SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.73 of 350.00 AH used of 24V (36.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 127 - - - 1097 - -126.5 -34.67 - 2327 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.8 2 116 done -1.05 12.85 0.367 2800 208.0 - - 1091 - -126.5 -28.73 - 3366 -36.2 - - - - - - - 14.06 - 14.83
417 58.6 -16.8 26 418 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
718 105.3 -14.2 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 142.2 -11.1 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 178.0 -12.5 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1617 216.1 -12.6 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 254.2 -12.8 125 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 292.8 -12.5 135 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 328.2 -11.5 145 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 365.5 -12.8 155 2818 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 405.9 -13.5 165 3118 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 445.3 -12.9 175 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3717 483.2 -12.5 185 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 519.2 -12.1 195 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 555.0 -12.0 205 4318 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 592.7 -13.0 215 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1091 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 632.4 -13.3 225 4919 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 671.9 -13.0 235 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 709.2 -12.0 245 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 743.9 -11.4 255 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 777.8 -11.5 265 6118 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 814.8 -12.7 275 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6718 854.8 -13.7 285 6719 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 896.8 -14.1 295 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 937.9 -13.5 305 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7617 976.7 -12.7 315 7618 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7732 begin apogee
7743 991.0 -12.0 319 7873 done -0.28 0.90 0.193 3051 278.9 - - 1091 - - 124.47 1.976 2848 -4.0 0.385 - - - - - - 13.90 - 12.88
7874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7874 begin climb
7879 997.3 - 322 8014 done 1.05 1.38 0.125 3484 313.8 - - 1093 - 126.5 130.70 1.962 2333 -3.9 0.381 - - - - - - 14.21 - 12.97
8307 980.1 5.8 338 8364 done 1.13 - - 3484 - - - 1093 - 174.7 50.40 1.916 2135 -3.9 0.382 - - - - - - - - 13.07
8667 957.7 5.9 350 8725 done 1.21 0.17 0.090 3562 458.8 - - 1092 - 220.7 50.62 1.908 1948 -3.7 0.353 - - - - - - 14.71 - 13.09
9031 928.2 8.3 362 9032 done 1.21 - - 3562 - - - 1093 - 220.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9327 903.4 8.4 372 9328 done 1.21 - - 3561 - - - 1092 - 220.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9627 877.1 9.0 382 9628 done 1.21 - - 3562 - - - 1093 - 220.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9927 849.9 9.1 392 9928 done 1.21 - - 3561 - - - 1092 - 220.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10228 821.7 9.3 402 10229 done 1.21 - - 3561 - - - 1093 - 220.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10528 794.5 9.0 412 10529 done 1.21 - - 3561 - - - 1092 - 220.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10827 768.0 8.9 422 10828 done 1.21 - - 3561 - - - 1093 - 220.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11127 741.4 8.9 432 11128 done 1.21 - - 3561 - - - 1093 - 220.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11427 714.5 9.0 442 11428 done 1.21 - - 3561 - - - 1093 - 220.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11727 686.2 9.4 452 11728 done 1.21 - - 3561 - - - 1092 - 220.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12028 660.0 8.4 462 12029 done 1.21 - - 3561 - - - 1092 - 220.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12328 638.5 6.7 472 12357 done 1.26 - - 3561 - - - 1092 - 247.1 26.60 1.583 1841 -3.6 0.277 - - - - - - - - 13.30
12658 615.1 7.4 483 12672 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 12.25 1.490 1799 -3.4 0.269 - - - - - - - - 13.33
12958 589.6 9.0 493 12959 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13257 560.0 10.0 503 13258 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13557 529.9 9.8 513 13558 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13857 502.2 9.1 523 13858 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14157 475.7 8.9 533 14158 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14458 446.3 10.2 543 14459 done 1.27 - - 3562 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14758 416.0 9.9 553 14759 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15057 388.6 8.8 563 15058 done 1.27 - - 3562 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15357 363.5 8.3 573 15358 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15657 336.9 9.0 583 15658 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15957 307.6 10.1 593 15958 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16258 278.8 9.4 603 16259 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16558 252.9 8.2 613 16559 done 1.27 - - 3561 - - - 1092 - 257.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16857 230.0 7.6 631 16870 done 1.28 - - 3561 - - - 1092 - 264.4 8.40 1.040 1771 -3.1 0.130 - - - - - - - - 13.57
17177 203.6 9.1 652 17184 done 1.28 - - 3561 - - - 1092 - 264.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17490 174.7 8.7 673 17497 done 1.28 - - 3562 - - - 1092 - 264.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17807 148.5 8.6 694 17814 done 1.28 - - 3561 - - - 1092 - 264.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18120 118.9 9.9 715 18121 done 1.28 - - 3561 - - - 1092 - 264.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18422 93.5 7.5 735 18434 done 1.30 - - 3561 - - - 1092 - 273.5 10.43 0.891 1735 -3.4 0.067 - - - - - - - - 13.64
18736 68.2 8.1 756 18743 done 1.30 - - 3561 - - - 1092 - 273.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19052 48.0 6.2 777 19091 done 1.37 - - 3561 - - - 1093 - 313.4 36.65 0.843 1571 -4.4 0.048 - - - - - - - - 13.74
19393 22.3 8.3 800 19395 done 1.37 - - 3561 - - - 1092 - 313.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19643 begin surface coast
19659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19659 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.30 9.75 0.047 150 15.4 - - 1093 - 315.46 - - 1563 - - - - - - - -