GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.88 of 145.00 AH used of 24V (87.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.50 of 95.00 AH used of 10V (70.00% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 202.86, SM_CC=180)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 done -0.56 - - 137 - - - 1987 - -87.6 -55.25 - 2523 - - - - - - - - 25.91 24.62 25.93
76 3.1 -3.7 8 91 roll -0.56 9.10 0.250 2371 245.5 2.40 0.072 3394 586.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 25.38 25.58 25.65
171 22.3 -17.2 23 178 done -0.56 - - 2371 - 2.35 0.065 1970 -606.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 25.78 25.66 25.80
225 31.8 -16.8 32 233 done -0.56 - - 2370 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.05
281 41.7 -18.1 41 287 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.07 26.09 26.08
334 50.9 -16.5 50 343 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.11
391 59.9 -16.4 59 397 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.13 26.15 26.15
443 69.1 -16.9 68 452 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.15 26.17 26.17
500 78.1 -16.2 77 505 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
553 86.9 -16.1 86 561 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
610 95.8 -16.1 95 616 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
663 105.2 -17.4 104 671 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
811 128.5 -16.5 129 817 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
956 153.3 -16.9 154 965 done -0.56 - - 2371 - - - 1969 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.32 26.34 26.34
1106 176.5 -16.2 179 1112 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
1251 199.4 -14.9 204 1259 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
1399 221.3 -15.0 229 1405 done -0.56 - - 2371 - - - 1970 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
1544 243.2 -13.9 254 1554 roll -0.56 - - 2361 - 2.38 0.082 3385 594.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.44 26.07 26.45
1567 246.2 -14.3 257 1574 done -0.56 - - 2361 - 2.28 0.064 1979 -616.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.22 26.10 26.24
1714 267.7 -14.5 282 1722 done -0.56 - - 2361 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
1865 289.3 -14.3 307 1871 done -0.56 - - 2361 - - - 1979 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
2009 309.7 -13.7 332 2017 done -0.56 - - 2361 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.50
2158 330.0 -13.9 357 2164 done -0.56 - - 2361 - - - 1979 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2303 349.8 -13.3 382 2312 roll -0.56 - - 2361 - 2.35 0.081 570 -599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.52 26.13 26.53
2338 354.4 -14.5 387 2345 done -0.56 0.12 0.205 2384 191.7 2.30 0.070 1983 614.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.03 26.16 26.22
2485 373.0 -12.4 412 2492 done -0.56 - - 2384 - - - 1983 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2633 390.4 -12.0 437 2640 roll -0.56 - - 2375 - 2.30 0.080 3390 611.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
2707 399.1 -12.0 449 2714 done -0.56 - - 2375 - 2.28 0.065 1974 -621.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.32 26.20 26.34
2854 416.6 -12.0 474 2862 done -0.56 - - 2375 - - - 1975 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
3006 434.8 -12.1 499 3012 roll -0.56 - - 2376 - 2.28 0.080 575 -614.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.56 26.20 26.57
3056 441.2 -12.5 507 3062 done -0.56 - - 2365 - 2.28 0.067 1984 618.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.33 26.20 26.36
3202 459.7 -12.3 532 3210 done -0.56 - - 2365 - - - 1984 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3351 478.4 -12.7 557 3357 roll -0.56 - - 2355 - 2.30 0.079 3397 614.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.59
3377 481.8 -12.6 561 3385 done -0.56 0.12 0.202 2388 275.0 2.28 0.063 1978 -622.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.08 26.24 26.27
