SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.23 of 310.00 AH used of 24V (89.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 75 VBD -0.95 - - 193 - - - 2016 - -87.6 -52.38 - 2466 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
77 3.0 -5.4 9 97 done -0.95 11.82 0.364 2116 162.7 - - 2018 - -87.6 -4.62 - 2646 -39.0 - - - - - - - 14.52 13.89 14.73
129 14.2 -13.5 18 136 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.070 3430 558.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
203 26.1 -15.6 32 210 done -0.95 - - 2115 - 2.47 0.062 2017 -572.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
241 32.2 -17.2 39 247 done -0.95 - - 2115 - - - 2017 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
279 37.7 -13.7 46 285 done -0.95 - - 2115 - - - 2017 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
317 43.2 -15.9 53 323 done -0.95 - - 2115 - - - 2017 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
355 49.0 -14.8 60 361 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.069 3423 562.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.93
409 57.7 -16.5 70 415 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.062 2020 -572.7 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.85
447 63.4 -15.3 77 454 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
485 70.1 -16.7 84 491 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
522 75.5 -15.3 91 528 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.96
560 82.2 -17.3 98 566 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
597 88.1 -16.3 105 604 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.071 3424 562.4 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
641 96.2 -17.6 113 648 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.058 2012 -576.3 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
685 103.9 -17.1 119 686 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
745 114.6 -17.9 125 746 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
805 126.0 -19.2 131 806 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
865 137.0 -18.4 137 866 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
925 148.3 -18.8 143 930 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.070 3420 563.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
991 159.7 -18.5 149 998 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2023 -582.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1057 172.8 -18.6 156 1058 done -0.95 - - 2112 - - - 2022 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1117 183.7 -18.0 162 1118 done -0.95 - - 2113 - - - 2022 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1177 194.8 -18.9 168 1178 done -0.95 - - 2115 - - - 2020 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1237 206.0 -18.6 174 1238 done -0.95 - - 2113 - - - 2022 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1297 216.5 -17.8 180 1302 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.071 3420 566.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1349 225.0 -16.5 185 1355 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2021 -582.9 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
1422 237.2 -17.1 192 1423 done -0.95 - - 2113 - - - 2022 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1482 247.1 -16.4 198 1483 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1542 256.4 -15.5 204 1543 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1602 266.7 -17.7 210 1603 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1662 277.4 -17.5 216 1663 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
1722 287.3 -16.5 222 1723 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1782 296.7 -15.5 228 1783 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
1843 305.9 -15.4 233 1844 done -0.95 - - 2112 - - - 2021 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1962 324.2 -15.4 241 1967 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.070 3419 566.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2013 331.4 -15.1 244 2018 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2020 -582.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
2146 353.0 -16.0 253 2147 done -0.95 - - 2113 - - - 2020 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2266 371.2 -15.0 261 2271 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.070 3420 566.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
2367 384.7 -14.3 267 2374 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2017 -584.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
2493 404.6 -14.9 276 2494 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2613 423.1 -15.3 284 2614 done -0.95 - - 2113 - - - 2017 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
2733 440.7 -14.8 292 2738 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.071 3419 567.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
2889 463.7 -14.7 302 2894 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2008 -587.9 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
3021 484.6 -15.5 311 3022 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3141 503.6 -15.8 319 3146 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3422 563.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
3237 517.8 -15.4 325 3242 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2021 -583.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3370 538.9 -15.5 334 3371 done -0.95 - - 2113 - - - 2021 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3489 557.7 -15.8 342 3495 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.073 3419 566.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
3586 572.6 -15.6 348 3591 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2015 -585.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3718 593.6 -15.5 357 3719 done -0.95 - - 2113 - - - 2015 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3843 613.2 -15.7 364 3844 done -0.95 - - 2113 - - - 2016 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.09
4083 650.3 -15.2 376 4089 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3419 561.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
4155 659.8 -14.9 379 4160 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.057 2023 -586.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.96
