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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.31 of 150.00 AH used of 24V (53.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.64 of 100.00 AH used of 10V (68.36% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 25.7 m at 320.8 m, depth 346 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -70.47 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -6.9 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.223 | 1719 | 248.4 | 1.35 | 0.048 | 2284 | -676.3 | -170.4 | -6.60 | - | 2845 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 25.5 | -25.4 | 17 | 155 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.48 | 0.046 | 3209 | 625.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 45.3 | -13.6 | 42 | 300 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.052 | 3951 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 70.3 | -17.8 | 69 | 462 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.029 | 3197 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 121.3 | -8.7 | 113 | 799 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.052 | 3942 | 636.8 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 130.1 | -7.3 | 123 | 921 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.08 | 0.028 | 3187 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 156.1 | -9.2 | 154 | 1244 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.20 | 0.052 | 3951 | 636.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 165.3 | -9.4 | 162 | 1342 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.05 | 0.028 | 3215 | -701.0 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 197.6 | -10.2 | 193 | 1667 | roll | -0.45 | - | - | 1692 | - | 1.12 | 0.051 | 3932 | 640.2 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 201.5 | -11.3 | 196 | 1702 | done | -0.45 | - | - | 1692 | - | 1.05 | 0.029 | 3199 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 237.3 | -11.2 | 227 | 2034 | roll | -0.45 | 0.10 | 0.159 | 1716 | 240.0 | 1.17 | 0.053 | 3938 | 631.6 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 242.6 | -8.3 | 232 | 2091 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.05 | 0.030 | 3205 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 271.8 | -9.2 | 263 | 2422 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.054 | 3955 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 276.7 | -9.3 | 267 | 2475 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.030 | 3194 | -691.8 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 307.1 | -9.8 | 298 | 2798 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.054 | 3944 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 314.8 | -8.7 | 305 | 2883 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.031 | 3198 | -690.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | 331.7 | 11.1 | 319 | 3202 | done | -0.11 | 0.38 | 0.111 | 1832 | 334.2 | - | - | 3046 | - | - | 160.00 | 1.349 | 2146 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3207 | 342.0 | - | 336 | 3371 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.040 | 2047 | 457.4 | 1.42 | 0.025 | 2158 | -625.4 | 170.4 | 153.70 | 1.304 | 1452 | -4.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 335.7 | 10.7 | 352 | 3397 | done | 0.45 | 0.08 | 0.140 | 2024 | -287.5 | 1.50 | 0.047 | 3048 | 593.3 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 297.0 | 11.5 | 383 | 3716 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.050 | 3933 | 632.1 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 281.9 | 15.0 | 392 | 3820 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.029 | 3053 | -676.9 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 239.1 | 12.7 | 423 | 4151 | roll | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.40 | 0.051 | 3931 | 627.1 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 232.2 | 15.4 | 427 | 4196 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.029 | 3049 | -678.5 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 185.6 | 14.1 | 458 | 4527 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.42 | 0.052 | 3940 | 627.5 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 182.0 | 15.3 | 460 | 4551 | done | 0.45 | - | - | 2043 | - | 1.30 | 0.029 | 3054 | -681.5 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 134.6 | 14.2 | 491 | 4884 | roll | 0.45 | - | - | 2043 | - | 1.42 | 0.052 | 3950 | 631.0 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 120.6 | 17.9 | 498 | 4965 | done | 0.45 | 0.10 | 0.168 | 2019 | -240.0 | 1.33 | 0.028 | 3038 | -685.7 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 93.5 | 6.0 | 538 | 5345 | roll | 0.51 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.050 | 3950 | 629.0 | 272.1 | 45.20 | 1.038 | 1035 | -9.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 81.0 | 9.4 | 562 | 5451 | done | 0.52 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.030 | 3059 | -669.9 | 287.8 | 6.65 | 0.829 | 971 | -9.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 53.6 | 8.0 | 624 | 5819 | roll | 0.55 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.052 | 3942 | 609.0 | 337.9 | 21.80 | 0.868 | 766 | -9.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 45.6 | 11.7 | 637 | 5880 | done | 0.55 | - | - | 2031 | - | 1.33 | 0.028 | 3050 | -670.7 | 337.9 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 10.6 | 8.0 | 698 | 6258 | roll | 0.58 | - | - | 2031 | - | 1.48 | 0.052 | 3951 | 608.8 | 389.0 | 22.12 | 0.697 | 557 | -9.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 4.8 | 9.0 | 708 | 6312 | done | 0.59 | - | - | 2037 | - | 1.33 | 0.028 | 3047 | -679.7 | 414.0 | 5.50 | 0.138 | 502 | -10.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.53 | 5.12 | 0.031 | 69 | -384.4 | - | - | 3215 | - | 403.76 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||