3525 499.0 -10.9 586 3534 done -0.56 - - 2388 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3663 513.9 -10.6 611 3669 done -0.56 - - 2389 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3983 548.4 -10.6 672 3991 done -0.56 - - 2388 - - - 1978 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
4306 583.3 -10.6 733 4312 roll -0.56 - - 2388 - 2.33 0.080 562 -607.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.63 26.25 26.64
4403 594.6 -11.7 751 4408 done -0.56 - - 2380 - 2.30 0.069 1986 619.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.39 26.27 26.42
4724 632.6 -11.8 812 4730 done -0.56 - - 2380 - - - 1986 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
5048 669.9 -11.4 873 5053 done -0.56 - - 2380 - - - 1986 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
5368 706.1 -11.0 934 5374 roll -0.56 - - 2369 - 2.33 0.080 3388 601.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.66 26.28 26.67
5432 712.8 -11.1 945 5438 done -0.56 - - 2369 - 2.25 0.063 1974 -628.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.43 26.31 26.46
5753 748.8 -11.0 1006 5759 roll -0.56 - - 2369 - 2.33 0.080 569 -603.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.68
5777 751.8 -11.7 1010 5784 done -0.56 0.08 0.201 2379 125.0 2.33 0.067 1984 607.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.17 26.30 26.29
6100 785.6 -10.6 1071 6105 roll -0.56 - - 2371 - 2.28 0.080 3390 616.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.28 26.68
6136 789.3 -11.0 1077 6142 done -0.56 - - 2371 - 2.25 0.063 1980 -626.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.43 26.30 26.46
6457 822.7 -10.2 1138 6464 roll -0.56 - - 2371 - 2.33 0.079 570 -605.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.69
6508 828.3 -11.4 1147 6514 done -0.56 - - 2361 - 2.28 0.067 1986 621.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.44 26.31 26.46
6828 862.7 -10.7 1208 6837 done -0.56 - - 2361 - - - 1986 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
7151 896.3 -10.5 1269 7157 done -0.56 - - 2361 - - - 1986 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7473 929.9 -10.3 1330 7480 roll -0.56 - - 2350 - 2.33 0.080 3393 603.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.31 26.70
7506 933.5 -10.8 1336 7517 done -0.56 0.10 0.190 2379 290.0 2.30 0.062 1980 -614.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.19 26.34 26.32
7833 964.5 -9.8 1397 7838 done -0.56 - - 2378 - - - 1980 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
8154 995.2 -9.2 1458 8160 done -0.56 - - 2379 - - - 1980 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8211 1000.3 -9.5 1468 8298 done -0.14 0.45 0.172 2522 317.8 - - 1896 - - 83.88 1.798 2164 -4.3 0.263 - - - - - - 26.21 24.24 23.30
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8301 1003.2 - 1483 8397 done 0.56 0.75 0.125 2760 317.3 - - 1896 - 87.6 88.30 1.746 1806 -4.1 0.255 - - - - - - 24.37 23.07 22.38
8711 963.3 11.1 1560 8721 roll 0.56 - - 2759 - 2.53 0.082 3313 560.1 87.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.27 24.94 25.29
8747 959.1 11.8 1566 8754 done 0.56 - - 2770 - 2.40 0.064 1915 -582.5 87.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.13 25.03 25.16
9071 922.0 11.7 1627 9076 done 0.56 - - 2769 - - - 1915 - 87.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.78 25.79 25.79
9390 885.3 11.3 1688 9399 done 0.56 - - 2770 - - - 1915 - 87.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
9713 849.5 11.2 1749 9718 done 0.56 - - 2770 - - - 1915 - 87.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
10034 815.5 10.3 1810 10040 done 0.56 - - 2770 - - - 1915 - 87.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
10356 782.3 10.5 1871 10361 done 0.56 - - 2770 - - - 1915 - 87.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
10676 748.9 10.7 1932 10682 done 0.56 - - 2770 - - - 1915 - 87.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
