.19 13.03
14242 993.0 1.1 325 14243 done -0.13 - - 3153 - - - 2363 - 24.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
14541 986.2 2.4 330 14542 done -0.13 - - 3153 - - - 2363 - 24.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14840 976.4 3.3 335 14842 done -0.13 - - 3153 - - - 2363 - 24.6 - - 2793 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15140 966.7 3.2 340 15142 done -0.13 - - 3153 - - - 2363 - 24.6 - - 2793 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
15442 959.2 2.4 345 15443 done -0.13 - - 3154 - - - 2363 - 24.6 - - 2792 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15741 954.8 1.4 350 15742 done -0.13 - - 3154 - - - 2363 - 24.6 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16041 952.1 0.8 355 16042 done -0.15 - - 3153 - - - 2363 - 15.3 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16340 949.1 1.0 360 16342 done -0.15 - - 3153 - - - 2363 - 15.3 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16642 942.4 2.4 365 16643 done -0.15 - - 3153 - - - 2363 - 15.3 - - 2791 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16941 932.3 3.5 370 16942 done -0.15 - - 3154 - - - 2363 - 15.3 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17240 920.9 3.8 375 17242 done -0.15 - - 3154 - - - 2363 - 15.3 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17540 910.8 3.3 380 17542 done -0.15 - - 3153 - - - 2363 - 15.3 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17842 903.8 2.3 385 17843 done -0.15 - - 3153 - - - 2363 - 15.3 - - 2791 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
18141 900.8 0.9 390 18142 done -0.17 - - 3153 - - - 2363 - 5.1 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
18441 899.1 0.5 395 18442 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18740 895.8 1.1 400 18742 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19042 890.2 1.9 405 19043 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19341 882.5 2.7 410 19342 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19640 874.0 2.8 415 19642 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19940 865.9 2.7 420 19942 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20242 859.9 1.9 425 20243 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20541 856.4 1.1 430 20542 done -0.19 - - 3153 - - - 2363 - -1.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20841 854.9 0.4 435 20842 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -5.5 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21141 854.1 0.2 440 21142 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -8.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21442 853.5 0.2 445 21443 done -0.21 - - 3153 - - - 2363 - -10.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21741 851.2 0.9 450 21742 done -0.23 - - 3154 - - - 2363 - -20.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22040 845.8 1.9 455 22042 done -0.23 - - 3153 - - - 2363 - -20.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
22340 839.0 2.3 460 22342 done -0.23 - - 3153 - - - 2363 - -20.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22642 834.1 1.5 465 22643 done -0.23 - - 3153 - - - 2363 - -20.2 - - 2789 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22941 833.5 - 470 22942 done -0.23 - - 3153 - - - 2363 - -20.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23241 836.4 -1.0 475 23242 done -0.21 - - 3153 - - - 2363 - -9.5 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
23541 837.3 -0.2 480 23542 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23842 831.7 2.1 485 23843 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24141 819.2 4.3 490 24142 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24440 806.9 4.1 495 24442 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24740 797.8 3.0 500 24742 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25042 790.9 2.2 505 25043 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25341 783.2 2.6 510 25342 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
25640 773.3 3.4 515 25642 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25940 764.6 2.8 520 25942 done -0.20 - - 3153 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26242 759.6 1.5 525 26243 done -0.20 - - 3154 - - - 2363 - -7.3 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26541 757.2 0.8 530 26542 done -0.22 - - 3153 - - - 2363 - -16.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26840 753.5 1.2 535 26842 done -0.22 - - 3153 - - - 2363 - -16.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27140 749.7 1.2 540 27142 done -0.22 - - 3153 - - - 2363 - -16.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27442 747.1 0.8 545 27443 done -0.24 - - 3153 - - - 2363 - -25.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
