• Previous call tries 1 | • 264.46 of 350.00 AH used of 24V (24.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 85 | VBD | -1.45 | - | - | 124 | - | - | - | 2577 | - | -146.0 | -73.43 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.69 |
89 | 3.7 | -7.3 | 12 | 111 | roll | -1.45 | 11.25 | 0.353 | 2680 | 227.2 | 2.45 | 1.966 | 1182 | -569.4 | -146.0 | -2.28 | - | 3594 | -73.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.18 | 14.25 |
341 | 53.6 | -16.7 | 60 | 351 | done | -1.36 | 0.12 | 0.263 | 2724 | 366.7 | 2.15 | 0.029 | 2515 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.26 | 13.89 |
652 | 92.3 | -12.7 | 92 | 658 | done | -1.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
963 | 128.9 | -10.8 | 123 | 972 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.281 | 2740 | 183.3 | 2.12 | 0.021 | 1177 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.91 | 13.84 |
1088 | 139.9 | -8.1 | 147 | 1093 | done | -1.25 | - | - | 2744 | - | 2.22 | 0.028 | 2553 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.14 |
1401 | 168.5 | -10.0 | 179 | 1410 | roll | -1.25 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.048 | 3808 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.99 | 14.86 |
1484 | 176.7 | -9.8 | 195 | 1489 | done | -1.21 | 0.12 | 0.223 | 2762 | 266.7 | 1.95 | 0.018 | 2514 | -663.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.25 | 13.96 |
1797 | 201.8 | -7.7 | 227 | 1801 | roll | -1.21 | - | - | 2757 | - | 2.05 | 0.024 | 1221 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.09 | 14.87 |
1843 | 205.5 | -8.2 | 236 | 1850 | done | -1.21 | - | - | 2744 | - | 2.17 | 0.028 | 2551 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.22 |
2149 | 231.9 | -9.6 | 267 | 2157 | roll | -1.21 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.024 | 1209 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.07 | 14.87 |
2185 | 235.5 | -10.2 | 274 | 2192 | done | -1.21 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.030 | 2548 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
2502 | 262.1 | -7.6 | 296 | 2510 | roll | -1.21 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.024 | 1215 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.01 | 14.88 |
2568 | 267.0 | -6.9 | 309 | 2572 | done | -1.21 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.030 | 2550 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.03 | 14.14 |
2897 | 292.4 | -8.0 | 324 | 2904 | roll | -1.21 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.048 | 3804 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.85 | 14.88 |
2946 | 296.8 | -8.6 | 334 | 2950 | done | -1.21 | 0.10 | 0.220 | 2763 | 350.0 | 1.90 | 0.019 | 2558 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.15 | 13.87 |
3260 | 320.2 | -7.6 | 346 | 3266 | roll | -1.21 | - | - | 2755 | - | 2.17 | 0.024 | 1211 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.98 | 14.88 |
3358 | 328.0 | -7.5 | 366 | 3362 | done | -1.21 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.030 | 2553 | 604.5 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
3676 | 351.1 | -7.0 | 379 | 3681 | roll | -1.21 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.023 | 1211 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.93 | 14.90 |
3723 | 354.7 | -7.9 | 388 | 3730 | done | -1.21 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.030 | 2550 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
4039 | 379.2 | -8.2 | 401 | 4044 | roll | -1.21 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.024 | 1209 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.95 | 14.90 |
4072 | 382.0 | -8.7 | 407 | 4078 | done | -1.21 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.030 | 2549 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
4403 | 410.2 | -8.6 | 423 | 4410 | roll | -1.21 | 0.08 | 0.282 | 2744 | 387.5 | 2.20 | 0.021 | 1213 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.87 | 14.30 |
4457 | 415.1 | -8.6 | 434 | 4463 | done | -1.21 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.031 | 2557 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
4764 | 441.2 | -8.4 | 445 | 4769 | roll | -1.21 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.024 | 1206 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.95 | 14.88 |
4815 | 445.6 | -8.3 | 455 | 4819 | done | -1.21 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.031 | 2555 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.09 |
5122 | 469.5 | -7.9 | 466 | 5128 | roll | -1.21 | - | - | 2749 | - | 2.22 | 0.024 | 1205 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.94 | 14.89 |
