SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 150.00 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.56 of 100.00 AH used of 10V (81.44% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 67 - - - 1921 - -145.9 -54.30 - 2707 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.5 9 127 roll -0.52 12.48 0.276 2833 221.6 2.38 0.081 506 -594.5 -145.9 -21.50 - 3424 -33.3 - - - - - - - - - -
270 20.7 -10.2 40 277 done -0.52 0.03 0.189 2834 - 2.20 0.041 1895 631.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
350 28.3 -9.4 53 358 roll -0.48 0.08 0.199 2851 212.5 0.68 0.050 2347 664.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
424 34.7 -8.3 65 429 done -0.48 - - 2851 - 0.68 0.057 1917 -632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
658 54.7 -8.6 106 665 roll -0.48 - - 2851 - 0.77 0.062 1422 -642.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
739 61.8 -8.6 120 746 done -0.48 - - 2849 - 0.75 0.044 1914 656.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1089 92.0 -8.6 181 1094 roll -0.48 - - 2849 - 0.43 0.063 1638 -641.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1162 98.7 -8.9 194 1167 done -0.48 - - 2848 - 0.40 0.049 1916 695.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1486 126.1 -8.4 226 1490 roll -0.48 - - 2848 - 0.52 0.060 1572 -661.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1558 132.6 -8.5 232 1566 done -0.48 - - 2847 - 0.52 0.046 1920 669.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1885 161.3 -9.3 263 1888 roll -0.48 - - 2847 - 0.47 0.061 1610 -659.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1954 167.6 -8.8 269 1958 done -0.48 - - 2845 - 0.43 0.048 1906 688.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2284 198.0 -9.5 300 2285 done -0.48 - - 2845 - - - 1906 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2603 227.8 -9.2 330 2606 roll -0.48 - - 2845 - 0.30 0.065 1699 -690.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2686 235.7 -9.2 337 2688 done -0.48 - - 2844 - 0.32 0.052 1923 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3002 263.9 -9.0 360 3005 roll -0.48 - - 2845 - 0.47 0.060 1610 -666.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3072 270.0 -9.3 363 3075 done -0.48 - - 2844 - 0.43 0.048 1904 683.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3405 301.9 -9.5 379 3409 roll -0.48 - - 2844 - 0.75 0.060 1432 -629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3476 309.4 -9.6 382 3482 done -0.48 0.05 0.225 2853 180.0 0.75 0.043 1922 653.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3804 339.3 -9.6 398 3808 roll -0.50 - - 2853 - 0.45 0.060 1621 -668.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3875 346.0 -9.5 401 3878 done -0.53 - - 2852 - 0.43 0.048 1916 686.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4209 376.2 -8.8 417 4212 roll -0.55 - - 2852 - 1.05 0.059 1254 -630.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4301 383.9 -7.9 421 4306 done -0.58 0.05 0.077 2817 -700.0 1.00 0.041 1910 656.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4636 418.7 -10.7 437 4640 roll -0.52 0.10 0.181 2842 250.0 0.57 0.057 1542 -645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4703 425.1 -8.3 440 4707 done -0.52 - - 2840 - 0.55 0.044 1922 690.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5035 455.1 -9.1 456 5038 roll -0.52 - - 2840 - 1.25 0.057 1136 -628.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5129 463.9 -8.7 460 5134 done -0.52 - - 2837 - 1.20 0.038 1911 645.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5456 492.6 -8.7 476 5457 done -0.52 - - 2836 - - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5774 521.3 -9.2 488 5775 done -0.52 - - 2837 - - - 1911 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6080 549.3 -9.1 498 6081 done -0.52 - - 2836 - - - 1911 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6386 577.5 -9.2 508 6390 roll -0.52 - - 2836 - 0.80 0.057 1401 -637.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6463 584.8 -8.7 510 6467 done -0.52 - - 2834 - 0.80 0.042 1921 650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6792 614.7 -9.1 521 6796 roll -0.52 - - 2834 - 0.77 0.056 1424 -645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6874 622.4 -9.1 523 6879 done -0.52 - - 2832 - 0.75 0.042 1913 652.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7198 651.2 -9.0 534 7199 done -0.52 - - 2832 - - - 1914 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7504 679.6 -9.3 544 7505 done -0.52 - - 2832 - - - 1914 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7810 708.4 -9.5 554 7814 roll -0.52 - - 2832 - 0.57 0.057 1536 -663.