SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.56 of 150.00 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.09 of 100.00 AH used of 10V (88.91% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.55 - - 65 - - - 2007 - -155.7 -83.93 - 2835 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.0 14 144 roll -0.55 12.30 0.270 2849 226.3 0.60 0.089 1605 -670.0 -155.7 -12.00 - 3236 -33.4 - - - - - - - - - -
405 35.7 -9.8 64 412 done -0.55 - - 2848 - 0.57 0.035 2006 703.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
548 50.6 -10.6 89 552 done -0.55 - - 2848 - - - 2006 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
893 87.7 -12.1 150 899 done -0.55 - - 2849 - - - 2007 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1224 125.5 -11.3 190 1225 done -0.55 - - 2849 - - - 2008 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1543 160.6 -10.6 220 1544 done -0.55 - - 2848 - - - 2007 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1863 195.9 -11.2 250 1867 roll -0.55 - - 2846 - 0.55 0.043 2399 712.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2071 219.5 -10.9 268 2079 done -0.55 0.05 0.219 2856 200.0 0.62 0.040 1975 -683.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2397 252.9 -10.2 299 2399 done -0.55 - - 2855 - - - 1975 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2717 284.5 -9.5 329 2721 roll -0.55 - - 2856 - 0.38 0.057 1701 -721.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2932 306.0 -9.6 348 2935 done -0.55 - - 2856 - 0.40 0.039 2009 770.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3261 336.2 -9.1 379 3262 done -0.55 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3584 364.4 -8.9 409 3588 done -0.55 - - 2855 - - - 2010 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3909 391.0 -7.9 440 3913 roll -0.55 - - 2853 - 0.52 0.043 2390 730.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4114 407.8 -8.4 454 4118 done -0.55 - - 2853 - 0.55 0.043 2004 -701.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4446 436.0 -8.5 470 4448 done -0.55 - - 2853 - - - 2004 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4755 463.4 -9.0 485 4759 roll -0.55 - - 2853 - 0.50 0.055 1661 -686.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4883 475.3 -9.2 490 4888 done -0.55 - - 2851 - 0.47 0.037 1999 719.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5198 504.8 -9.6 506 5199 done -0.55 - - 2852 - - - 1999 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5507 534.5 -9.6 521 5508 done -0.55 - - 2852 - - - 1999 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5817 564.9 -9.9 536 5820 roll -0.55 - - 2849 - 0.62 0.044 2435 703.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6034 587.7 -10.3 545 6040 done -0.55 - - 2849 - 0.65 0.041 2002 -666.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6350 619.8 -10.1 561 6351 done -0.55 - - 2848 - - - 2002 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6659 650.5 -9.8 576 6662 roll -0.55 - - 2848 - 0.62 0.055 1579 -682.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6820 666.4 -8.9 583 6824 done -0.55 - - 2846 - 0.60 0.035 1997 696.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7147 697.0 -9.3 599 7149 done -0.55 0.03 0.277 2856 333.3 - - 1997 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7456 725.0 -9.2 614 7460 roll -0.55 - - 2854 - 0.62 0.044 2435 706.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7601 737.4 -8.2 620 7606 done -0.55 - - 2854 - 0.65 0.041 2000 -669.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7923 763.1 -8.0 636 7924 done -0.55 - - 2855 - - - 2000 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8232 787.3 -7.6 651 8233 done -0.55 - - 2855 - - - 2000 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8541 811.4 -7.7 666 8545 roll -0.55 - - 2855 - 0.73 0.053 1513 -667.1 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8721 824.9 -7.6 674 8725 done -0.55 - - 2853 - 0.68 0.034 1989 700.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9053 849.6 -7.3 690 9054 done -0.55 - - 2854 - - - 1989 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9363 873.4 -8.2 705 9364 done -0.55 - - 2854 - - - 1989 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9672 897.4 -7.8 720 9676 roll -0.55 - - 2851 - 0.57 0.046 2394 710.5 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9844 910.3 -6.8 727 9849 done -0.55 - - 2851 - 0.60 0.043 1989 -675.0 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10160 933.9 -7.5 743 10161 done -0.55 - - 2851 - - - 1989 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10469 957.4 -7.6 758 10473 roll -0.55 - - 2851 - 0.75 0.054 1492 -662.7 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10631 970.7 -7.4 765 10635 done -0.55 - - 2848 - 0.75 0.035 1999 676.0 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10958 996.9 -8.2 781 10959 done -0.55 - - 2848 - - - 2000 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