27741 744.0 1.1 550 27747 roll -0.24 - - 3153 - 2.67 0.113 3761 523.6 -25.2 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
27974 740.2 1.8 597 27981 done -0.24 - - 3154 - 2.62 0.087 2359 -535.1 -25.2 - - 2790 - - - - - - - - 13.93 13.71 14.02
28282 733.7 2.2 603 28283 done -0.24 - - 3154 - - - 2359 - -25.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28580 726.4 2.5 608 28582 done -0.24 - - 3153 - - - 2359 - -25.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28880 720.3 1.9 613 28882 done -0.24 - - 3153 - - - 2359 - -25.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29181 717.0 1.1 618 29182 done -0.24 - - 3154 - - - 2359 - -25.2 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29482 716.9 -0.1 623 29483 done -0.24 - - 3154 - - - 2360 - -24.6 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29781 716.9 - 628 29782 done -0.24 - - 3154 - - - 2360 - -24.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30081 714.4 1.0 633 30082 done -0.26 - - 3154 - - - 2359 - -35.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30381 707.3 2.5 638 30382 done -0.26 - - 3153 - - - 2359 - -35.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30682 696.6 3.7 643 30683 done -0.26 - - 3154 - - - 2359 - -35.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30980 685.8 3.6 648 30982 done -0.26 - - 3154 - - - 2360 - -35.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31280 679.8 1.8 653 31282 done -0.26 - - 3154 - - - 2359 - -35.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31581 680.1 -0.3 658 31582 done -0.25 - - 3154 - - - 2360 - -32.0 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31882 684.9 -1.7 663 31883 done -0.21 - - 3154 - - - 2360 - -12.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32181 690.0 -1.7 668 32182 done -0.17 - - 3154 - - - 2359 - 6.4 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32481 689.9 0.2 673 32482 done -0.18 - - 3154 - - - 2359 - 3.6 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32781 683.8 2.2 678 32787 roll -0.18 - - 3153 - 2.67 0.106 3753 522.1 3.6 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 13.67 14.95
33014 676.2 2.9 725 33021 done -0.18 - - 3154 - 2.62 0.088 2351 -535.1 3.6 - - 2790 - - - - - - - - 13.93 13.73 14.02
33320 668.7 2.3 731 33322 done -0.18 - - 3153 - - - 2351 - 3.6 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33622 665.7 0.8 736 33623 done -0.20 - - 3154 - - - 2352 - -5.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
33921 664.7 0.3 741 33922 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34221 664.0 0.3 746 34222 done -0.21 - - 3154 - - - 2351 - -11.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34521 661.4 0.9 751 34522 done -0.23 - - 3154 - - - 2351 - -21.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34822 656.1 1.9 756 34823 done -0.23 - - 3154 - - - 2351 - -21.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35120 649.3 2.2 761 35122 done -0.23 - - 3154 - - - 2352 - -21.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35421 643.1 2.1 766 35422 done -0.23 - - 3154 - - - 2351 - -21.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35720 639.2 1.2 771 35722 done -0.23 - - 3154 - - - 2351 - -21.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36022 638.4 0.2 776 36023 done -0.24 - - 3154 - - - 2351 - -23.7 - - 2790 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36321 637.9 0.2 781 36322 done -0.24 - - 3154 - - - 2351 - -25.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36621 634.7 1.3 786 36622 done -0.24 - - 3154 - - - 2351 - -25.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
36920 626.7 2.9 791 36922 done -0.24 - - 3154 - - - 2352 - -25.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37222 617.9 2.8 796 37223 done -0.24 - - 3154 - - - 2351 - -25.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37520 614.0 1.1 801 37522 done -0.24 - - 3153 - - - 2351 - -25.9 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37821 615.9 -0.8 806 37822 done -0.22 - - 3154 - - - 2352 - -17.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38121 618.3 -0.7 811 38122 done -0.20 - - 3154 - - - 2352 - -8.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38422 614.5 1.5 816 38423 done -0.20 - - 3154 - - - 2352 - -8.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38720 602.6 4.3 821 38722 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39021 588.5 4.7 826 39022 done -0.20 - - 3154 - - - 2352 - -8.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39320 582.5 1.6 831 39322 done -0.20 - - 3154 - - - 2351 - -8.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39622 588.3 -2.3 836 39623 done -0.15 - - 3154 - - - 2351 - 17.4 - - 2790 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39921 595.8 -2.4 841 39944 done -0.09 0.12 0.193 3189 291.7 - - 2351 - 44.2 20.23 1.571 2717 -3.6 0.266 - - - - - - 14.21 14.12 13.10
