SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 310.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.929 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.07, SM_CC=270) • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 21 s • bottom range 6.5 m at 661.6 m, depth 668 m (700 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.78 - - 73 - - - 2157 - -146.0 -51.22 - 3110 - - - - - - - - 15.11 - 15.11
72 3.8 -9.5 9 95 roll -0.78 12.05 0.288 2217 177.9 2.25 0.086 3518 604.9 -146.0 -5.22 - 3408 -57.1 - - - - - - - 14.81 14.38 14.93
214 34.0 -14.5 37 221 done -0.78 0.05 0.246 2228 220.0 2.28 0.038 2118 -614.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.88 14.99 14.98
281 43.0 -13.9 50 286 done -0.78 - - 2229 - - - 2121 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.20
345 52.8 -14.8 63 346 done -0.78 - - 2229 - - - 2117 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
405 61.4 -13.9 75 406 done -0.78 - - 2229 - - - 2117 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
465 70.1 -15.0 87 466 done -0.78 - - 2229 - - - 2120 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
525 79.3 -15.0 99 532 roll -0.78 - - 2229 - 2.30 0.063 739 -600.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.24 15.03 15.24
556 84.0 -15.8 105 563 done -0.78 - - 2227 - 2.22 0.048 2099 612.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.11
623 94.0 -15.5 118 629 roll -0.78 - - 2228 - 2.38 0.072 3534 602.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.25 15.00 15.25
663 99.9 -12.8 126 671 done -0.78 - - 2228 - 2.25 0.037 2143 -618.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.08
730 108.8 -15.2 139 737 roll -0.78 - - 2228 - 2.38 0.063 717 -599.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.25 15.04 15.25
755 112.8 -15.6 144 762 done -0.78 - - 2227 - 2.30 0.047 2126 612.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 15.05 15.11
822 122.3 -15.2 157 828 roll -0.78 - - 2228 - 2.35 0.072 3543 603.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.25 15.05 15.25
852 126.5 -13.7 163 859 done -0.78 - - 2228 - 2.30 0.037 2124 -617.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 15.06 15.12
919 135.1 -12.0 176 925 roll -0.78 - - 2227 - 2.28 0.063 729 -611.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.29 15.04 15.26
939 137.3 -11.2 180 946 done -0.78 - - 2224 - 2.30 0.047 2137 612.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.11
1005 144.8 -12.1 193 1012 roll -0.78 - - 2224 - 2.38 0.073 3565 600.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.06 15.26
1041 149.1 -11.6 200 1047 done -0.78 - - 2224 - 2.33 0.038 2131 -615.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.05 15.12
1107 157.0 -12.4 213 1112 done -0.78 - - 2224 - - - 2131 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
1171 165.3 -12.5 226 1172 done -0.78 - - 2221 - - - 2131 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.28 15.26 15.26
1231 172.4 -11.4 238 1238 roll -0.78 - - 2223 - 2.38 0.070 3529 587.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.26 15.05 15.26
1312 181.2 -10.8 254 1319 done -0.78 - - 2223 - 2.28 0.037 2122 -617.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.13
1378 188.6 -10.8 267 1385 roll -0.78 - - 2221 - 2.40 0.070 3535 588.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.27
1424 193.6 -11.8 276 1431 done -0.78 0.03 0.330 2229 266.7 2.28 0.037 2125 -618.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.91 15.06 15.03
1490 201.2 -11.3 289 1497 roll -0.78 - - 2229 - 2.30 0.063 743 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.27 15.05 15.28
1526 205.6 -12.4 296 1533 done -0.78 - - 2229 - 2.28 0.047 2136 611.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.08 15.13
1592 213.6 -11.7 309 1597 done -0.78 - - 2229 - - - 2137 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
1656 220.7 -11.1 322 1663 roll -0.78 - - 2228 - 2.35 0.063 736 -596.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.28
1687 224.3 -11.9 328 1694 done -0.78 - - 2232 - 2.28 0.049 2132 612.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.14
1753 231.5 -9.9 341 1760 roll -0.78 - - 2229 - 2.38 0.074 3535 589.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.28
