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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.46 of 300.00 AH used of 24V (37.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.29 of 100.00 AH used of 10V (29.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 66.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | done | -1.52 | - | - | 314 | - | - | - | 1993 | - | -55.3 | -55.38 | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 78 | 0.1 | -0.3 | 6 | 101 | roll | -1.61 | 5.40 | - | 1402 | 201.5 | 2.60 | - | 3417 | 547.7 | -130.1 | -10.43 | - | 3642 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 378 | 29.6 | -9.3 | 35 | 383 | done | -1.61 | 0.28 | - | 1366 | -128.6 | 2.67 | - | 2004 | -529.2 | -130.1 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 686 | 55.9 | -8.4 | 63 | 687 | done | -1.61 | - | - | 1365 | - | - | - | 2002 | - | -130.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 82.5 | -8.8 | 78 | 990 | roll | -1.61 | - | - | 1366 | - | 2.65 | - | 3382 | 520.8 | -130.1 | -0.05 | - | 3644 | 320.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 |
| 1125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 90.2 | -2.6 | 85 | 1247 | done | -0.31 | 1.48 | - | 1652 | 193.2 | 0.17 | - | 2076 | -7682.4 | - | 104.30 | 0.001 | 3134 | -4.9 | 45.079 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 82.8 | - | 91 | 1371 | done | 1.61 | 2.25 | - | 2097 | 197.8 | - | - | 2067 | - | 130.1 | 110.20 | 0.001 | 2604 | -4.8 | 40.702 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1666 | 37.6 | 10.9 | 117 | 1667 | done | 1.61 | 0.32 | - | 2035 | -193.8 | - | - | 2057 | - | 130.1 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1973 | 8.4 | 8.9 | 147 | 1974 | done | 1.61 | 0.17 | - | 2084 | 288.2 | - | - | 2066 | - | 130.1 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.98 | - | 334 | 37.2 | 0.32 | - | 1966 | -275.0 | 350.29 | 139.60 | - | 1703 | 12.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||