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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.06 of 150.00 AH used of 24V (48.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.23 of 100.00 AH used of 10V (78.77% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (694 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 337 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | -58.30 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -16.6 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.12 | - | 2386 | 202.5 | - | - | 2219 | - | -146.0 | -1.88 | - | 3350 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.2 | -11.7 | 27 | 171 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 42.2 | -10.7 | 45 | 362 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 62.0 | -10.1 | 63 | 553 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 90.6 | 9.8 | 90 | 972 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2605 | 194.8 | - | - | 2328 | - | - | 121.82 | 0.001 | 2753 | -4.9 | 45.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 93.7 | - | 103 | 1109 | roll | 1.32 | 2.12 | - | 3032 | 201.4 | 2.90 | - | 3793 | 505.2 | 146.0 | 119.60 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 48.085 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 71.3 | 20.3 | 118 | 1141 | done | 1.32 | 0.68 | - | 2888 | -211.8 | 2.70 | - | 2305 | -551.1 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 35.2 | 10.5 | 149 | 1462 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2969 | 213.2 | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 8.5 | 13.1 | 174 | 1661 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2926 | -172.0 | - | - | 2312 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 309 | - | - | - | 2302 | - | 300.00 | 98.38 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||