1789 234.5 -9.4 348 1796 done -0.78 - - 2228 - 2.25 0.037 2145 -617.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.13
1855 240.5 -9.3 361 1861 done -0.78 - - 2229 - - - 2145 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1920 246.4 -9.0 374 1927 roll -0.78 - - 2228 - 2.38 0.072 3533 583.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.29
1941 248.3 -8.9 378 1948 done -0.78 - - 2228 - 2.28 0.040 2127 -616.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.08 15.15
2007 254.6 -9.6 391 2013 done -0.78 - - 2229 - - - 2126 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.29
2072 260.6 -9.8 404 2078 done -0.78 - - 2228 - - - 2126 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
2137 267.4 -10.9 417 2137 done -0.78 - - 2228 - - - 2126 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.29
2197 274.1 -11.2 429 2203 roll -0.78 - - 2228 - 2.40 0.073 3532 585.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.29
2218 276.5 -12.0 433 2224 done -0.78 - - 2228 - 2.28 0.041 2131 -614.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.11
2284 283.7 -9.8 446 2289 done -0.78 - - 2228 - - - 2131 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.30
2348 289.7 -9.6 459 2349 done -0.78 - - 2228 - - - 2131 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
2408 295.6 -10.0 471 2409 done -0.78 - - 2228 - - - 2131 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
2473 301.9 -9.4 481 2474 done -0.78 - - 2228 - - - 2130 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.31
2594 313.6 -9.6 487 2594 done -0.78 - - 2228 - - - 2131 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
2713 325.2 -9.6 493 2719 roll -0.78 - - 2228 - 2.35 0.067 727 -597.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.33 15.09 15.33
2738 327.5 -9.7 494 2744 done -0.78 - - 2228 - 2.30 0.050 2129 609.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.16 15.12 15.19
2873 339.9 -8.8 501 2874 done -0.78 - - 2228 - - - 2129 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.33 15.34 15.34
2994 350.1 -8.2 507 2999 roll -0.78 - - 2228 - 2.35 0.076 3541 600.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.32 15.13 15.33
3023 351.8 -8.3 508 3029 done -0.78 - - 2228 - 2.30 0.041 2130 -613.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.18 15.13 15.19
3153 363.3 -8.3 515 3154 done -0.78 - - 2228 - - - 2130 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
3273 373.1 -8.3 521 3274 done -0.78 - - 2228 - - - 2135 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
3393 382.6 -8.1 527 3394 done -0.78 - - 2227 - - - 2130 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
3513 392.5 -8.5 533 3519 roll -0.78 - - 2228 - 2.40 0.077 3534 585.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.35 15.12 15.36
3553 395.5 -8.4 535 3559 done -0.78 - - 2228 - 2.30 0.043 2122 -613.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.18 15.13 15.20
3693 408.8 -9.6 542 3694 done -0.78 - - 2228 - - - 2122 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
3814 420.3 -9.8 548 3815 done -0.78 - - 2228 - - - 2121 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
3934 432.2 -10.0 554 3935 done -0.78 - - 2227 - - - 2122 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.33 15.33 15.33
4053 443.2 -9.2 560 4054 done -0.78 - - 2228 - - - 2122 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.36 15.36 15.36
4173 454.0 -9.0 566 4174 done -0.78 - - 2227 - - - 2122 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
4293 464.6 -9.1 572 4299 roll -0.78 - - 2228 - 2.42 0.077 3533 583.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.35 15.12 15.36
4323 466.1 -8.8 573 4329 done -0.78 - - 2227 - 2.30 0.044 2127 -611.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.19 15.14 15.20
4453 478.6 -9.1 580 4459 roll -0.78 - - 2228 - 2.35 0.073 733 -593.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.35 15.11 15.35
4474 480.8 -9.4 581 4479 done -0.78 - - 2228 - 2.28 0.054 2138 616.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.24 15.15 15.25
4613 493.8 -9.3 588 4619 roll -0.78 - - 2228 - 2.40 0.080 3539 583.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.35 15.11 15.36
