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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.70 of 310.00 AH used of 24V (88.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 99 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | done | -0.93 | - | - | 115 | - | - | - | 1823 | - | -4.9 | -55.67 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.57 | 14.66 |
| 77 | 2.9 | -5.4 | 10 | 100 | roll | -0.93 | 15.62 | 0.357 | 2589 | 158.4 | 2.55 | 0.078 | 3231 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | 14.50 |
| 388 | 58.4 | -17.0 | 68 | 394 | done | -0.93 | - | - | 2589 | - | 2.50 | 0.067 | 1844 | -554.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 14.56 |
| 699 | 115.0 | -18.3 | 99 | 704 | roll | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.083 | 3246 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.55 | 14.78 |
| 1158 | 196.5 | -17.3 | 145 | 1164 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.070 | 1836 | -552.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.62 |
| 1469 | 249.3 | -16.5 | 176 | 1474 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.58 | 0.083 | 3239 | 543.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.55 | 14.80 |
| 1973 | 324.9 | -14.6 | 226 | 1980 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.068 | 1837 | -554.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
| 2278 | 371.6 | -15.4 | 257 | 2284 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.082 | 3231 | 546.7 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 14.80 |
| 2599 | 402.9 | -9.7 | 289 | 2604 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.067 | 1822 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 14.66 |
| 2909 | 433.2 | -9.9 | 320 | 2914 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.081 | 3236 | 558.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 | 14.86 |
| 3173 | 459.4 | -10.1 | 346 | 3181 | done | -0.93 | 0.03 | 0.366 | 2590 | 133.3 | 2.50 | 0.067 | 1839 | -558.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.63 | 14.63 |
| 3479 | 491.4 | -10.4 | 377 | 3481 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | - | - | 1839 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 3779 | 522.7 | -10.5 | 407 | 3784 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.60 | 0.093 | 416 | -547.3 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.66 | 14.90 |
| 3823 | 527.4 | -11.8 | 411 | 3830 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.060 | 1826 | 564.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.74 |
| 4129 | 561.5 | -11.0 | 442 | 4130 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | - | - | 1825 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
| 4429 | 594.9 | -11.3 | 472 | 4434 | roll | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.53 | 0.083 | 3236 | 557.7 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
| 4488 | 601.5 | -11.0 | 478 | 4494 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.067 | 1828 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.74 |
| 4799 | 635.7 | -11.1 | 509 | 4800 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | - | - | 1831 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 5099 | 668.6 | -10.9 | 539 | 5100 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | - | - | 1831 | - | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 5399 | 701.6 | -11.0 | 569 | 5400 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | - | - | 1831 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 5698 | 734.1 | -10.7 | 599 | 5704 | roll | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.080 | 3241 | 552.9 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 5794 | 743.3 | -10.0 | 608 | 5801 | done | -0.93 | - | - | 2590 | - | 2.45 | 0.066 | 1836 | -573.5 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.70 | 14.81 |
| 6098 | 774.6 | -10.1 | 639 | 6104 | roll | -0.93 | - | - | 2588 | - | 2.53 | 0.080 | 3239 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
| 6143 | 778.5 | -9.9 | 643 | 6150 | done | -0.93 | - | - | 2588 | - | 2.50 | 0.066 | 1832 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.76 |
| 6449 | 809.9 | -10.4 | 674 | 6454 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.55 | 0.078 | 3248 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.93 |
| 6819 | 848.0 | -10.2 | 711 | 6824 | done | -0.93 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.065 | 1831 | -573.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.83 |
| 7129 | 880.6 | -10.6 | 742 | 7130 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | - | - | 1831 | - | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 7429 | 911.6 | -10.1 | 772 | 7434 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.077 | 3245 | 565.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.93 |
| 7613 | 929.8 | -10.2 | 790 | 7620 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.064 | 1835 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.72 | 14.75 |
| 7919 | 961.7 | -10.1 | 821 | 7924 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.078 | 3239 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.92 |
| 8023 | 971.6 | -9.8 | 831 | 8031 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.065 | 1831 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
| 8318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8321 | 1000.8 | -9.6 | 861 | 8334 | done | -0.17 | 1.42 | 0.249 | 2837 | 176.8 | - | - | 1831 | - | - | 10.23 | 1.827 | 2060 | -2.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | 13.90 |
| 8335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8336 | 1002.4 | - | 862 | 8352 | roll | 0.93 | 1.75 | 0.152 | 3179 | 195.4 | 2.62 | 0.095 | 407 | -543.5 | 4.9 | 7.35 | 1.653 | 2040 | -2.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 13.79 |
| 8446 | 1003.0 | -4.8 | 872 | 8602 | done | 1.11 | 0.28 | 0.155 | 3235 | 200.0 | 2.47 | 0.052 | 1821 | 572.5 | 145.3 | 149.93 | 2.096 | 1467 | -3.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.61 | 13.10 |
| 8906 | 946.9 | 16.9 | 919 | 8911 | roll | 1.11 | - | - | 3236 | - | 2.53 | 0.074 | 3208 | 548.2 | 145.3 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.35 | 14.58 |
| 8971 | 937.3 | 17.0 | 925 | 8978 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.58 | 0.076 | 1811 | -541.5 | 145.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.47 |
