SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 150.00 AH used of 24V (90.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.59 of 100.00 AH used of 10V (88.41% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 57 VBD -0.83 - - 68 - - - 2066 - -126.5 -31.25 - 1735 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -1.9 5 110 roll -0.83 11.82 0.255 2904 239.9 2.30 0.075 3445 599.6 -126.5 -30.25 - 2470 -24.3 - - - - - - - - - -
186 14.8 -14.7 25 194 done -0.76 0.10 0.158 2934 300.0 2.20 0.041 2063 -628.2 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
244 23.1 -11.1 34 251 done -0.76 - - 2935 - - - 2062 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
396 42.5 -13.0 59 402 roll -0.71 0.08 0.214 2941 75.0 2.28 0.060 3452 609.6 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
436 47.6 -12.6 66 444 done -0.71 - - 2941 - 2.20 0.037 2054 -635.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
788 86.3 -11.4 127 792 done -0.69 0.08 0.213 2957 200.0 - - 2054 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1127 123.0 -10.9 169 1128 done -0.69 - - 2957 - - - 2054 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1444 156.3 -9.5 199 1445 done -0.69 - - 2957 - - - 2054 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1762 185.4 -8.8 229 1763 done -0.69 - - 2957 - - - 2055 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2080 214.5 -9.7 259 2082 done -0.69 - - 2957 - - - 2055 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2399 245.5 -10.0 289 2403 roll -0.69 - - 2947 - 2.25 0.059 3458 623.6 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
2437 249.4 -10.3 292 2442 done -0.69 - - 2948 - 2.15 0.037 2050 -654.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2762 284.4 -10.8 322 2763 done -0.69 - - 2948 - - - 2050 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3080 319.3 -11.1 352 3081 done -0.69 - - 2947 - - - 2050 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3399 351.8 -10.2 382 3400 done -0.69 - - 2948 - - - 2050 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3718 383.6 -9.8 412 3719 done -0.69 - - 2949 - - - 2050 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4032 414.9 -10.0 435 4033 done -0.69 - - 2948 - - - 2050 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4342 445.3 -9.9 450 4343 done -0.69 - - 2948 - - - 2050 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4651 475.1 -9.6 465 4655 roll -0.69 - - 2939 - 2.22 0.057 3452 631.5 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
4705 480.8 -9.8 467 4712 done -0.69 0.05 0.174 2955 320.0 2.15 0.038 2057 -648.8 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
5022 510.2 -9.3 483 5026 roll -0.72 - - 2946 - 2.22 0.060 3460 632.0 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5056 513.3 -9.7 484 5062 done -0.74 - - 2948 - 2.12 0.038 2058 -661.3 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5371 542.1 -9.2 500 5373 done -0.74 - - 2948 - - - 2057 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5681 570.8 -9.3 515 5685 roll -0.74 - - 2947 - 2.17 0.053 657 -645.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5742 576.8 -9.9 518 5746 done -0.74 - - 2939 - 2.17 0.040 2062 647.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6069 607.6 -9.5 534 6073 roll -0.74 - - 2928 - 2.22 0.061 3469 633.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6117 612.5 -10.1 536 6122 done -0.74 0.03 0.189 2938 333.3 2.17 0.038 2054 -652.1 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6439 643.0 -9.6 552 6441 done -0.74 - - 2937 - - - 2054 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6749 671.6 -9.1 567 6750 done -0.74 - - 2938 - - - 2054 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