4648 495.7 -9.5 589 4655 done -0.78 - - 2227 - 2.30 0.044 2136 -610.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.13 15.08 15.14
4773 508.8 -9.4 596 4779 roll -0.78 - - 2227 - 2.38 0.073 727 -592.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.35 15.11 15.35
4794 510.5 -9.2 597 4799 done -0.78 - - 2227 - 2.28 0.054 2131 615.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 15.14 15.24
4933 523.2 -9.0 604 4939 roll -0.78 - - 2225 - 2.40 0.080 3531 583.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.35 15.10 15.35
4988 526.7 -8.7 606 4995 done -0.78 - - 2225 - 2.30 0.044 2132 -608.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.16 15.12 15.19
5113 537.9 -8.0 613 5114 done -0.78 0.03 0.488 2231 200.0 - - 2130 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.07 15.21 15.19
5233 546.2 -6.9 619 5234 done -0.78 - - 2232 - - - 2130 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.34 15.35 15.34
5353 554.4 -6.8 625 5354 done -0.78 - - 2231 - - - 2130 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
5473 562.7 -7.0 631 5479 roll -0.78 - - 2231 - 2.42 0.080 3535 580.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.35 15.10 15.35
5493 564.4 -7.2 632 5499 done -0.78 - - 2231 - 2.33 0.045 2118 -608.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.17 15.11 15.19
5633 575.0 -7.8 639 5634 done -0.78 - - 2231 - - - 2117 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.34 15.35 15.34
5753 585.0 -8.4 645 5754 done -0.78 - - 2231 - - - 2117 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
5873 595.7 -8.9 651 5879 roll -0.78 - - 2231 - 2.45 0.080 3534 578.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.35 15.10 15.35
5913 599.9 -9.6 653 5919 done -0.78 - - 2231 - 2.30 0.045 2141 -605.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.17 15.12 15.19
6053 613.5 -10.0 660 6059 roll -0.78 - - 2231 - 2.40 0.075 724 -590.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.34 15.09 15.35
6073 615.6 -10.2 661 6079 done -0.78 - - 2230 - 2.33 0.054 2125 601.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.16 15.11 15.18
6214 630.0 -10.7 668 6219 roll -0.78 - - 2231 - 2.38 0.083 3535 592.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.30 15.11 15.30
6233 631.6 -10.2 669 6239 done -0.78 - - 2231 - 2.33 0.044 2129 -603.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.16 15.11 15.19
6373 646.3 -10.9 676 6374 done -0.78 - - 2231 - - - 2129 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.33 15.34 15.33
6493 659.2 -10.8 682 6499 roll -0.78 - - 2231 - 2.40 0.077 722 -586.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.33 15.08 15.34
6515 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6515 begin apogee
6520 661.6 -10.9 683 6636 done -0.17 0.98 0.146 2433 206.1 - - 2000 - - 113.93 1.950 2812 -5.1 0.308 - - - - - - 15.07 14.40 13.74
6637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6637 begin climb
6638 669.2 - 689 6770 roll 0.78 1.42 0.056 2760 230.3 2.50 0.074 3388 555.2 146.0 120.43 1.911 2214 -5.0 0.313 - - - - - - 14.42 14.25 13.64
6978 652.8 11.0 706 6984 done 0.78 0.10 0.237 2750 -100.0 2.40 0.053 1983 -585.4 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.78
7114 640.5 8.7 713 7138 done 0.82 - - 2750 - - - 1983 - 173.5 23.27 1.797 2103 -4.6 0.292 - - - - - - 15.07 14.73 14.08
7254 626.2 10.4 720 7259 roll 0.82 - - 2758 - 2.42 0.082 586 -577.3 173.5 - - 2100 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
7308 621.8 10.8 722 7316 done 0.82 - - 2757 - 2.35 0.051 1982 594.0 173.5 - - 2099 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7434 606.5 11.2 729 7439 roll 0.82 - - 2758 - 2.45 0.077 3391 575.1 173.5 - - 2098 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.13
7508 599.1 12.1 732 7516 done 0.82 0.03 0.412 2762 133.3 2.38 0.053 1984 -591.2 173.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.79 14.93 14.92
7634 583.5 10.8 739 7639 roll 0.82 - - 2762 - 2.42 0.074 3385 578.9 173.5 - - 2097 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.19
7703 576.7 11.2 742 7709 done 0.82 0.05 0.296 2760 - 2.35 0.052 1985 -595.7 173.5 - - 2097 - - - - - - - - 14.87 14.98 14.97
7834 562.1 10.2 749 7839 roll 0.82 - - 2770 - 2.42 0.083 582 -579.8 173.5 - - 2096 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