4407 698.8 -14.7 392 4413 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3419 565.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
4464 704.8 -14.2 394 4471 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.059 2024 -586.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.96
4710 742.5 -14.5 407 4712 done -0.95 - - 2113 - - - 2024 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
4950 776.7 -14.0 419 4956 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.076 3419 564.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
4997 782.4 -13.6 421 5002 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 2018 -583.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
5254 818.1 -13.7 434 5256 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
5494 851.8 -14.0 446 5495 done -0.95 - - 2113 - - - 2018 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5734 886.9 -14.5 458 5735 done -0.95 - - 2113 - - - 2019 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5974 921.6 -14.2 470 5980 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.078 3427 556.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
6046 931.1 -14.9 473 6051 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 2013 -584.3 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
6298 966.7 -13.8 486 6300 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6538 999.4 -13.6 498 6539 done -0.95 - - 2113 - - - 2013 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6558 begin apogee
6562 1002.1 -13.6 499 6659 done -0.18 1.42 0.258 2366 178.2 - - 2013 - - 92.10 2.609 2284 -3.9 0.279 - - - - - - 14.74 14.07 13.28
6661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6661 begin climb
6662 1007.2 - 504 6764 roll 0.95 1.83 0.149 2726 196.7 2.72 0.089 597 -520.6 87.6 92.15 2.548 1925 -3.9 0.287 - - - - - - 14.09 13.81 13.16
6837 992.8 11.7 513 6842 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.053 2006 570.4 87.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.36
7100 961.7 11.7 526 7101 done 0.95 - - 2727 - - - 2007 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7339 934.4 11.2 538 7340 done 0.95 - - 2727 - - - 2007 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7579 907.6 11.0 550 7580 done 0.95 - - 2727 - - - 2007 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7819 881.8 10.7 562 7821 done 0.95 - - 2727 - - - 2007 - 87.6 - - 1914 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8059 856.5 10.4 574 8060 done 0.95 - - 2727 - - - 2007 - 87.6 - - 1915 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8299 831.2 10.8 586 8304 roll 0.95 - - 2730 - 2.53 0.089 595 -558.1 87.6 - - 1913 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
8416 819.8 11.1 591 8423 done 0.95 - - 2731 - 2.40 0.054 2015 591.7 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
8662 792.2 10.3 604 8664 done 0.95 - - 2731 - - - 2016 - 87.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8902 768.1 9.9 616 8908 roll 0.96 - - 2735 - 2.53 0.090 595 -561.7 89.5 - - 1911 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
9025 755.3 10.4 622 9030 done 0.96 - - 2735 - 2.38 0.054 2003 591.6 89.5 - - 1911 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
9288 729.0 10.0 635 9290 done 0.96 - - 2735 - - - 2003 - 90.1 - - 1911 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9528 705.1 10.2 647 9529 done 0.96 - - 2735 - - - 2003 - 90.1 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9768 680.0 10.6 659 9773 roll 0.96 - - 2740 - 2.47 0.089 594 -570.4 90.1 - - 1911 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
9870 668.8 11.0 664 9875 done 0.96 - - 2740 - 2.38 0.053 2007 593.7 90.1 - - 1911 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10133 641.9 10.3 677 10134 done 0.96 - - 2740 - - - 2007 - 90.1 - - 1910 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10373 617.5 10.0 689 10374 done 0.96 - - 2740 - - - 2006 - 90.6 - - 1910 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10618 594.0 9.4 702 10634 roll 0.97 - - 2740 - 2.45 0.076 3408 572.2 98.7 8.98 1.925 1880 -3.3 0.192 - - - - - - 15.09 14.69 14.03
10681 587.2 10.6 706 10686 done 0.97 - - 2744 - 2.45 0.073 2007 -571.8 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
10819 573.2 10.5 715 10820 done 0.97 - - 2744 - - - 2007 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10938 560.7 10.3 723 10940 done 0.97 - - 2744 - - - 2007 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11059 548.1 10.7 731 11060 done 0.97 - - 2743 - - - 2007 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11179 535.0 10.8 739 11180 done 0.97 - - 2744 - - - 2007 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11299 522.2 10.5 747 11300 done 0.97 - - 2743 - - - 2007 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11419 509.2 10.8 755 11420 done 0.97 - - 2744 - - - 2007 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11539 496.3 10.8 763 11540 done 0.97 - - 2744 - - - 2007 - 98.7 - - 1879 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11659 483.3 10.7 771 11660 done 0.97 - - 2744 - - - 2006 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11779 469.9 11.1 779 11780 done 0.97 - - 2743 - - - 2007 - 98.7 - - 1880 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11899 459.4 9.5 787 11914 roll 0.98 - - 2744 - 2.50 0.074 3405 559.2 105.7 8.38 1.768 1851 -3.5 0.168 - - - - - - 15.08 14.69 14.05
11985 450.3 12.0 792 11992 done 0.98 - - 2745 - 2.47 0.071 1998 -569.6 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
12111 434.6 11.5 801 12116 roll 0.98 - - 2747 - 2.50 0.076 3407 563.6 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
12183 427.2 12.1 805 12189 done 0.98 - - 2751 - 2.45 0.070 2003 -573.1 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
12308 411.6 11.2 814 12309 done 0.98 - - 2750 - - - 2003 - 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
12428 398.6 10.7 822 12429 done 0.98 - - 2750 - - - 2002 - 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
12548 386.1 10.4 830 12549 done 0.98 - - 2751 - - - 2003 - 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12668 372.9 11.4 838 12669 done 0.98 - - 2751 - - - 2003 - 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12788 358.9 11.7 846 12793 roll 0.98 - - 2754 - 2.55 0.092 588 -554.9 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