40222 590.2 2.4 846 40223 done -0.09 - - 3190 - - - 2351 - 44.2 - - 2714 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
40520 577.0 4.5 851 40522 done -0.09 - - 3190 - - - 2351 - 44.2 - - 2713 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
40820 563.4 4.4 856 40821 done -0.09 - - 3190 - - - 2352 - 44.2 - - 2713 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41120 555.6 2.3 861 41122 done -0.09 - - 3190 - - - 2352 - 44.2 - - 2713 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41422 554.8 0.2 866 41424 done -0.10 - - 3190 - - - 2352 - 42.3 - - 2713 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
41721 554.0 0.4 871 41722 done -0.11 - - 3190 - - - 2351 - 38.0 - - 2713 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42020 548.3 2.1 876 42022 done -0.11 - - 3190 - - - 2352 - 38.0 - - 2713 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42321 538.4 3.4 881 42322 done -0.11 - - 3190 - - - 2352 - 38.0 - - 2713 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42622 527.1 3.7 886 42628 roll -0.11 - - 3190 - 2.70 0.121 940 -523.0 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.92 13.75 14.95
42694 524.7 3.0 901 42698 done -0.11 - - 3189 - 2.53 0.063 2356 559.7 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.06 13.94 14.14
43042 516.5 2.3 915 43043 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43343 511.1 1.7 920 43344 done -0.11 - - 3190 - - - 2357 - 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43641 507.5 1.2 925 43643 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 38.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43942 504.5 1.0 930 43943 done -0.11 - - 3189 - - - 2356 - 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44241 500.2 1.5 935 44243 done -0.11 - - 3190 - - - 2357 - 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44543 493.3 2.4 940 44544 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 38.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44841 483.0 3.5 945 44843 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45142 471.5 3.8 950 45143 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 38.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
45441 463.6 2.4 955 45443 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 38.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45743 460.9 0.8 960 45744 done -0.12 - - 3190 - - - 2357 - 29.4 - - 2712 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46042 462.4 -0.5 965 46043 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 35.5 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46342 462.4 0.1 970 46343 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 33.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46641 456.7 2.1 975 46643 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 33.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46943 443.5 4.6 980 46944 done -0.11 - - 3189 - - - 2357 - 33.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47241 426.4 5.8 985 47246 roll -0.11 - - 3190 - 2.78 0.110 931 -512.9 33.9 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 13.78 14.96
47257 425.7 5.2 988 47262 done -0.11 - - 3189 - 2.58 0.063 2363 555.0 33.9 - - 2711 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
47600 413.4 3.1 1001 47601 done -0.11 - - 3189 - - - 2363 - 33.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47900 412.4 - 1006 47902 done -0.11 - - 3189 - - - 2363 - 33.4 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48200 414.9 -0.9 1011 48201 done -0.09 - - 3189 - - - 2363 - 43.5 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48500 414.1 0.4 1016 48501 done -0.10 - - 3189 - - - 2363 - 38.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48801 403.9 3.7 1021 48802 done -0.10 - - 3189 - - - 2362 - 38.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49100 390.1 4.6 1026 49101 done -0.10 - - 3189 - - - 2363 - 38.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49400 381.3 2.7 1031 49406 roll -0.10 - - 3189 - 2.62 0.109 3749 529.0 38.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