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7877 714.6 -9.1 556 7881 done -0.52 - - 2830 - 0.55 0.046 1907 674.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8217 747.5 -9.8 567 8218 done -0.52 - - 2830 - - - 1907 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8523 778.6 -10.5 577 8527 roll -0.52 - - 2830 - 0.38 0.061 1655 -663.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8591 785.4 -9.7 579 8594 done -0.52 - - 2829 - 0.38 0.049 1922 702.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8930 820.5 -10.2 590 8934 roll -0.52 0.05 0.231 2840 220.0 0.65 0.055 1508 -636.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9002 827.0 -8.6 592 9006 done -0.54 - - 2839 - 0.62 0.043 1918 661.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9336 856.2 -8.5 603 9338 done -0.54 - - 2839 - - - 1918 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9643 882.1 -8.5 613 9644 done -0.54 - - 2839 - - - 1918 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9949 908.1 -8.2 623 9953 roll -0.56 - - 2839 - 0.45 0.058 1618 -666.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10017 913.7 -8.0 625 10021 done -0.59 - - 2838 - 0.43 0.049 1910 679.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10357 942.9 -8.5 636 10359 done -0.61 0.08 0.138 2809 -362.5 - - 1914 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10663 975.6 -10.8 646 10668 roll -0.56 0.08 0.190 2826 212.5 0.68 0.055 1483 -633.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10745 984.1 -10.1 648 10750 done -0.56 - - 2824 - 0.68 0.042 1926 651.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10916 begin apogee
10920 1001.2 10.3 654 11045 done -0.19 0.40 0.140 2946 305.0 - - 1637 - - 121.88 1.446 2827 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11046 begin climb
11047 1007.7 - 658 11182 roll 0.52 0.70 0.086 3173 324.3 2.05 0.065 516 -546.8 145.9 126.50 1.433 2231 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11272 1004.7 6.5 665 11302 done 0.37 0.12 0.167 3140 -275.0 1.88 0.040 1644 600.0 171.1 23.25 1.328 2129 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
11637 983.1 6.2 677 11673 roll 0.31 0.10 0.201 3116 -240.0 0.62 0.047 2033 627.4 206.0 31.42 1.356 1986 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11745 976.9 5.6 680 11795 done 0.32 - - 3117 - 0.62 0.057 1658 -604.8 258.2 46.97 1.369 1773 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12131 954.7 5.5 693 12186 roll 0.38 - - 3117 - 0.40 0.050 1905 617.5 313.6 49.22 1.361 1547 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12236 948.8 5.0 696 12307 done 0.48 0.15 0.086 3171 360.0 0.43 0.062 1649 -595.3 384.0 64.80 1.353 1261 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
12625 918.3 7.6 709 12629 roll 0.52 - - 3172 - 1.12 0.067 972 -604.5 384.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
12680 914.3 6.8 710 12701 done 0.56 0.05 0.086 3197 500.0 1.08 0.038 1658 635.2 402.2 16.15 1.240 1186 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
13030 882.3 9.4 722 13034 roll 0.56 - - 3198 - 0.52 0.066 1335 -621.2 402.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13084 877.2 9.0 723 13087 done 0.56 - - 3198 - 0.50 0.046 1664 658.0 402.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13399 846.2 10.1 734 13402 roll 0.56 - - 3199 - 0.77 0.067 1185 -622.1 402.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13453 840.6 9.8 735 13457 done 0.56 - - 3199 - 0.73 0.043 1654 642.5 402.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
13771 807.3 10.7 746 13775 roll 0.56 - - 3199 - 0.68 0.067 1237 -613.2 402.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
13838 800.3 10.2 748 13842 done 0.56 - - 3199 - 0.62 0.044 1658 679.0 402.