5155 | 472.4 | -8.8 | 473 | 5160 | done | -1.21 | - | - | 2737 | - | 2.25 | 0.031 | 2550 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
5484 | 497.0 | -7.3 | 488 | 5492 | roll | -1.21 | 0.10 | 0.265 | 2755 | 180.0 | 2.22 | 0.021 | 1207 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.91 | 14.10 |
5525 | 499.9 | -7.0 | 496 | 5529 | done | -1.24 | - | - | 2752 | - | 2.25 | 0.031 | 2549 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 14.08 |
5843 | 521.5 | -6.9 | 509 | 5848 | roll | -1.24 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.025 | 1205 | -605.4 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.92 | 14.88 |
5884 | 524.7 | -7.7 | 517 | 5890 | done | -1.24 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.031 | 2548 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.08 |
6209 | 548.9 | -7.6 | 531 | 6215 | roll | -1.24 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.025 | 1208 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.88 |
6246 | 552.0 | -7.6 | 539 | 6250 | done | -1.24 | - | - | 2760 | - | 2.25 | 0.031 | 2552 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.09 |
6563 | 576.3 | -7.5 | 552 | 6564 | done | -1.24 | - | - | 2753 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.89 |
6865 | 598.7 | -7.3 | 562 | 6870 | roll | -1.24 | - | - | 2752 | - | 2.22 | 0.024 | 1207 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.92 | 14.88 |
6912 | 602.5 | -7.6 | 572 | 6917 | done | -1.24 | 0.08 | 0.256 | 2757 | 62.5 | 2.25 | 0.031 | 2555 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.97 | 13.87 |
7219 | 624.7 | -7.5 | 583 | 7220 | done | -1.24 | - | - | 2754 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
7520 | 648.1 | -7.7 | 593 | 7525 | roll | -1.24 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.025 | 1206 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.91 | 14.88 |
7576 | 652.7 | -7.3 | 604 | 7583 | done | -1.24 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.032 | 2551 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 14.19 |
7883 | 676.0 | -7.7 | 615 | 7884 | done | -1.24 | - | - | 2743 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
8184 | 699.8 | -8.0 | 625 | 8189 | roll | -1.24 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.025 | 1211 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
8230 | 703.8 | -8.0 | 634 | 8234 | done | -1.24 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.032 | 2549 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.97 | 14.09 |
8543 | 728.3 | -7.7 | 646 | 8544 | done | -1.24 | - | - | 2742 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
8844 | 749.3 | -6.7 | 656 | 8851 | roll | -1.24 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.026 | 1214 | -601.4 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.92 | 14.87 |
8904 | 753.6 | -6.8 | 668 | 8911 | done | -1.24 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.032 | 2545 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.93 | 13.98 |
9235 | 776.9 | -7.1 | 684 | 9236 | done | -1.24 | - | - | 2741 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
9536 | 798.9 | -7.3 | 694 | 9540 | roll | -1.24 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.026 | 1214 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.93 | 14.86 |
9549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9557 | 800.4 | -7.0 | 697 | 9703 | done | -0.42 | 0.60 | 0.197 | 2934 | 321.7 | - | - | 2309 | - | - | 139.95 | 1.903 | 2989 | -4.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.90 | 13.03 |
9704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9705 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10064 | 802.5 | 1.2 | 705 | 10065 | done | -0.42 | - | - | 2934 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
10664 | 792.0 | 1.7 | 710 | 10666 | done | -0.53 | 0.12 | 0.129 | 2869 | -541.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.38 | 14.37 |
11264 | 790.9 | - | 715 | 11266 | done | -0.61 | 0.08 | 0.180 | 2871 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.46 |
11865 | 794.1 | -0.5 | 720 | 11866 | done | -0.70 | - | - | 2862 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
12464 | 789.3 | 1.0 | 725 | 12465 | done | -0.79 | - | - | 2861 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
13064 | 782.2 | 1.1 | 730 | 13066 | done | -0.88 | 0.22 | 0.084 | 2772 | -404.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | 14.23 |
13663 | 784.3 | -0.5 | 735 | 13665 | done | -0.88 | 0.17 | 0.213 | 2818 | 270.6 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.83 | 13.76 |