| 9276 | 884.8 | 16.7 | 956 | 9281 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.62 | 0.100 | 403 | -537.4 | 145.3 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.47 | 14.76 |
| 9391 | 865.9 | 17.9 | 967 | 9398 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.45 | 0.051 | 1797 | 569.0 | 145.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.58 | 14.64 |
| 9696 | 812.9 | 17.2 | 998 | 9701 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.099 | 400 | -537.3 | 145.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.57 | 14.85 |
| 9806 | 793.3 | 17.1 | 1009 | 9811 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.051 | 1810 | 570.9 | 145.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 10116 | 738.8 | 17.7 | 1040 | 10121 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.098 | 380 | -550.0 | 145.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.62 | 14.90 |
| 10276 | 709.1 | 18.5 | 1056 | 10281 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.50 | 0.051 | 1808 | 571.2 | 145.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.71 |
| 10586 | 654.6 | 17.3 | 1087 | 10591 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.099 | 401 | -541.2 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
| 10751 | 625.7 | 18.0 | 1103 | 10758 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.052 | 1810 | 575.1 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.72 | 14.77 |
| 11056 | 573.6 | 16.4 | 1134 | 11061 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.097 | 399 | -542.7 | 145.3 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.66 | 14.95 |
| 11201 | 549.5 | 17.2 | 1148 | 11208 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1804 | 573.5 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | 14.78 |
| 11506 | 500.2 | 15.2 | 1179 | 11511 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.55 | 0.095 | 396 | -552.2 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.70 | 14.95 |
| 11621 | 482.6 | 15.9 | 1190 | 11628 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1805 | 575.1 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.72 | 14.79 |
| 11926 | 437.4 | 14.4 | 1221 | 11931 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.096 | 402 | -543.8 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 12026 | 422.2 | 15.2 | 1231 | 12031 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1811 | 575.1 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | 14.80 |
| 12336 | 380.1 | 13.2 | 1262 | 12341 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.095 | 390 | -550.8 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.92 |
| 12441 | 366.1 | 14.0 | 1272 | 12448 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.051 | 1813 | 576.1 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 12746 | 326.0 | 12.9 | 1303 | 12751 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.093 | 403 | -542.3 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.62 | 14.89 |
| 12816 | 316.3 | 14.1 | 1310 | 12822 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1804 | 571.8 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 13126 | 274.4 | 13.1 | 1341 | 13131 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.094 | 391 | -547.7 | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 14.88 |
| 13291 | 251.5 | 14.4 | 1357 | 13298 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.049 | 1809 | 574.1 | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.71 |
| 13596 | 213.9 | 11.3 | 1388 | 13598 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | - | - | 1815 | - | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 13896 | 179.6 | 11.5 | 1418 | 13898 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1815 | - | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 14196 | 146.1 | 11.5 | 1448 | 14201 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.095 | 396 | -541.6 | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.86 |
| 14366 | 124.0 | 12.6 | 1465 | 14371 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.052 | 1820 | 569.6 | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.69 |
| 14676 | 88.1 | 11.0 | 1496 | 14681 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.095 | 383 | -548.5 | 145.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.60 | 14.85 |
| 14711 | 84.7 | 11.3 | 1499 | 14718 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.051 | 1807 | 569.6 | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 15016 | 52.1 | 10.4 | 1530 | 15021 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.099 | 398 | -537.8 | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.85 |
| 15111 | 41.1 | 12.4 | 1547 | 15118 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.050 | 1809 | 571.3 | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.74 |
| 15177 | 33.8 | 10.5 | 1560 | 15183 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1814 | - | 145.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 15242 | 27.2 | 9.9 | 1573 | 15248 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1814 | - | 146.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 15307 | 20.6 | 9.9 | 1586 | 15314 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.098 | 395 | -545.8 | 146.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.59 | 14.84 |
| 15369 | 14.1 | 10.1 | 1598 | 15375 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.051 | 1816 | 580.0 | 146.8 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.76 |
| 15404 | 10.5 | 9.9 | 1605 | 15411 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1823 | - | 147.6 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.82 |
| 15439 | 7.0 | 10.2 | 1612 | 15447 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.092 | 403 | -542.0 | 147.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.58 | 14.83 |
| 15461 | 4.4 | 12.0 | 1616 | 15467 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.054 | 1802 | 566.4 | 147.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.67 |
| 15475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.62 | 15.45 | 0.085 | 129 | 8.3 | - | - | 1811 | - | 200.16 | 48.50 | 0.163 | 1243 | 25.6 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||