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14178 766.2 9.7 759 14182 roll 0.56 - - 3199 - 0.77 0.067 1175 -627.3 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14238 760.2 10.5 760 14243 done 0.56 - - 3199 - 0.73 0.044 1651 652.1 402.2 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14550 730.9 9.2 771 14554 roll 0.56 - - 3199 - 0.85 0.067 1125 -618.8 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14610 725.3 9.3 772 14616 done 0.56 - - 3199 - 0.82 0.044 1657 648.8 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14922 697.8 8.6 783 14923 done 0.56 - - 3199 - - - 1658 - 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15229 671.6 8.7 793 15232 roll 0.56 - - 3199 - 0.62 0.068 1266 -632.3 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15284 667.0 8.1 794 15288 done 0.56 - - 3199 - 0.57 0.047 1654 680.7 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15601 640.0 8.6 805 15605 roll 0.56 - - 3199 - 0.30 0.073 1455 -663.3 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15678 633.0 9.1 807 15680 done 0.56 - - 3199 - 0.30 0.055 1654 663.3 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16003 602.2 10.1 818 16007 roll 0.56 - - 3199 - 0.70 0.068 1212 -631.4 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16057 596.6 10.1 819 16062 done 0.56 - - 3199 - 0.70 0.047 1665 647.1 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16376 564.2 10.3 830 16379 roll 0.56 - - 3199 - 0.52 0.070 1330 -644.2 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16435 558.2 10.1 831 16441 done 0.56 - - 3199 - 0.50 0.050 1657 654.0 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16748 526.9 10.2 842 16751 roll 0.56 - - 3199 - 0.35 0.074 1426 -660.0 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16803 521.2 10.7 843 16807 done 0.56 - - 3199 - 0.30 0.060 1634 693.3 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17132 486.4 10.9 856 17133 done 0.56 - - 3199 - - - 1634 - 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17443 451.7 10.9 871 17447 roll 0.56 - - 3199 - 0.52 0.070 1298 -646.2 402.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17510 444.2 11.5 874 17514 done 0.56 - - 3199 - 0.55 0.051 1668 672.7 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17842 409.0 10.6 890 17843 done 0.56 - - 3199 - - - 1668 - 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18153 376.2 10.5 905 18157 roll 0.56 - - 3199 - 0.60 0.069 1288 -633.3 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18220 369.1 10.2 908 18224 done 0.56 - - 3199 - 0.55 0.050 1659 674.5 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18552 335.2 10.1 924 18556 roll 0.56 - - 3199 - 0.68 0.069 1235 -623.5 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18601 330.1 10.3 926 18605 done 0.56 - - 3199 - 0.65 0.046 1662 656.9 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18928 296.5 10.7 942 18931 roll 0.56 - - 3199 - 0.52 0.070 1329 -640.4 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18982 290.7 9.8 944 18984 done 0.56 - - 3199 - 0.50 0.049 1660 662.0 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
19299 256.6 10.9 960 19303 roll 0.56 - - 3199 - 0.50 0.070 1338 -644.0 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
19354 250.6 11.1 962 19358 done 0.56 - - 3199 - 0.47 0.050 1653 670.2 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
19686 214.7 11.3 993 19690 roll 0.56 - - 3199 - 0.35 0.073 1421 -662.9 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
19743 208.2 11.6 998 19746 done 0.56 - - 3200 - 0.30 0.056 1636 716.7 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
20074 173.3 10.2 1029 20076 done 0.56 - - 3199 - - - 1636 - 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
20393 140.9 9.6 1059 20397 roll 0.56 - - 3199 - 0.30 0.074 1437 -663.3 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
20463 134.0 10.0 1065 20467 done 0.58 - - 3199 - 0.30 0.055 1653 720.0 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
20793 102.5 9.0 1096 20797 roll 0.58 - - 3199 - 0.35 0.072 1417 -674.3 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
20846 97.8 8.9 1102 20851 done 0.61 - - 3199 - 0.32 0.054 1650 728.1 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21194 65.6 9.4 1163 21199 roll 0.63 - - 3199 - 0.50 0.070 1329 -642.0 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21250 60.4 9.0 1173 21258 done 0.65 0.03 0.106 3227 933.3 0.47 0.048 1660 704.3 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21606 20.3 12.5 1234 21614 roll 0.61 0.08 0.188 3212 -187.5 0.47 0.071 1352 -655.3 402.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21657 14.6 11.5 1242 21664 done 0.61 - - 3212 - 0.43 0.048 1649 690.7 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
21736 6.3 9.8 1255 21743 done 0.61 - - 3212 - - - 1649 - 402.2 - - 1178 - - - - - - - - - - -
21779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21779 begin surface coast
21822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21822 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.09 8.52 0.058 90 -366.4 - - 1919 - 405.23 - - 1175 - - - - - - - -