NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  761 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160917,230708,215.3450,5956.2461,244,99.9,284,-3.1,0.0,14.3,3,49.5 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.0,1399510,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  160917,232029,215.4171,5956.6089,180,1.0,211,-3.1,0.7,44.4,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.008866 _10V_AH  13.09,0.000
SM_CCo  71854,168.80,0.075,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,9.30,0.00,168.80,0.057,0.000,0.075,179,2368,499,-9.41,0.51,588.71,0,0,0,0,0,0,14.26,14.83,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  209.43,5955.49,150917,053148 MEM  311036
TT8_MAMPS  0.025466,0.113099 DATA_FILE_SIZE  66677,1503
HUMID  49.09 CAP_FILE_SIZE  283664,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,1990197248
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  119 CURRENT  0.071,57.68,1
_24V_AH  12.63,218.633 GPS  170917,192538,216.730,5959.000,151,0.9,191,-3.1,1.0,36.4,7,12.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23352104.67 SBE_CT82123240.78
Roll_motor4713681.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27221487400.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface16874159.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer205102265.45 nil000.00
Transponder_ping29420157.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21244122.90
TT8370111555.32
LPSleep6522821869.90
TT8_Active72011108.11
TT8_Sampling2563311063.35
TT8_CF861437302.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219815446.07
GPS_charging000.00
Compass213616460.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 177 2339 580 407 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -108.53 0.000 16390 0.000 0.000 177 2339 3297 3149 3446 0 0 0 0 0 0 14.85 12.63 14.66
130 -0.78 -97.3 177 2339 3150 3446 0.8 0.0 1 144 11.70 0.00 0.00 0.000 2054 0.353 0.000 2961 2340 3299 3152 3447 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.28
441 -0.78 -97.3 2961 2339 3151 3451 73.1 -19.5 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3301 3151 3451 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
740 -0.78 -97.3 2961 2339 3151 3454 110.4 -12.1 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3302 3151 3454 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1040 -0.78 -97.3 2961 2339 3151 3455 142.6 -10.4 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3303 3151 3456 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
1340 -0.78 -97.3 2960 2339 3151 3455 175.3 -11.2 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3302 3150 3455 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1641 -0.78 -97.3 2961 2339 3151 3455 207.0 -10.1 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2340 3303 3151 3455 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1940 -0.78 -97.3 2961 2339 3075 3454 239.7 -10.9 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3264 3074 3454 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2240 -0.78 -97.3 2960 2339 3142 3449 270.0 -10.0 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3295 3142 3449 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2540 -0.78 -97.3 2961 2339 3071 3446 301.3 -10.7 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2340 3257 3069 3446 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
2841 -0.78 -97.3 2961 2339 3131 3444 333.6 -10.8 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3287 3130 3444 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
3140 -0.78 -97.3 2961 2339 3133 3442 364.8 -10.4 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3287 3132 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3440 -0.78 -97.3 2961 2339 3133 3439 395.4 -10.2 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2340 3286 3134 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3740 -0.78 -97.3 2961 2339 3134 3436 427.4 -10.7 62 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3285 3134 3436 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4041 -0.78 -97.3 2961 2339 3133 3432 458.3 -10.2 67 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3282 3133 3432 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4340 -0.78 -97.3 2961 2339 3133 3430 484.4 -8.5 72 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3281 3132 3430 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
4640 -0.78 -97.3 2960 2339 3130 3428 506.3 -7.1 77 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2340 3279 3130 3428 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
4940 -0.78 -97.3 2961 2339 3129 3424 529.0 -7.8 82 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3276 3129 3424 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
5241 -0.78 -97.3 2961 2339 3128 3421 556.9 -9.6 87 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3275 3128 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
5540 -0.78 -97.3 2960 2339 3125 3421 588.4 -10.5 92 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2339 3273 3126 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
5840 -0.78 -97.3 2960 2339 3126 3418 620.2 -10.6 97 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2340 3272 3126 3418 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
6140 -0.78 -97.3 2961 2339 3125 3417 651.2 -10.4 102 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3271 3125 3417 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6441 -0.78 -97.3 2960 2339 3125 3414 677.4 -8.4 107 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3269 3125 3414 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
6740 -0.78 -97.3 2961 2339 3123 3413 697.1 -6.5 112 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3268 3123 3413 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
7040 -0.78 -97.3 2961 2339 3122 3412 717.8 -7.1 117 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3267 3123 3412 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
7340 -0.78 -97.3 2961 2339 3123 3411 741.8 -8.0 122 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3267 3123 3411 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7641 -0.78 -97.3 2960 2339 3122 3410 767.5 -8.7 127 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3266 3122 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
7940 -0.78 -97.3 2960 2339 3122 3409 797.2 -9.9 132 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3265 3122 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8240 -0.78 -97.3 2960 2339 3122 3408 818.4 -6.7 137 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3264 3121 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8540 -0.78 -97.3 2961 2339 3120 3408 833.4 -5.0 142 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2339 3263 3120 3407 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8841 -0.78 -97.3 2961 2339 3119 3407 850.3 -5.7 147 8847 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.128 2962 946 3262 3119 3406 0 0 0 0 0 0 14.97 13.50 14.99
9073 -0.78 -97.3 2961 946 3118 3406 867.6 -7.7 194 9080 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2959 2346 3261 3117 3405 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.01
9381 -0.78 -97.3 2960 2346 3117 3405 893.8 -8.9 200 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2346 3261 3117 3405 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
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state 10733 begin loiter
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71656 1.39 210.1 3627 2367 1933 2117 8.7 5.4 1500 71658 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.121 0.000 3700 2367 2025 1934 2117 0 0 0 0 0 0 14.58 14.59 14.59
71773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 71773 begin surface coast
71835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 71835 begin surface