7854 560.0 10.2 750 7860 done 0.82 0.05 0.285 2758 -240.0 2.33 0.050 1985 602.1 173.5 - - 2096 - - - - - - - - 14.89 15.02 15.01
7994 546.3 9.7 757 7999 done 0.82 - - 2758 - - - 1985 - 178.5 4.32 1.074 2084 -2.8 0.254 - - - - - - 15.23 15.02 14.28
8114 534.7 9.6 763 8122 done 0.83 - - 2756 - - - 1985 - 184.8 7.53 1.432 2056 -3.7 0.250 - - - - - - 15.23 15.00 14.30
8234 523.0 9.9 769 8234 done 0.83 - - 2758 - - - 1985 - 184.8 - - 2056 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
8354 510.9 10.1 775 8359 roll 0.83 - - 2758 - 2.40 0.077 3387 584.2 184.8 - - 2056 - - - - - - - - 15.22 15.00 15.23
8404 506.5 10.6 777 8409 done 0.83 - - 2765 - 2.35 0.053 1987 -595.7 184.8 - - 2056 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.08
8534 491.4 10.7 784 8534 done 0.83 - - 2765 - - - 1987 - 184.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
8654 477.6 11.8 790 8659 roll 0.83 - - 2765 - 2.42 0.076 3387 578.5 184.8 - - 2055 - - - - - - - - 15.25 15.01 15.26
8694 472.7 12.0 792 8699 done 0.83 0.05 0.301 2764 - 2.35 0.053 1987 -595.7 184.8 - - 2055 - - - - - - - - 14.92 15.02 15.03
8834 457.2 10.9 799 8839 roll 0.83 - - 2772 - 2.42 0.082 576 -583.1 184.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.26
8894 450.5 11.0 802 8899 done 0.83 0.05 0.285 2763 -180.0 2.33 0.049 1985 604.7 184.8 - - 2054 - - - - - - - - 14.93 15.06 15.04
9034 435.2 11.1 809 9039 roll 0.83 - - 2762 - 2.40 0.076 3381 581.7 184.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
9058 432.9 11.2 810 9064 done 0.83 - - 2770 - 2.33 0.051 1989 -597.4 184.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.12
9194 416.9 11.4 817 9194 done 0.83 - - 2770 - - - 1989 - 184.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
9314 402.4 12.4 823 9319 roll 0.83 - - 2780 - 2.42 0.082 579 -582.6 184.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
9338 399.8 12.5 824 9344 done 0.83 0.08 0.245 2764 -200.0 2.33 0.050 1985 603.4 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.97 15.07 15.07
9474 382.7 11.9 831 9475 done 0.83 - - 2764 - - - 1986 - 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.27
9594 368.8 11.7 837 9599 roll 0.83 - - 2764 - 2.40 0.076 3383 582.1 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.28 15.05 15.28
9634 363.8 12.0 839 9639 done 0.83 - - 2770 - 2.33 0.051 1992 -597.0 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.11 15.06 15.13
9774 347.0 11.8 846 9774 done 0.83 - - 2769 - - - 1992 - 184.8 - - 2054 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.29
9894 332.8 11.6 852 9894 done 0.83 - - 2769 - - - 1992 - 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
10014 319.3 11.2 858 10019 roll 0.83 - - 2777 - 2.42 0.082 583 -582.2 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.29
10068 314.7 11.4 860 10076 done 0.83 0.08 0.248 2762 -187.5 2.33 0.050 1986 602.1 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.97 15.09 15.07
10194 300.1 10.1 867 10194 done 0.83 - - 2762 - - - 1986 - 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
10314 287.8 10.5 888 10314 done 0.83 - - 2762 - - - 1986 - 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
10374 281.4 10.7 900 10374 done 0.83 - - 2762 - - - 1986 - 184.8 - - 2053 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
10434 275.3 9.8 912 10435 done 0.84 - - 2762 - - - 1986 - 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
10494 269.3 10.1 924 10501 roll 0.84 - - 2762 - 2.40 0.076 3385 582.9 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.25 15.02 15.26
10555 262.5 11.4 936 10562 done 0.84 - - 2770 - 2.35 0.051 1979 -598.3 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.08 15.04 15.11
10621 255.4 11.3 949 10626 done 0.84 - - 2770 - - - 1979 - 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
10685 247.6 11.2 962 10686 done 0.84 - - 2770 - - - 1978 - 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
10745 240.8 11.4 974 10752 roll 0.84 - - 2770 - 2.45 0.073 3397 579.2 187.0 - - 2054 - - - - - - - - 15.24 14.97 15.24
10766 238.3 12.2 978 10774 done 0.84 0.08 0.266 2764 -75.0 2.35 0.050 1988 -599.6 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 14.90 15.00 15.01