14265 | 787.6 | -0.5 | 740 | 14266 | done | -0.92 | - | - | 2814 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
14864 | 785.4 | 0.5 | 745 | 14865 | done | -0.95 | - | - | 2813 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
15464 | 784.6 | - | 750 | 15465 | done | -0.99 | - | - | 2813 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
16065 | 787.7 | -0.5 | 755 | 16066 | done | -1.03 | - | - | 2813 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
16665 | 787.8 | - | 760 | 16667 | done | -1.06 | 0.15 | 0.112 | 2759 | -360.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.33 | 14.33 |
17263 | 785.3 | 0.4 | 765 | 17265 | done | -1.06 | 0.12 | 0.237 | 2765 | 50.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.89 | 13.85 |
17864 | 788.2 | -0.6 | 770 | 17865 | done | -1.06 | 0.05 | 0.369 | 2779 | 280.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.30 | 14.29 |
18464 | 793.2 | -0.8 | 775 | 18466 | done | -1.06 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
19063 | 792.5 | 0.2 | 780 | 19064 | done | -1.06 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
19663 | 791.2 | 0.2 | 785 | 19664 | done | -1.06 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
20264 | 792.8 | -0.3 | 790 | 20265 | done | -1.06 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
20864 | 797.0 | -0.8 | 795 | 20866 | done | -1.06 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
21463 | 800.7 | -0.6 | 800 | 21464 | done | -1.06 | - | - | 2775 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
22063 | 799.1 | 0.4 | 805 | 22064 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
22664 | 797.2 | 0.3 | 810 | 22665 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
23264 | 802.1 | -1.0 | 815 | 23266 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
23863 | 807.0 | -0.8 | 820 | 23864 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
24463 | 807.4 | - | 825 | 24464 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
25064 | 808.0 | -0.1 | 830 | 25065 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
25664 | 811.1 | -0.5 | 835 | 25666 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
26263 | 813.5 | -0.4 | 840 | 26264 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
26863 | 817.1 | -0.7 | 845 | 26864 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
27464 | 821.9 | -0.8 | 850 | 27465 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
28064 | 823.9 | -0.3 | 855 | 28066 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
28663 | 825.3 | -0.2 | 860 | 28664 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2308 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
29263 | 830.8 | -1.0 | 865 | 29264 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
29864 | 836.3 | -0.8 | 870 | 29865 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
30464 | 835.6 | 0.2 | 875 | 30466 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
31063 | 835.5 | -0.1 | 880 | 31064 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
31663 | 838.8 | -0.6 | 885 | 31664 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
32264 | 842.0 | -0.5 | 890 | 32265 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
32864 | 843.8 | -0.3 | 895 | 32866 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
33463 | 847.3 | -0.7 | 900 | 33464 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
34063 | 856.5 | -1.6 | 905 | 34064 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
34665 | 863.6 | -1.1 | 910 | 34666 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
35263 | 866.1 | -0.4 | 915 | 35264 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
35864 | 869.0 | -0.5 | 920 | 35866 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
36463 | 870.7 | -0.2 | 925 | 36464 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
37064 | 870.9 | - | 930 | 37065 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
37663 | 876.3 | -1.0 | 935 | 37664 | done | -1.06 | - | - | 2774 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.84 |
38264 | 887.6 | -2.0 | 940 | 38266 | done | -1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2309 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
38502 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38504 | 893.0 | - | 942 | 38686 | roll | 1.45 | 1.85 | 0.171 | 3331 | 301.6 | 2.55 | 0.053 | 3700 | 545.5 | 146.0 | 166.10 | 1.894 | 2389 | -3.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.71 | 12.81 |
38764 | 881.8 | 7.6 | 993 | 38770 | done | 1.40 | 0.15 | 0.285 | 3312 | -126.7 | 2.25 | 0.022 | 2323 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 13.98 | 13.74 |