11000 716.3 9.9 1993 11006 roll 0.56 - - 2769 - 2.33 0.082 3316 601.3 87.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.46 26.10 26.47
11033 712.4 11.0 1999 11039 done 0.56 - - 2780 - 2.33 0.067 1894 -610.3 87.6 - - 1789 - - - - - - - - 26.24 26.11 26.27
11356 679.1 10.1 2060 11362 done 0.56 - - 2780 - - - 1894 - 87.6 - - 1789 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
11680 646.3 10.1 2121 11685 done 0.56 - - 2780 - - - 1894 - 87.6 - - 1789 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
11998 613.9 10.0 2182 12004 done 0.56 - - 2780 - - - 1894 - 87.6 - - 1789 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.57
12321 582.9 9.2 2243 12339 roll 0.58 - - 2780 - 2.45 0.081 3319 581.6 102.6 11.82 1.521 1746 -3.6 0.153 - - - - - - 26.58 25.84 24.79
12377 577.2 10.4 2253 12384 done 0.58 0.10 0.197 2765 -150.0 2.35 0.067 1896 -605.5 102.6 - - 1744 - - - - - - - - 25.77 25.86 25.94
12701 548.4 8.9 2314 12728 done 0.60 - - 2765 - - - 1896 - 124.2 21.58 1.518 1659 -3.9 0.156 - - - - - - 26.33 25.04 24.34
13046 515.0 9.6 2379 13053 done 0.60 - - 2765 - - - 1896 - 128.0 4.43 1.200 1643 -3.6 0.170 - - - - - - 26.06 25.53 24.52
13385 481.9 9.6 2440 13401 roll 0.61 - - 2774 - 2.40 0.085 498 -582.5 134.0 7.30 1.339 1618 -3.4 0.135 - - - - - - 26.17 25.60 24.58
13421 478.6 9.7 2445 13428 done 0.61 - - 2774 - 2.35 0.069 1912 601.7 135.7 - - 1617 - - - - - - - - 25.77 25.65 25.79
13568 463.6 10.1 2470 13577 roll 0.61 - - 2774 - 2.40 0.083 3316 585.0 135.7 - - 1616 - - - - - - - - 26.09 25.74 26.10
13602 460.1 10.7 2475 13609 done 0.61 - - 2785 - 2.35 0.067 1898 -603.4 135.7 - - 1615 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.91
13749 444.4 10.2 2500 13757 done 0.61 - - 2784 - - - 1897 - 135.7 - - 1615 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
13901 429.1 10.8 2525 13907 done 0.61 - - 2785 - - - 1897 - 135.7 - - 1615 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
14045 412.7 11.4 2550 14053 done 0.61 - - 2785 - - - 1897 - 135.7 - - 1615 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
14195 396.0 11.5 2575 14201 done 0.61 - - 2785 - - - 1897 - 135.7 - - 1615 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
14339 378.9 11.3 2600 14348 done 0.61 - - 2785 - - - 1898 - 135.7 - - 1615 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
14491 362.1 11.5 2625 14497 roll 0.61 - - 2785 - 2.35 0.080 3318 604.3 135.7 - - 1614 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.40
14521 358.0 12.1 2630 14530 done 0.61 - - 2795 - 2.35 0.067 1911 -598.7 135.7 - - 1614 - - - - - - - - 26.11 26.05 26.14
14671 340.1 12.0 2655 14678 roll 0.61 - - 2806 - 2.35 0.084 488 -605.5 135.7 - - 1614 - - - - - - - - 26.42 26.06 26.43
14711 335.4 12.7 2661 14719 done 0.61 0.12 0.185 2771 -291.7 2.33 0.069 1913 611.6 135.7 - - 1614 - - - - - - - - 25.96 26.08 26.14
14859 318.9 10.8 2686 14867 roll 0.61 - - 2771 - 2.35 0.080 3314 596.2 135.7 - - 1614 - - - - - - - - 26.44 26.08 26.45
14906 314.0 11.0 2693 14913 done 0.61 - - 2780 - 2.33 0.067 1890 -611.2 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.22 26.10 26.25
15052 297.5 11.1 2718 15059 done 0.61 - - 2780 - - - 1890 - 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
15201 281.1 10.9 2743 15208 roll 0.61 - - 2791 - 2.30 0.084 493 -607.4 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.48 26.11 26.49
15228 278.2 11.2 2747 15235 done 0.61 - - 2791 - 2.30 0.069 1906 614.3 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.25 26.13 26.28
15375 261.2 11.2 2772 15384 roll 0.61 - - 2791 - 2.35 0.082 3310 597.4 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.49 26.13 26.50
15409 257.3 12.0 2777 15417 done 0.61 0.10 0.195 2774 -170.0 2.30 0.067 1895 -615.2 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.03 26.14 26.21
15556 241.8 10.3 2802 15565 roll 0.61 - - 2783 - 2.35 0.084 493 -596.6 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.51 26.14 26.51
15582 239.1 10.4 2806 15591 done 0.61 - - 2783 - 2.35 0.069 1908 602.1 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.26
