SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.59 of 150.00 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.99 of 100.00 AH used of 10V (91.01% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.56 - - 63 - - - 3258 - -62.5 -46.58 - 1758 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.8 6 85 done -0.62 6.60 0.233 1697 247.6 - - 3257 - -126.6 -7.80 - 2018 -33.3 - - - - - - - - - -
134 15.3 -18.6 16 141 done -0.62 - - 1697 - - - 3257 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
190 27.1 -20.9 25 198 done -0.62 - - 1697 - - - 3257 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
336 55.8 -18.1 50 342 done -0.62 - - 1697 - - - 3257 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
681 121.3 -19.0 102 685 roll -0.62 - - 1694 - 1.08 0.057 3934 626.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
737 132.7 -19.8 107 741 done -0.62 - - 1694 - 1.05 0.034 3225 -675.2 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1067 194.0 -17.6 138 1070 roll -0.62 - - 1694 - 1.30 0.031 2330 -688.5 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1123 203.2 -15.4 143 1127 done -0.62 - - 1687 - 1.42 0.051 3217 624.6 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1453 261.4 -17.5 174 1454 done -0.62 - - 1687 - - - 3217 - -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1772 315.0 -16.4 204 1776 roll -0.62 - - 1681 - 1.15 0.056 3958 644.3 -126.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
1900 338.1 -18.5 215 1908 done -0.62 - - 1681 - 1.08 0.033 3227 -676.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2226 394.9 -17.8 246 2229 roll -0.62 - - 1676 - 1.12 0.056 3949 644.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2317 411.1 -18.3 252 2320 done -0.62 - - 1676 - 1.05 0.034 3227 -687.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2649 468.4 -17.1 268 2652 roll -0.62 - - 1671 - 1.12 0.057 3951 646.4 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2694 476.6 -18.9 270 2698 done -0.62 0.10 0.177 1699 280.0 1.05 0.034 3237 -680.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3025 525.9 -14.6 286 3026 done -0.62 - - 1700 - - - 3237 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3334 571.3 -14.6 301 3337 roll -0.62 - - 1695 - 1.12 0.059 3956 642.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3411 583.1 -15.3 304 3415 done -0.62 - - 1695 - 1.10 0.034 3215 -673.6 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3732 629.0 -14.3 320 3736 roll -0.62 - - 1690 - 1.15 0.059 3950 639.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
3844 646.5 -16.0 325 3848 done -0.62 - - 1690 - 1.05 0.034 3234 -681.9 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4176 694.5 -14.5 341 4180 roll -0.62 - - 1685 - 1.12 0.059 3954 642.9 -126.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4221 701.5 -15.5 343 4225 done -0.62 - - 1685 - 1.05 0.035 3236 -683.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4553 751.6 -15.7 359 4554 done -0.62 - - 1685 - - - 3236 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4862 797.8 -14.5 374 4866 roll -0.62 - - 1679 - 1.12 0.060 3954 641.1 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4916 806.7 -15.8 376 4921 done -0.62 - - 1679 - 1.08 0.034 3229 -671.3 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5238 854.0 -14.6 392 5241 roll -0.62 - - 1674 - 1.12 0.059 3946 640.2 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5328 868.5 -16.3 396 5332 done -0.62 - - 1674 - 1.05 0.036 3233 -679.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5659 918.7 -15.5 412 5663 roll -0.62 0.12 0.206 1699 208.3 1.15 0.060 3955 627.8 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
5696 924.4 -14.0 413 5704 done -0.62 - - 1699 - 1.10 0.034 3218 -670.0 -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6012 965.4 -12.6 429 6013 done -0.62 - - 1699 - - - 3218 - -126.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
6299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6299 begin apogee
6303 1001.4 12.5 443 6442 done -0.09 0.57 0.160 1868 296.5 - - 3060 - - 132.60 1.886 1499 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
6443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6443 begin climb
6445 1004.3 - 450 6579 roll 0.62 0.73 0.101 2105 324.7 1.55 0.034 2177 -569.7 126.6 125.85 1.826 982 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
6658 977.4 16.7 460 6662 done 0.62 - - 2105 - 1.52 0.051 3059 580.3 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
6990 917.2 17.5 476 6994 roll 0.62 - - 2112 - 1.38 0.037 2191 -629.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7016 912.5 17.1 477 7021 done 0.62 - - 2112 - 1.45 0.050 3067 604.1 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
7344 854.9 17.4 493 7345 done 0.62 - - 2112 - - - 3067 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7653 802.2 16.8 508 7654 done 0.62 - - 2112 - - - 3067 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
7962 748.2 17.4 523 7963 done 0.62 - - 2112 - - - 3067 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
8272 695.7 16.6 538 8275 roll 0.62 - - 2119 - 1.38 0.037 2174 -647.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8297 691.4 15.4 539 8303 done 0.62 - - 2119 - 1.45 0.051 3063 613.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8625 635.4 17.3 555 8626 done 0.62 - - 2119 - - - 3063 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
8934 583.2 16.9 570 8938 roll 0.62 - - 2119 - 1.42 0.060 3953 626.8 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
9017 567.6 20.0 573 9025 done 0.62 - - 2125 - 1.38 0.033 3043 -659.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9333 515.7 16.0 589 9337 roll 0.62 - - 2126 - 1.45 0.060 3951 626.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9372 508.8 17.8 590 9379 done 0.62 - - 2132 - 1.33 0.034 3060 -669.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9687 455.2 17.4 606 9688 done 0.62 - - 2132 - - - 3060 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
9996 400.7 17.3 621 9997 done 0.62 - - 2132 - - - 3060 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10315 345.6 17.8 650 10318 roll 0.62 - - 2139 - 1.30 0.034 2190 -669.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10352 339.8 16.7 653 10356 done 0.62 0.10 0.187 2111 -280.0 1.40 0.054 3061 622.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10681 285.0 16.2 684 10684 roll 0.62 - - 2111 - 1.40 0.059 3949 634.3 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
10753 272.0 17.8 690 10761 done 0.62 - - 2116 - 1.33 0.033 3060 -668.4 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
11081 220.4 16.5 721 11082 done 0.62 - - 2116 - - - 3060 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11400 171.5 15.7 751 11403 roll 0.62 - - 2116 - 1.40 0.059 3945 632.1 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
11482 157.3 16.2 758 11490 done 0.62 - - 2123 - 1.33 0.032 3058 -666.9 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
11810 108.8 15.1 789 11811 done 0.62 - - 2123 - - - 3058 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12142 57.3 15.7 843 12151 roll 0.62 - - 2123 - 1.42 0.058 3954 631.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12193 48.9 18.0 851 12200 done 0.62 - - 2130 - 1.33 0.032 3055 -675.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12469 begin surface coast
12488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12488 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3243 - 200.16 32.95 0.143 683 -8.8 0.014 - - - - - -