39084 | 860.3 | 7.0 | 1006 | 39135 | done | 1.45 | 0.10 | 0.150 | 3323 | 110.0 | - | - | 2322 | - | 189.4 | 47.78 | 1.850 | 2222 | -3.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.02 | 13.16 |
39415 | 827.6 | 10.3 | 1017 | 39420 | roll | 1.41 | - | - | 3323 | - | 2.42 | 0.050 | 3710 | 573.6 | 189.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.12 | 14.71 |
39442 | 824.5 | 10.8 | 1022 | 39450 | done | 1.35 | 0.28 | 0.284 | 3313 | -35.7 | 2.28 | 0.023 | 2298 | -619.3 | 189.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.28 | 14.07 |
39749 | 796.6 | 9.1 | 1033 | 39750 | done | 1.35 | - | - | 3308 | - | - | - | 2298 | - | 189.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
40048 | 770.2 | 8.6 | 1043 | 40054 | roll | 1.35 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.049 | 3704 | 573.9 | 189.4 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.05 | 14.82 |
40082 | 766.9 | 9.3 | 1050 | 40086 | done | 1.35 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.023 | 2284 | -622.8 | 189.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.35 |
40405 | 740.8 | 8.0 | 1064 | 40412 | roll | 1.35 | - | - | 3308 | - | 2.47 | 0.049 | 3705 | 575.3 | 189.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.99 | 14.83 |
40436 | 738.0 | 8.4 | 1070 | 40442 | done | 1.35 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.023 | 2295 | -626.7 | 189.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 14.26 |
40767 | 708.6 | 9.3 | 1086 | 40773 | roll | 1.35 | - | - | 3317 | - | 2.47 | 0.049 | 3708 | 572.1 | 189.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
40811 | 703.9 | 11.0 | 1095 | 40818 | done | 1.32 | 0.17 | 0.273 | 3288 | -170.6 | 2.28 | 0.023 | 2299 | -618.0 | 189.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.23 | 14.02 |
41126 | 678.4 | 8.0 | 1108 | 41127 | done | 1.32 | - | - | 3285 | - | - | - | 2299 | - | 189.4 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
41427 | 654.8 | 7.7 | 1118 | 41433 | roll | 1.32 | - | - | 3296 | - | 2.45 | 0.050 | 3700 | 571.8 | 189.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
41461 | 651.7 | 9.0 | 1125 | 41466 | done | 1.32 | - | - | 3295 | - | 2.28 | 0.022 | 2291 | -618.0 | 189.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 14.23 |
41789 | 624.5 | 8.4 | 1140 | 41796 | roll | 1.32 | - | - | 3293 | - | 2.50 | 0.048 | 3710 | 567.6 | 189.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.88 | 14.84 |
41833 | 620.1 | 10.2 | 1149 | 41838 | done | 1.32 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.022 | 2294 | -621.1 | 189.4 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.21 |
42153 | 591.0 | 9.3 | 1162 | 42158 | roll | 1.32 | - | - | 3310 | - | 2.50 | 0.048 | 3708 | 565.6 | 189.4 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
42184 | 587.4 | 10.2 | 1169 | 42190 | done | 1.32 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.022 | 2300 | -617.5 | 189.4 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.19 |
42514 | 557.5 | 9.0 | 1184 | 42521 | roll | 1.32 | - | - | 3322 | - | 2.47 | 0.049 | 3707 | 569.6 | 189.4 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
42545 | 554.6 | 9.3 | 1190 | 42551 | done | 1.32 | 0.15 | 0.239 | 3297 | -166.7 | 2.25 | 0.022 | 2310 | -620.9 | 189.4 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 14.07 | 13.72 |
42875 | 530.4 | 6.9 | 1206 | 42926 | done | 1.37 | 0.10 | 0.150 | 3337 | 400.0 | - | - | 2310 | - | 234.0 | 47.15 | 1.528 | 2040 | -3.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 | 13.35 |
43238 | 497.5 | 9.6 | 1228 | 43241 | roll | 1.37 | - | - | 3335 | - | 2.45 | 0.049 | 3710 | 571.4 | 234.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.15 | 14.73 |
43273 | 493.4 | 10.8 | 1235 | 43278 | done | 1.33 | 0.20 | 0.256 | 3295 | -200.0 | 2.28 | 0.022 | 2284 | -625.4 | 234.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.31 | 14.11 |
43597 | 465.5 | 8.7 | 1249 | 43602 | roll | 1.33 | - | - | 3301 | - | 2.50 | 0.050 | 3713 | 571.6 | 234.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.12 | 14.80 |
43624 | 462.8 | 9.9 | 1254 | 43631 | done | 1.33 | - | - | 3306 | - | 2.25 | 0.021 | 2295 | -630.2 | 234.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.37 |
43930 | 436.4 | 8.4 | 1265 | 43935 | roll | 1.33 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.034 | 936 | -596.1 | 234.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.15 | 14.83 |
43959 | 434.0 | 8.3 | 1270 | 43966 | done | 1.33 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.028 | 2315 | 604.8 | 234.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.32 |
44263 | 407.7 | 8.8 | 1281 | 44268 | roll | 1.33 | - | - | 3308 | - | 2.40 | 0.049 | 3697 | 575.8 | 234.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.06 | 14.84 |