7058 699.8 -9.1 582 7062 roll -0.74 - - 2929 - 2.25 0.060 3465 627.1 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7084 702.4 -9.5 583 7089 done -0.74 - - 2934 - 2.15 0.039 2067 -650.2 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7405 734.3 -10.3 599 7409 roll -0.74 - - 2934 - 2.20 0.053 655 -641.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7431 737.3 -11.4 600 7437 done -0.74 0.05 0.178 2941 140.0 2.20 0.039 2063 640.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7753 769.0 -10.1 616 7754 done -0.76 - - 2942 - - - 2062 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8063 799.6 -9.7 631 8064 done -0.78 - - 2940 - - - 2062 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8372 829.1 -9.1 646 8376 roll -0.80 - - 2931 - 2.22 0.063 3467 632.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8415 833.6 -10.3 648 8420 done -0.80 - - 2931 - 2.17 0.038 2054 -651.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8744 864.4 -9.4 664 8745 done -0.80 - - 2931 - - - 2054 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9053 892.4 -8.6 679 9057 roll -0.80 - - 2931 - 2.17 0.053 661 -641.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9101 897.2 -9.7 681 9106 done -0.80 - - 2922 - 2.20 0.039 2067 639.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9423 926.3 -9.0 697 9427 roll -0.80 - - 2912 - 2.20 0.060 3463 634.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9478 931.7 -9.7 699 9484 done -0.80 - - 2912 - 2.15 0.037 2066 -649.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9794 960.1 -8.7 715 9798 roll -0.80 - - 2904 - 2.22 0.058 3468 631.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9849 965.4 -9.6 717 9856 done -0.80 0.05 0.158 2920 320.0 2.17 0.039 2060 -648.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10165 991.3 -8.3 733 10169 roll -0.80 - - 2912 - 2.22 0.060 3463 632.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10197 994.2 -9.3 734 10204 done -0.80 - - 2912 - 2.15 0.038 2067 -649.3 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10285 begin apogee
10289 1001.5 8.5 739 10408 done -0.19 0.68 0.154 3119 304.4 - - 1722 - - 115.47 1.294 1950 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10409 begin climb
10410 1003.0 - 745 10535 done 0.83 1.02 0.093 3449 323.5 - - 1722 - 126.5 120.35 1.252 1433 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
10836 959.0 11.8 766 10840 roll 0.83 - - 3461 - 2.30 0.048 323 -608.3 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10921 948.9 12.3 770 10926 done 0.81 0.05 0.203 3448 -260.0 2.28 0.034 1740 621.5 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11247 911.6 11.5 786 11248 done 0.81 - - 3448 - - - 1740 - 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11556 877.5 10.8 801 11560 roll 0.81 - - 3458 - 2.28 0.047 329 -618.9 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11642 867.8 11.1 805 11646 done 0.81 - - 3458 - 2.20 0.033 1733 638.2 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11967 833.0 10.4 821 11969 done 0.81 - - 3458 - - - 1733 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12277 800.3 10.7 836 12281 roll 0.81 - - 3467 - 2.25 0.046 326 -625.3 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12383 788.4 11.9 841 12388 done 0.78 0.10 0.163 3439 -280.0 2.17 0.033 1734 648.8 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12709 754.8 10.3 857 12713 roll 0.78 - - 3448 - 2.25 0.047 322 -627.6 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12785 746.5 10.6 860 12792 done 0.78 - - 3448 - 2.20 0.032 1730 640.0 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13102 713.7 10.6 876 13106 roll 0.78 - - 3458 - 2.22 0.046 328 -631.5 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13167 706.3 11.5 879 13173 done 0.78 0.05 0.144 3440 -360.0 2.17 0.033 1730 646.1 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13496 675.3 9.2 895 13512 roll 0.81 - - 3448 - 2.22 0.045 328 -631.5 139.8 10.93 0.994 1380 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
13589 666.1 9.5 898 13605 done 0.81 - - 3448 - 2.20 0.032 1728 636.4 148.1 9.32 0.946 1346 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