15735 223.7 10.5 2831 15740 done 0.61 - - 2783 - - - 1908 - 135.7 - - 1613 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
15880 208.2 10.6 2856 15890 roll 0.61 - - 2783 - 2.35 0.081 3314 598.3 135.7 - - 1612 - - - - - - - - 26.53 26.17 26.54
15938 201.9 11.2 2865 15945 done 0.61 - - 2794 - 2.30 0.067 1899 -615.2 135.7 - - 1612 - - - - - - - - 26.31 26.18 26.33
16085 185.6 10.7 2890 16093 roll 0.61 - - 2805 - 2.35 0.083 495 -597.4 135.7 - - 1612 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
16119 182.0 11.4 2895 16126 done 0.61 0.10 0.189 2776 -290.0 2.30 0.070 1906 613.5 135.7 - - 1612 - - - - - - - - 26.08 26.19 26.25
16265 167.7 9.2 2920 16289 roll 0.63 - - 2776 - 2.38 0.080 3316 592.4 151.3 16.05 1.295 1549 -3.9 0.056 - - - - - - 26.55 25.52 24.82
16353 158.8 10.3 2934 16362 done 0.63 - - 2785 - 2.38 0.066 1906 -592.4 151.3 - - 1549 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.93
16504 144.5 9.5 2959 16511 done 0.63 - - 2785 - - - 1906 - 157.9 4.90 1.082 1521 -5.7 0.084 - - - - - - 26.22 25.70 24.77
16651 130.1 9.6 2984 16660 done 0.64 - - 2785 - - - 1906 - 162.4 2.25 0.654 1502 -8.4 0.184 - - - - - - 26.19 25.45 24.70
16802 116.8 9.5 3009 16808 done 0.65 - - 2785 - - - 1906 - 170.1 4.28 0.977 1471 -7.2 0.095 - - - - - - 26.23 25.72 24.82
16949 102.2 9.6 3034 16958 done 0.65 - - 2785 - - - 1906 - 174.8 2.35 0.687 1453 -7.7 0.125 - - - - - - 26.21 25.48 24.78
17101 87.9 8.9 3059 17122 roll 0.67 - - 2796 - 2.42 0.086 495 -583.1 195.9 12.02 1.060 1364 -7.4 0.067 - - - - - - 26.24 25.62 24.79
17155 82.8 9.7 3067 17161 done 0.67 - - 2796 - 2.35 0.070 1905 600.0 198.2 - - 1361 - - - - - - - - 25.79 25.66 25.80
17208 77.3 9.7 3076 17219 roll 0.68 - - 2796 - 2.40 0.080 3317 588.3 200.2 1.88 0.409 1346 -8.0 0.165 - - - - - - 26.05 25.61 25.39
17248 72.9 11.5 3082 17256 done 0.68 - - 2806 - 2.40 0.067 1899 -590.8 200.2 - - 1345 - - - - - - - - 25.77 25.72 25.82
17306 67.3 10.2 3091 17312 roll 0.68 - - 2817 - 2.38 0.085 485 -594.1 200.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.09 25.74 26.10
17332 64.4 10.6 3095 17339 done 0.68 - - 2817 - 2.35 0.068 1904 603.8 200.2 - - 1343 - - - - - - - - 25.88 25.76 25.91
17387 58.4 11.0 3104 17396 roll 0.68 - - 2817 - 2.42 0.079 3319 584.7 200.2 - - 1342 - - - - - - - - 26.13 25.78 26.14
17410 55.7 12.1 3107 17418 done 0.68 0.12 0.182 2793 -200.0 2.35 0.066 1895 -606.0 200.2 - - 1343 - - - - - - - - 25.69 25.79 25.86
17465 49.2 10.8 3116 17474 done 0.68 - - 2793 - - - 1895 - 200.2 - - 1342 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
17523 43.2 10.8 3125 17529 roll 0.68 - - 2802 - 2.35 0.083 488 -598.7 200.2 - - 1342 - - - - - - - - 26.19 25.82 26.20
17551 40.3 11.0 3129 17558 done 0.68 - - 2802 - 2.35 0.068 1912 606.0 200.2 - - 1341 - - - - - - - - 25.98 25.86 26.00
17605 34.4 10.8 3138 17614 roll 0.68 - - 2802 - 2.38 0.081 3314 589.1 200.2 - - 1340 - - - - - - - - 26.21 25.86 26.22
17640 30.5 12.2 3143 17647 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.069 1906 -604.3 200.2 - - 1340 - - - - - - - - 26.00 25.88 26.02
17693 24.0 11.8 3152 17703 roll 0.68 - - 2824 - 2.40 0.084 499 -586.2 200.2 - - 1340 - - - - - - - - 26.24 25.88 26.25
17729 20.1 12.2 3157 17736 done 0.68 0.10 0.174 2795 -290.0 2.33 0.069 1911 606.0 200.2 - - 1340 - - - - - - - - 25.81 25.91 25.99
17783 14.0 10.7 3166 17791 done 0.68 - - 2796 - - - 1911 - 200.2 - - 1339 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
17840 7.2 12.4 3175 17846 roll 0.68 - - 2795 - 2.35 0.081 3320 599.6 200.2 - - 1339 - - - - - - - - 26.28 25.91 26.29
17870 3.1 12.2 3180 17880 done 0.68 - - 2804 - 2.38 0.067 1903 -595.4 200.2 - - 1339 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.04
17885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17885 begin surface coast
17909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17909 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.46 7.03 0.050 158 22.5 0.15 0.101 1983 6353.3 202.86 - - 1338 - - - - - - - -