10832 230.9 11.0 991 10839 roll 0.84 - - 2764 - 2.42 0.073 3391 579.8 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
10853 228.4 12.2 995 10860 done 0.84 - - 2772 - 2.35 0.051 1986 -597.9 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.09
10920 221.6 10.0 1008 10925 done 0.84 - - 2772 - - - 1987 - 187.0 - - 2053 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10985 215.6 9.1 1021 11008 roll 0.86 - - 2781 - 2.38 0.078 583 -589.9 205.5 17.92 1.324 1971 -4.6 0.134 - - - - - - 15.22 14.83 14.38
11077 206.6 10.2 1039 11084 done 0.86 0.05 0.278 2771 -200.0 2.35 0.049 1990 598.7 205.5 - - 1970 - - - - - - - - 14.80 14.92 14.90
11143 200.2 10.5 1052 11150 roll 0.86 - - 2779 - 2.45 0.080 582 -574.7 205.5 - - 1970 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
11210 193.4 11.0 1065 11216 done 0.86 - - 2779 - 2.30 0.050 1985 610.0 205.5 - - 1969 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.06
11275 185.7 11.8 1078 11281 done 0.86 - - 2779 - - - 1986 - 205.5 - - 1969 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
11340 178.2 11.3 1091 11347 roll 0.86 - - 2779 - 2.42 0.076 3394 581.8 205.5 - - 1970 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
11366 175.5 10.2 1096 11373 done 0.86 0.05 0.283 2770 -180.0 2.38 0.051 1984 -592.4 205.5 - - 1969 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.91
11432 168.1 10.9 1109 11439 roll 0.86 - - 2770 - 2.45 0.071 3399 577.6 205.5 - - 1969 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.16
11513 159.3 11.6 1125 11520 done 0.86 - - 2778 - 2.38 0.050 1987 -593.3 205.5 - - 1969 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
11579 152.1 10.6 1138 11585 roll 0.86 - - 2778 - 2.40 0.073 3401 589.2 205.5 - - 1969 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.15
11730 137.5 9.6 1168 11743 done 0.87 0.05 0.288 2778 - 2.38 0.049 1985 -595.0 213.5 7.70 1.008 1940 -3.8 0.092 - - - - - - 14.83 14.95 14.38
11802 130.9 9.7 1182 11814 roll 0.87 - - 2777 - 2.40 0.071 3401 590.0 218.5 5.53 0.855 1919 -3.8 0.105 - - - - - - 15.13 14.90 14.35
11818 129.1 10.8 1185 11825 done 0.87 - - 2784 - 2.40 0.050 1981 -591.7 218.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
11885 123.1 7.7 1198 11930 roll 0.93 - - 2784 - 2.42 0.078 577 -580.2 266.2 39.83 1.242 1725 -4.9 0.087 - - - - - - 15.11 14.62 14.22
12019 109.6 11.4 1224 12026 done 0.93 - - 2784 - 2.38 0.047 1986 592.0 266.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
12086 102.4 11.1 1237 12092 roll 0.93 - - 2784 - 2.40 0.073 3398 588.3 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
12161 93.3 12.5 1252 12168 done 0.93 - - 2785 - 2.38 0.050 1991 -591.2 266.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
12227 85.4 11.6 1265 12233 done 0.93 - - 2784 - - - 1991 - 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12292 78.2 10.9 1278 12299 roll 0.93 - - 2784 - 2.45 0.079 582 -575.1 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
12317 75.3 12.0 1283 12324 done 0.93 - - 2784 - 2.35 0.048 1989 598.7 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
12384 68.0 10.8 1296 12390 roll 0.93 - - 2784 - 2.38 0.070 3394 590.3 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.09
12414 64.5 11.7 1302 12421 done 0.93 - - 2784 - 2.38 0.050 1986 -591.6 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
12480 57.8 10.1 1315 12487 roll 0.93 - - 2784 - 2.38 0.078 582 -589.9 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
12556 50.3 10.6 1330 12563 done 0.93 - - 2784 - 2.33 0.046 1984 601.7 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
12622 42.6 11.9 1343 12628 done 0.93 - - 2784 - - - 1985 - 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12687 35.1 11.6 1356 12694 roll 0.93 - - 2788 - 2.42 0.076 588 -577.3 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
12893 13.7 10.6 1397 12900 done 0.93 - - 2787 - 2.30 0.046 1987 608.3 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
12959 6.6 10.3 1410 12964 done 0.93 - - 2787 - - - 1987 - 266.2 - - 1722 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12998 begin surface coast
13028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13028 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.26 12.15 0.052 149 12.3 0.20 0.079 2158 10760.0 270.07 0.98 0.132 1711 1745.9 -2.474 - - - - - -