13932 632.6 10.2 915 13936 roll 0.81 - - 3457 - 2.22 0.045 328 -630.6 148.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14008 623.9 11.4 918 14015 done 0.81 - - 3458 - 2.20 0.032 1728 636.4 148.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14325 588.9 11.3 934 14329 roll 0.81 - - 3467 - 2.25 0.045 317 -627.1 148.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14390 580.9 12.0 937 14396 done 0.81 0.05 0.145 3449 -360.0 2.20 0.032 1731 642.7 148.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14719 545.2 10.8 953 14720 done 0.83 - - 3449 - - - 1731 - 148.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15028 512.8 10.5 968 15032 roll 0.86 - - 3458 - 2.22 0.047 328 -632.0 148.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15104 504.3 11.2 971 15111 done 0.86 - - 3458 - 2.17 0.032 1720 641.5 148.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15421 470.3 10.6 987 15425 roll 0.86 - - 3467 - 2.20 0.047 325 -634.1 148.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15463 465.4 10.8 989 15469 done 0.86 - - 3467 - 2.17 0.031 1730 647.5 148.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15791 430.7 10.5 1005 15795 roll 0.86 - - 3477 - 2.22 0.045 318 -636.0 148.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15902 418.2 11.6 1010 15907 done 0.84 0.05 0.148 3458 -380.0 2.20 0.032 1738 645.5 148.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16222 386.5 10.1 1032 16226 roll 0.84 - - 3468 - 2.22 0.046 327 -635.6 148.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16296 378.7 10.5 1038 16301 done 0.84 0.03 0.265 3458 -333.3 2.15 0.031 1740 657.2 148.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16620 346.8 9.6 1068 16633 roll 0.84 - - 3467 - 2.28 0.045 322 -621.9 153.9 6.18 0.715 1324 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
16671 341.4 9.8 1072 16682 done 0.84 - - 3467 - 2.17 0.031 1725 646.5 156.8 5.03 0.641 1310 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
17007 305.6 10.3 1104 17011 roll 0.84 - - 3476 - 2.22 0.046 323 -631.5 156.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17096 295.2 12.5 1111 17103 done 0.84 0.05 0.155 3458 -360.0 2.20 0.032 1739 643.6 156.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17422 259.9 11.0 1142 17426 roll 0.86 - - 3467 - 2.22 0.047 327 -636.0 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17498 251.1 10.5 1148 17507 done 0.86 - - 3467 - 2.17 0.031 1728 645.6 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17824 216.6 10.2 1179 17828 roll 0.86 - - 3477 - 2.22 0.046 322 -633.3 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17889 209.2 11.3 1184 17899 done 0.86 0.03 0.181 3467 -333.3 2.17 0.031 1734 650.7 156.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18215 177.6 9.6 1215 18226 done 0.87 - - 3466 - - - 1734 - 164.2 8.10 0.689 1280 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
18545 145.8 9.3 1246 18565 roll 0.87 - - 3476 - 2.30 0.046 325 -612.6 176.0 12.00 0.715 1231 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
18593 140.9 11.1 1250 18599 done 0.87 - - 3476 - 2.17 0.031 1737 650.7 176.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18920 108.1 10.2 1281 18924 roll 0.87 - - 3485 - 2.25 0.045 321 -629.3 176.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19000 99.1 10.7 1288 19006 done 0.87 0.08 0.181 3466 -237.5 2.15 0.031 1739 659.5 176.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19351 64.7 9.2 1349 19372 roll 0.92 - - 3476 - 2.30 0.045 328 -613.5 189.4 12.95 0.668 1176 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
19441 55.2 11.2 1365 19448 done 0.92 - - 3476 - 2.17 0.030 1727 644.7 189.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19807 17.7 11.3 1426 19814 roll 0.92 - - 3485 - 2.25 0.047 323 -624.0 189.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19896 9.4 8.7 1440 19916 done 0.93 - - 3485 - 2.17 0.031 1727 647.0 212.8 11.62 0.571 1081 -8.0 0.014 - - - - - - - - -
19947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19947 begin surface coast
19974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19974 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.59 8.85 0.032 71 -385.8 - - 2069 - 214.88 - - 1074 - - - - - - - -