44329 | 401.0 | 10.9 | 1294 | 44333 | done | 1.33 | - | - | 3322 | - | 2.22 | 0.021 | 2299 | -629.7 | 234.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.34 |
44653 | 371.6 | 9.4 | 1308 | 44659 | roll | 1.33 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.049 | 3699 | 571.4 | 234.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
44683 | 368.5 | 10.5 | 1314 | 44690 | done | 1.33 | 0.15 | 0.230 | 3292 | -166.7 | 2.22 | 0.022 | 2298 | -631.1 | 234.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.23 | 13.87 |
45018 | 343.7 | 6.9 | 1330 | 45073 | done | 1.42 | 0.15 | 0.109 | 3401 | 726.7 | - | - | 2297 | - | 279.4 | 49.00 | 1.338 | 1851 | -3.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.18 | 13.45 |
45374 | 307.2 | 11.0 | 1342 | 45380 | roll | 1.42 | 0.17 | 0.245 | 3319 | -482.4 | 2.40 | 0.047 | 3697 | 583.3 | 279.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.95 | 13.83 |
45397 | 304.4 | 11.0 | 1347 | 45403 | done | 1.42 | - | - | 3323 | - | 2.22 | 0.021 | 2301 | -628.8 | 279.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
45705 | 274.0 | 9.8 | 1358 | 45711 | roll | 1.42 | - | - | 3322 | - | 2.40 | 0.049 | 3693 | 580.0 | 279.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.05 | 14.80 |
45747 | 269.0 | 10.9 | 1367 | 45752 | done | 1.42 | - | - | 3333 | - | 2.22 | 0.021 | 2295 | -629.7 | 279.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.38 |
46064 | 239.4 | 8.1 | 1387 | 46073 | roll | 1.42 | - | - | 3349 | - | 2.28 | 0.034 | 922 | -602.2 | 279.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.16 | 14.81 |
46089 | 236.9 | 7.7 | 1392 | 46096 | done | 1.42 | - | - | 3346 | - | 2.28 | 0.028 | 2307 | 607.5 | 279.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
46396 | 209.8 | 9.5 | 1423 | 46401 | roll | 1.42 | - | - | 3346 | - | 2.40 | 0.050 | 3703 | 581.7 | 279.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.07 | 14.84 |
46440 | 205.3 | 11.0 | 1431 | 46450 | done | 1.42 | 0.12 | 0.231 | 3315 | -258.3 | 2.22 | 0.021 | 2289 | -636.9 | 279.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.28 | 13.88 |
46751 | 182.0 | 7.4 | 1463 | 46760 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.149 | 3317 | - | 2.25 | 0.031 | 931 | -603.6 | 279.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.03 | 14.39 |
46793 | 178.0 | 9.3 | 1471 | 46802 | done | 1.46 | - | - | 3328 | - | 2.25 | 0.028 | 2300 | 608.4 | 279.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.31 |
47104 | 144.2 | 10.8 | 1503 | 47108 | roll | 1.46 | - | - | 3325 | - | 2.42 | 0.049 | 3696 | 576.9 | 279.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.07 | 14.83 |
47161 | 138.0 | 10.6 | 1514 | 47168 | done | 1.42 | - | - | 3325 | - | 2.22 | 0.021 | 2304 | -627.0 | 279.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.32 |
47468 | 110.6 | 9.9 | 1545 | 47473 | roll | 1.42 | - | - | 3355 | - | 2.30 | 0.034 | 927 | -598.7 | 279.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.83 |
47503 | 106.6 | 10.8 | 1552 | 47511 | done | 1.42 | 0.32 | 0.230 | 3310 | -140.6 | 2.28 | 0.028 | 2312 | 607.5 | 279.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.18 | 14.07 |
47812 | 87.9 | 5.4 | 1583 | 47891 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.132 | 3347 | 308.3 | 2.38 | 0.049 | 3705 | 585.3 | 354.1 | 69.32 | 1.060 | 1545 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 13.54 |
47948 | 76.2 | 9.8 | 1610 | 47956 | done | 1.58 | 0.12 | 0.269 | 3357 | 83.3 | 2.25 | 0.020 | 2283 | -632.0 | 354.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.28 | 14.09 |
48255 | 51.5 | 8.8 | 1641 | 48259 | roll | 1.61 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.034 | 942 | -609.5 | 354.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.21 | 14.77 |
48283 | 49.2 | 8.7 | 1646 | 48290 | done | 1.66 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.028 | 2312 | 617.1 | 354.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
48597 | 25.8 | 7.4 | 1707 | 48604 | roll | 1.70 | 0.10 | 0.148 | 3322 | -370.0 | 2.25 | 0.031 | 945 | -607.6 | 354.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 14.35 |
48713 | 16.6 | 6.7 | 1728 | 48745 | done | 1.76 | 0.05 | 0.247 | 3490 | 3360.0 | 2.20 | 0.028 | 2305 | 618.2 | 401.9 | 22.80 | 0.142 | 1355 | -8.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | 14.05 |
48828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.27 | - | - | - | - | -13.17 | 9.38 | 0.054 | 170 | 18.1 | 0.38 | 0.056 | 2560 | -23005.3 | 550.20 | 66.82 | 0.080 | 751 | 11.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - |