SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.96 of 150.00 AH used of 24V (89.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.01 of 100.00 AH used of 10V (84.99% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 89 - - - 1880 - -121.6 -48.78 - 3027 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 103 roll -0.71 11.30 0.259 2776 237.8 2.17 0.070 3260 635.9 -121.6 -8.70 - 3355 -37.7 - - - - - - - - - -
315 32.8 -12.5 48 322 done -0.61 0.15 0.146 2824 320.0 2.20 0.042 1854 -639.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
554 58.0 -10.7 89 558 done -0.57 - - 2824 - - - 1853 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
785 82.7 -10.7 130 791 roll -0.53 0.10 0.198 2848 240.0 0.45 0.055 2158 677.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
928 96.3 -9.1 155 932 done -0.53 - - 2849 - 0.45 0.052 1849 -686.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1248 127.3 -9.8 180 1249 done -0.53 - - 2849 - - - 1849 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1560 158.9 -9.9 200 1564 roll -0.53 - - 2847 - 0.28 0.057 2053 728.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1718 174.7 -10.2 209 1722 done -0.53 - - 2848 - 0.28 0.060 1859 -692.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2043 206.3 -10.0 230 2044 done -0.53 - - 2848 - - - 1859 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2354 237.7 -9.9 250 2358 roll -0.53 - - 2845 - 0.57 0.053 2250 686.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2482 250.8 -10.3 257 2487 done -0.53 - - 2845 - 0.57 0.047 1865 -675.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2799 281.7 -9.6 273 2800 done -0.53 - - 2845 - - - 1864 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3106 311.9 -10.3 288 3107 done -0.53 - - 2844 - - - 1865 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3418 343.1 -9.7 303 3421 roll -0.53 - - 2840 - 0.95 0.052 2480 647.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3523 353.2 -9.5 307 3529 done -0.53 - - 2841 - 0.95 0.044 1860 -652.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3841 378.8 -8.0 323 3844 roll -0.53 - - 2838 - 0.50 0.053 2201 682.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4099 398.2 -7.3 334 4103 done -0.53 - - 2838 - 0.52 0.050 1851 -673.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4420 425.2 -8.8 350 4421 done -0.53 - - 2838 - - - 1851 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4732 454.2 -9.4 365 4735 roll -0.53 - - 2836 - 0.57 0.051 2242 686.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4808 461.9 -9.3 368 4812 done -0.53 - - 2836 - 0.57 0.049 1859 -671.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5130 492.7 -9.5 384 5134 roll -0.53 0.03 0.263 2844 266.7 0.43 0.056 2147 669.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5365 514.5 -9.4 393 5369 done -0.53 - - 2844 - 0.40 0.054 1867 -700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5705 546.9 -9.6 404 5709 roll -0.53 - - 2844 - 0.35 0.060 1619 -708.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5878 563.0 -8.9 409 5882 done -0.53 - - 2842 - 0.38 0.057 1863 642.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6212 591.1 -8.2 420 6216 roll -0.53 - - 2841 - 0.25 0.063 2056 772.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6373 604.0 -8.0 424 6379 done -0.53 - - 2841 - 0.30 0.060 1850 -686.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6685 628.5 -7.8 435 6687 done -0.53 - - 2841 - - - 1850 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6992 652.1 -7.5 445 6993 done -0.53 - - 2841 - - - 1850 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7298 675.1 -7.7 455 7299 done -0.53 - - 2841 - - - 1850 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 699.6 -8.2 465 7608 roll -0.53 - - 2841 - 0.22 0.067 1688 -736.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7720 709.5 -8.4 468 7722 done -0.53 - - 2840 - 0.28 0.063 1867 639.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8040 737.8 -9.1 479 8043 roll -0.53 - - 2840 - 0.43 0.056 1576 -676.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8296 761.1 -9.4 486 8298 done -0.53 - - 2838 - 0.45 0.053 1869 651.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8610 788.3 -8.6 497 8611 done -0.53 - - 2838 - - - 1869 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8916 815.5 -8.9 507 8920 roll -0.53 - - 2837 - 0.25 0.067 2059 760.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9173 838.4 -8.5 514 9175 done -0.53 - - 2837 - 0.30 0.062 1853 -686.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9487 866.6 -8.9 525 9490 roll -0.53 - - 2833 - 0.75 0.055 2343 653.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9676 883.7 -9.2 530 9681 done -0.53 0.05 0.209 2847 280.0 0.73 0.048 1865 -654.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9994 909.4 -7.7 541 9998 roll -0.55 - - 2847 - 0.32 0.063 1625 -750.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10156 921.4 -7.0 545 10161 done -0.58 - - 2845 - 0.38 0.058 1865 631.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10469 942.6 -6.7 556 10470 done -0.61 0.08 0.128 2803 -525.0 - - 1865 - -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10775 968.8 -8.6 566 10779 roll -0.58 0.10 0.185 2827 240.0 0.47 0.058 2186 683.0 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10976 985.6 -8.7 572 10980 done -0.58 - - 2827 - 0.47 0.054 1858 -697.9 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11162 begin apogee
11165 1000.7 8.2 578 11267 done -0.23 0.38 0.136 2947 315.8 - - 1668 - - 99.15 1.316 2862 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11268 begin climb
11270 1004.2 - 581 11379 roll 0.71 0.93 0.099 3246 321.5 0.50 0.059 1377 -582.0 121.6 103.40 1.281 2365 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
11428 997.1 7.2 586 11439 done 0.71 - - 3246 - 0.47 0.053 1661 604.3 127.1 5.65 0.948 2343 -3.9 0.422 - - - - - - - - -
11774 974.9 6.4 598 11804 roll 0.71 - - 3245 - 1.95 0.056 2812 590.3 152.2 22.75 1.211 2241 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
11983 959.2 7.5 604 11988 done 0.71 - - 3254 - 1.85 0.047 1671 -616.8 152.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12313 934.7 7.5 615 12316 roll 0.71 - - 3253 - 0.62 0.054 2077 654.8 152.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12524 919.0 7.7 621 12529 done 0.71 - - 3257 - 0.68 0.053 1653 -623.5 152.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12853 893.3 8.1 632 12855 done 0.71 - - 3257 - - - 1653 - 152.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13160 868.3 8.0 642 13163 roll 0.71 - - 3257 - 0.75 0.055 2138 646.7 152.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13416 848.6 7.2 649 13428 done 0.71 - - 3260 - 0.75 0.052 1662 -634.7 158.5 5.45 0.902 2216 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
13735 825.0 7.2 660 13745 roll 0.71 - - 3260 - 1.92 0.057 2879 633.9 163.1 5.93 0.927 2197 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
13917 810.8 7.4 665 13923 done 0.71 0.05 0.155 3250 -200.0 1.92 0.047 1666 -631.8 164.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14236 790.7 5.9 676 14275 roll 0.71 - - 3249 - 1.17 0.054 2374 605.1 201.2 34.35 1.172 2041 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
14405 779.9 6.6 681 14426 done 0.74 - - 3254 - 1.12 0.050 1670 -628.6 220.2 17.55 1.123 1964 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
14733 758.8 6.3 691 14765 roll 0.78 0.05 0.168 3288 680.0 0.85 0.050 2196 618.8 247.5 25.12 1.125 1851 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
14887 746.4 7.9 695 14892 done 0.78 0.08 0.181 3273 -187.5 0.88 0.050 1656 -613.6 247.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15205 723.4 7.1 706 15215 roll 0.80 - - 3273 - 0.38 0.050 1938 742.1 254.6 6.32 0.894 1824 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
15273 718.1 7.3 708 15277 done 0.83 - - 3275 - 0.43 0.060 1665 -634.9 256.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15613 691.2 8.2 719 15615 done 0.85 0.05 0.165 3310 700.0 - - 1664 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15919 657.7 11.3 729 15923 roll 0.82 0.10 0.169 3284 -260.0 0.43 0.060 1948 660.5 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16096 639.4 9.9 734 16098 done 0.82 - - 3286 - 0.45 0.060 1662 -635.6 256.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16422 605.5 10.3 745 16425 roll 0.82 - - 3286 - 0.40 0.058 1937 687.5 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16537 593.5 9.6 748 16541 done 0.82 - - 3288 - 0.43 0.059 1664 -634.9 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16861 560.9 10.2 759 16862 done 0.82 - - 3288 - - - 1663 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17167 531.3 9.5 769 17168 done 0.82 - - 3288 - - - 1664 - 256.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17473 501.9 9.5 779 17477 roll 0.82 - - 3289 - 0.25 0.071 1479 -740.0 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17533 496.3 9.2 781 17539 done 0.82 - - 3289 - 0.30 0.063 1675 653.3 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17850 466.4 9.6 797 17852 done 0.82 - - 3289 - - - 1674 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18158 437.8 9.0 812 18159 done 0.82 - - 3289 - - - 1674 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18469 409.4 9.5 827 18471 done 0.82 - - 3289 - - - 1674 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18777 379.1 9.9 842 18778 done 0.82 - - 3289 - - - 1674 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19088 349.2 9.2 857 19089 done 0.82 - - 3289 - - - 1674 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19395 320.6 9.3 872 19396 done 0.82 - - 3289 - - - 1674 - 256.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19707 290.2 9.8 887 19710 roll 0.82 - - 3291 - 0.35 0.064 1438 -674.3 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19789 281.8 9.7 890 19791 done 0.82 - - 3291 - 0.35 0.057 1670 662.9 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20111 246.1 11.5 906 20115 roll 0.82 - - 3291 - 0.28 0.067 1477 -689.3 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20165 240.0 11.5 909 20167 done 0.82 - - 3292 - 0.28 0.063 1661 657.1 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20486 207.2 10.3 930 20487 done 0.82 - - 3292 - - - 1661 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20798 176.0 9.7 950 20799 done 0.82 - - 3292 - - - 1661 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21112 145.3 10.0 970 21116 roll 0.82 - - 3292 - 0.43 0.054 1969 716.3 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21164 140.2 9.7 973 21168 done 0.82 - - 3294 - 0.45 0.057 1666 -673.3 256.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21495 108.4 9.3 994 21496 done 0.82 - - 3294 - - - 1666 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21824 78.1 9.1 1042 21829 done 0.82 - - 3294 - - - 1666 - 256.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22172 47.5 8.7 1103 22177 roll 0.82 - - 3294 - 0.55 0.053 2039 678.2 256.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22242 41.2 9.0 1115 22247 done 0.82 - - 3296 - 0.57 0.054 1656 -671.9 256.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22481 20.1 7.7 1156 22488 roll 0.82 - - 3298 - 0.38 0.062 1393 -692.1 256.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22590 12.1 7.4 1174 22597 done 0.82 - - 3298 - 0.40 0.055 1666 682.5 256.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22669 5.0 8.6 1187 22676 done 0.82 - - 3298 - - - 1666 - 256.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22694 begin surface coast
22737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22737 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 8.35 0.041 87 -384.6 - - 1877 - 255.84 - - 1819 - - - - - - - -