49634 380.8 - 1078 49640 done -0.10 - - 3190 - 2.58 0.072 2330 -550.0 38.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.06
49941 382.6 -0.6 1084 49943 done -0.09 - - 3190 - - - 2330 - 45.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
50240 380.8 0.8 1089 50241 done -0.11 - - 3190 - - - 2330 - 35.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50540 372.7 2.9 1094 50541 done -0.11 - - 3190 - - - 2330 - 35.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50840 360.2 4.3 1099 50841 done -0.11 - - 3190 - - - 2330 - 35.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51141 349.1 3.5 1104 51142 done -0.11 - - 3191 - - - 2330 - 35.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51440 344.5 1.3 1109 51441 done -0.11 - - 3190 - - - 2330 - 35.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51740 343.9 0.2 1114 51742 done -0.11 - - 3190 - - - 2330 - 33.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52040 343.0 0.4 1119 52041 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52341 340.3 1.0 1124 52342 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52640 333.0 2.5 1129 52641 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52940 325.4 2.5 1134 52941 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53240 319.8 1.9 1139 53241 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53541 314.6 1.7 1144 53542 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53840 306.4 2.9 1149 53841 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54140 295.4 3.7 1154 54141 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54440 286.0 3.0 1159 54441 done -0.12 - - 3190 - - - 2330 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54741 281.0 1.6 1164 54742 done -0.12 - - 3190 - - - 2331 - 29.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55040 279.2 0.4 1169 55041 done -0.13 - - 3190 - - - 2330 - 24.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55340 276.3 1.2 1174 55341 done -0.13 - - 3190 - - - 2330 - 24.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55640 271.5 1.5 1179 55641 done -0.13 - - 3190 - - - 2330 - 24.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
55941 267.6 1.2 1184 55942 done -0.13 - - 3190 - - - 2330 - 24.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56240 266.3 0.5 1189 56241 done -0.14 - - 3190 - - - 2331 - 19.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56540 260.2 2.2 1194 56541 done -0.14 - - 3190 - - - 2331 - 19.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56840 251.1 3.1 1199 56841 done -0.14 - - 3190 - - - 2331 - 19.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
57141 245.9 1.6 1204 57142 done -0.14 - - 3190 - - - 2330 - 19.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57440 245.2 - 1209 57441 done -0.14 - - 3190 - - - 2330 - 19.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57740 244.3 0.5 1214 57742 done -0.16 - - 3190 - - - 2330 - 13.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58040 240.0 1.4 1219 58041 done -0.16 - - 3190 - - - 2330 - 13.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58341 236.2 1.3 1224 58347 roll -0.16 - - 3190 - 2.65 0.112 947 -521.9 13.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
58574 230.9 3.2 1271 58580 done -0.16 - - 3189 - 2.53 0.061 2352 555.3 13.6 - - 2711 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
58882 222.9 2.6 1277 58883 done -0.16 - - 3189 - - - 2352 - 13.6 - - 2712 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59181 215.6 2.3 1282 59182 done -0.16 - - 3189 - - - 2352 - 13.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59481 217.0 -0.8 1287 59482 done -0.14 - - 3190 - - - 2352 - 23.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59781 215.7 0.8 1292 59787 roll -0.15 - - 3190 - 2.70 0.106 952 -518.5 14.4 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.96
59793 215.5 1.2 1295 59798 done -0.15 - - 3189 - 2.53 0.060 2367 559.3 14.4 - - 2711 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
60136 212.7 0.7 1308 60138 done -0.17 - - 3189 - - - 2367 - 6.3 - - 2711 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60436 211.3 0.5 1313 60437 done -0.18 - - 3189 - - - 2367 - 0.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60738 211.2 -0.1 1318 60739 done -0.18 - - 3189 - - - 2367 - 2.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61036 206.2 1.9 1323 61037 done -0.18 - - 3190 - - - 2367 - 2.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61336 200.6 1.9 1328 61337 done -0.18 - - 3189 - - - 2367 - 2.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61636 196.1 1.3 1333 61637 done -0.18 - - 3189 - - - 2367 - 2.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61937 188.6 2.8 1338 61939 done -0.18 - - 3190 - - - 2367 - 2.0 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