12845 353.1 12.4 849 12851 done 0.98 - - 2754 - 2.40 0.052 2007 591.2 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
12970 337.7 11.3 858 12971 done 0.98 - - 2754 - - - 2006 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13090 324.1 11.2 866 13091 done 0.98 - - 2754 - - - 2007 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13210 310.4 11.8 874 13211 done 0.98 - - 2754 - - - 2007 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13335 296.0 11.7 883 13336 done 0.98 - - 2754 - - - 2007 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13396 289.0 11.4 889 13397 done 0.98 - - 2754 - - - 2007 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13455 282.3 11.2 895 13460 roll 0.98 - - 2754 - 2.47 0.073 3405 566.0 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.09
13538 272.5 12.0 903 13543 done 0.98 - - 2758 - 2.45 0.068 1998 -574.3 105.7 - - 1852 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
13610 264.5 10.6 910 13612 done 0.98 - - 2757 - - - 1998 - 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13671 258.1 10.5 916 13672 done 0.98 - - 2758 - - - 1998 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13730 251.7 10.5 922 13731 done 0.98 - - 2758 - - - 1998 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13791 245.5 10.5 928 13792 done 0.98 - - 2758 - - - 1998 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13850 238.6 11.4 934 13851 done 0.98 - - 2758 - - - 2001 - 105.7 - - 1851 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13911 231.9 11.3 940 13912 done 0.98 - - 2758 - - - 1998 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13970 225.0 11.5 946 13975 roll 0.98 - - 2763 - 2.50 0.088 588 -564.0 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
14043 215.9 12.5 953 14049 done 0.98 0.08 0.321 2750 -162.5 2.40 0.051 2011 592.9 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.92
14116 207.8 10.9 960 14117 done 0.98 - - 2750 - - - 2012 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14176 201.7 10.2 966 14177 done 0.98 - - 2751 - - - 2012 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14236 195.7 10.0 972 14241 roll 0.98 - - 2750 - 2.45 0.073 3405 568.6 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
14312 188.3 10.3 979 14320 done 0.98 - - 2754 - 2.42 0.067 2002 -579.8 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
14378 181.0 10.5 986 14380 done 0.98 - - 2754 - - - 2001 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14439 174.6 10.4 992 14440 done 0.98 - - 2754 - - - 2001 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14498 168.4 10.5 998 14500 done 0.98 - - 2754 - - - 2001 - 105.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
14559 162.3 9.9 1004 14560 done 0.98 - - 2754 - - - 2001 - 107.1 - - 1850 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
14619 156.3 9.8 1010 14630 roll 0.98 - - 2754 - 2.50 0.072 3400 559.6 110.2 5.40 1.284 1833 -3.1 0.071 - - - - - - 15.04 14.77 14.17
14692 148.5 10.7 1017 14698 done 0.98 - - 2757 - 2.42 0.064 2003 -577.3 110.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
14765 141.6 9.3 1024 14782 roll 0.99 - - 2762 - 2.53 0.086 590 -558.5 119.6 11.00 1.454 1794 -3.5 0.064 - - - - - - 15.02 14.62 14.10
14873 130.4 11.6 1034 14880 done 0.99 - - 2762 - 2.40 0.049 2001 587.9 119.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
14939 122.2 11.8 1041 14940 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 119.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14999 115.1 12.1 1047 15000 done 0.99 - - 2761 - - - 2001 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15059 107.6 12.4 1053 15060 done 0.99 - - 2762 - - - 2001 - 119.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15119 101.0 11.1 1059 15120 done 0.99 - - 2762 - - - 2001 - 119.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15179 93.8 10.9 1070 15186 roll 0.99 - - 2767 - 2.53 0.087 592 -556.9 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 14.74 14.99
15218 88.6 13.9 1077 15226 done 0.99 0.08 0.314 2755 -150.0 2.40 0.048 2006 589.2 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.70 14.82 14.85
15258 83.7 12.8 1084 15263 done 0.99 - - 2755 - - - 2007 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15294 79.2 11.9 1091 15300 done 0.99 - - 2754 - - - 2007 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15332 75.0 10.2 1098 15338 done 0.99 - - 2754 - - - 2006 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15369 70.6 10.7 1105 15376 done 0.99 - - 2755 - - - 2007 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15407 65.9 13.3 1112 15413 done 0.99 - - 2755 - - - 2007 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15444 60.7 15.1 1119 15450 done 0.99 - - 2754 - - - 2007 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15482 54.9 14.4 1126 15489 roll 0.99 - - 2758 - 2.53 0.083 589 -560.5 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
15540 46.3 15.2 1137 15547 done 0.99 - - 2756 - 2.38 0.048 2008 596.2 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
15579 40.2 16.0 1144 15585 done 0.99 - - 2758 - - - 2010 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15616 34.9 13.9 1151 15622 done 0.99 - - 2757 - - - 2010 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15654 29.7 14.5 1158 15659 done 0.99 - - 2757 - - - 2010 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15691 23.9 15.1 1165 15698 done 0.99 - - 2758 - - - 2010 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15730 19.0 13.1 1172 15735 done 0.99 - - 2757 - - - 2010 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15767 12.7 18.0 1179 15772 done 0.99 - - 2758 - - - 2010 - 119.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15805 9.1 7.3 1186 15835 roll 1.04 - - 2757 - 2.47 0.071 3408 566.0 154.7 23.90 0.246 1651 -5.9 0.041 - - - - - - 15.00 14.73 14.66
15851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15851 begin surface coast
15857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15857 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.95 12.55 0.099 194 15.4 2.45 0.067 2022 -3460.4 200.16 29.92 0.214 1470 49.1 -0.033 - - - - - -