11000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11000 begin apogee
11004 1000.3 8.3 783 11139 done -0.17 0.45 0.155 2980 293.3 - - 1808 - - 129.57 1.543 2599 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11140 begin climb
11141 1004.1 - 790 11285 roll 0.55 0.77 0.109 3218 309.1 1.05 0.057 1225 -555.2 155.7 138.07 1.504 1964 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11458 978.3 9.2 805 11463 done 0.55 - - 3218 - 0.90 0.030 1799 637.8 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11787 947.3 9.8 821 11788 done 0.55 - - 3218 - - - 1799 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12095 917.8 9.6 836 12098 roll 0.55 - - 3221 - 0.77 0.053 1327 -613.0 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12283 898.0 11.0 844 12288 done 0.55 - - 3220 - 0.70 0.030 1777 642.9 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12605 863.6 10.7 860 12606 done 0.55 - - 3220 - - - 1777 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12914 829.3 10.9 875 12918 roll 0.55 - - 3224 - 0.93 0.056 1207 -612.9 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13109 808.1 10.7 883 13115 done 0.55 - - 3224 - 0.90 0.030 1800 658.9 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13425 775.1 10.4 899 13426 done 0.55 - - 3223 - - - 1800 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13734 742.9 10.5 914 13735 done 0.55 - - 3224 - - - 1801 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14043 710.5 10.4 929 14047 roll 0.55 - - 3226 - 0.70 0.053 1361 -628.6 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14223 691.7 10.7 937 14227 done 0.55 - - 3226 - 0.62 0.033 1786 685.5 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14555 656.8 10.3 953 14558 roll 0.55 - - 3226 - 0.45 0.051 1490 -657.8 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14811 630.4 10.8 964 14815 done 0.55 - - 3226 - 0.45 0.036 1800 688.9 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15132 597.4 10.4 980 15136 roll 0.55 - - 3228 - 0.68 0.052 1374 -626.5 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15276 582.7 9.6 986 15281 done 0.55 - - 3228 - 0.62 0.032 1791 672.6 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15598 551.0 9.7 1002 15601 roll 0.55 - - 3228 - 0.43 0.050 1511 -651.2 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15854 525.5 9.7 1013 15858 done 0.55 - - 3228 - 0.40 0.037 1796 712.5 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16175 491.3 11.0 1029 16179 roll 0.55 - - 3229 - 0.50 0.051 1474 -644.0 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16431 463.3 12.0 1040 16436 done 0.55 - - 3229 - 0.45 0.035 1785 691.1 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16752 428.5 10.8 1056 16754 done 0.55 - - 3229 - - - 1785 - 155.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17062 396.2 10.0 1072 17066 roll 0.55 - - 3231 - 0.77 0.054 1299 -631.2 155.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17270 375.0 10.9 1090 17276 done 0.55 - - 3231 - 0.75 0.031 1802 670.7 155.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17597 342.6 10.2 1121 17598 done 0.55 - - 3231 - - - 1802 - 155.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17914 310.3 10.1 1151 17915 done 0.55 - - 3231 - - - 1802 - 155.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18236 277.9 10.2 1181 18241 done 0.55 - - 3231 - - - 1802 - 155.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18561 245.3 9.8 1212 18564 roll 0.55 - - 3233 - 0.52 0.050 1465 -648.1 155.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18768 225.4 9.7 1230 18774 done 0.55 0.05 0.204 3220 -260.0 0.47 0.036 1799 710.6 155.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19095 196.3 9.0 1261 19096 done 0.55 - - 3220 - - - 1799 - 155.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19412 165.7 10.1 1291 19415 roll 0.55 - - 3222 - 0.70 0.052 1351 -640.0 155.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19563 151.3 9.1 1304 19571 done 0.55 - - 3222 - 0.65 0.031 1787 670.8 155.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19889 119.6 10.1 1335 19891 done 0.55 - - 3222 - - - 1787 - 155.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20216 89.0 8.9 1375 20220 done 0.55 - - 3222 - - - 1787 - 155.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20561 57.7 8.7 1436 20566 roll 0.55 - - 3226 - 1.12 0.055 1085 -626.8 156.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20703 43.9 10.3 1461 20711 done 0.55 - - 3226 - 1.05 0.030 1801 681.9 156.8 3.88 0.692 1960 -2.3 0.016 - - - - - - - - -
21060 11.1 8.3 1522 21074 roll 0.55 - - 3226 - 0.62 0.046 1400 -646.8 170.5 7.10 0.786 1904 -7.9 0.012 - - - - - - - - -
21151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21151 begin surface coast
21188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21188 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.25 - - 81 - - - 2022 - 200.16 13.20 0.805 1784 -9.1 0.003 - - - - - -