62236 188.1 -0.1 1343 62237 done -0.18 - - 3189 - - - 2367 - 3.0 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62536 187.2 0.2 1348 62537 done -0.18 - - 3189 - - - 2367 - 0.7 - - 2711 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62836 184.7 0.8 1353 62838 done -0.20 0.12 0.134 3131 -483.3 - - 2366 - -8.6 - - 2711 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.47
63138 188.4 -1.1 1358 63140 done -0.18 0.12 0.196 3163 266.7 - - 2367 - 3.5 - - 2712 - - - - - - - - 14.21 14.24 14.22
63436 191.6 -1.2 1363 63437 done -0.15 - - 3163 - - - 2367 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63736 186.2 1.9 1368 63737 done -0.15 - - 3163 - - - 2367 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64036 179.0 2.7 1373 64037 done -0.15 - - 3163 - - - 2367 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64338 176.9 0.3 1378 64339 done -0.16 - - 3163 - - - 2367 - 12.7 - - 2712 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
64636 176.0 0.1 1383 64637 done -0.16 - - 3163 - - - 2367 - 11.1 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64936 169.2 2.4 1388 64937 done -0.16 - - 3163 - - - 2367 - 11.1 - - 2712 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65236 168.2 - 1393 65237 done -0.16 - - 3163 - - - 2367 - 10.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65538 169.5 -0.4 1398 65539 done -0.15 - - 3163 - - - 2367 - 14.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65836 169.8 0.1 1403 65837 done -0.16 - - 3163 - - - 2367 - 13.1 - - 2713 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66136 167.8 0.5 1408 66137 done -0.17 - - 3163 - - - 2367 - 7.1 - - 2713 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66436 167.7 -0.3 1413 66437 done -0.16 - - 3163 - - - 2367 - 10.6 - - 2713 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66738 168.1 -0.2 1418 66739 done -0.16 - - 3162 - - - 2367 - 12.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67036 166.4 1.1 1423 67037 done -0.16 - - 3163 - - - 2367 - 12.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
67336 167.1 -0.4 1428 67337 done -0.15 - - 3163 - - - 2367 - 17.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67636 169.3 -1.0 1433 67637 done -0.12 - - 3163 - - - 2367 - 29.4 - - 2713 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
67938 168.2 0.7 1438 67939 done -0.14 - - 3163 - - - 2367 - 21.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
68236 165.1 1.1 1443 68237 done -0.14 - - 3163 - - - 2367 - 21.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68353 end loiter: LOITER_COMPLETE
68353 begin climb
68356 165.3 - 1445 68408 done 0.78 0.98 0.138 3470 313.3 - - 2366 - 97.3 48.42 1.057 2502 -4.4 0.133 - - - - - - 13.59 14.08 13.26
68657 157.0 3.1 1450 68692 done 0.86 - - 3471 - - - 2367 - 134.6 32.30 1.041 2350 -4.7 0.138 - - - - - - 14.85 14.09 13.27
68958 139.4 6.4 1455 68959 done 0.86 - - 3471 - - - 2367 - 134.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
69256 129.9 2.9 1460 69292 done 0.94 0.15 0.112 3543 480.0 - - 2367 - 173.3 33.12 1.014 2192 -4.6 0.114 - - - - - - 14.38 14.16 13.36
69557 110.7 7.1 1465 69558 done 0.94 - - 3543 - - - 2367 - 173.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
69856 97.9 5.0 1470 69857 done 1.03 - - 3542 - - - 2367 - 173.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70157 87.1 4.0 1475 70159 done 1.20 0.20 0.090 3626 420.0 - - 2367 - 173.3 - - 2182 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
70456 76.8 3.1 1480 70487 done 1.28 - - 3627 - - - 2367 - 210.1 29.23 0.925 2043 -4.8 0.077 - - - - - - 14.95 14.24 13.49
70757 59.4 6.7 1485 70758 done 1.28 - - 3627 - - - 2367 - 210.1 - - 2035 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
71056 42.4 5.8 1490 71057 done 1.32 - - 3627 - - - 2367 - 210.1 - - 2034 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71356 24.4 6.0 1495 71357 done 1.32 - - 3627 - - - 2367 - 210.1 - - 2028 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71656 8.7 5.4 1500 71658 done 1.39 0.12 0.121 3700 608.3 - - 2367 - 210.1 - - 2025 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
71773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
71773 begin surface coast
71835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
71835 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.41 9.30 0.057 179 19.2 - - 2368 - 588.71 168.80 0.075 499 3.0 -0.002 - - - - - -