GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 150.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 100.00 AH used of 10V (82.73% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.53 - - 178 - - - 2456 - -115.7 -42.97 - 1920 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -5.4 4 108 roll -0.55 7.97 0.245 2087 239.5 1.33 0.074 3326 654.1 -132.6 -35.38 - 3692 -50.1 - - - - - - - - - -
348 70.8 -16.9 30 355 done -0.55 - - 2087 - 1.33 0.030 2438 -667.7 -132.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
458 86.6 -14.2 41 460 roll -0.55 - - 2081 - 1.42 0.057 3324 623.9 -132.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
652 114.7 -14.1 59 654 done -0.55 - - 2081 - 1.30 0.031 2442 -678.5 -132.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
973 161.2 -13.9 90 976 roll -0.55 - - 2081 - 1.45 0.040 1553 -613.1 -132.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1079 174.8 -12.9 100 1083 done -0.55 - - 2074 - 1.52 0.048 2442 584.9 -132.6 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1400 218.2 -14.0 131 1403 roll -0.55 - - 2074 - 1.48 0.040 1550 -602.7 -132.6 - - 3693 - - - - - - - - - - -
1475 228.0 -12.9 138 1478 done -0.55 - - 2066 - 1.55 0.049 2449 580.0 -132.6 - - 3693 - - - - - - - - - - -
1798 271.4 -13.4 169 1801 roll -0.55 - - 2066 - 1.50 0.041 1553 -597.3 -132.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
1852 278.5 -12.2 174 1855 done -0.55 0.08 0.122 2097 387.5 1.55 0.049 2449 578.1 -132.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
2173 312.6 -10.5 205 2176 roll -0.55 - - 2097 - 1.50 0.041 1552 -598.0 -132.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
2226 318.2 -10.1 210 2229 done -0.55 - - 2091 - 1.55 0.051 2449 578.7 -132.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
2548 353.4 -10.9 241 2551 roll -0.55 - - 2091 - 1.50 0.042 1554 -596.7 -132.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2595 359.0 -10.5 245 2604 done -0.55 - - 2084 - 1.55 0.051 2447 576.1 -132.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2914 395.3 -11.2 276 2917 roll -0.55 - - 2084 - 1.50 0.043 1554 -595.3 -132.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2967 401.7 -11.5 281 2970 done -0.55 - - 2077 - 1.55 0.053 2448 576.8 -132.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3290 440.5 -11.8 312 3293 roll -0.55 - - 2076 - 1.52 0.044 1542 -596.1 -132.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3322 444.6 -11.9 315 3325 done -0.55 - - 2069 - 1.58 0.054 2447 572.8 -132.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3645 485.7 -12.8 346 3645 done -0.55 - - 2069 - - - 2447 - -132.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3953 525.7 -12.8 376 3954 done -0.55 - - 2069 - - - 2447 - -132.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4264 564.0 -12.5 406 4267 roll -0.55 - - 2068 - 1.52 0.048 1547 -592.1 -132.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4343 573.8 -11.8 413 4351 done -0.55 0.08 0.153 2088 250.0 1.58 0.056 2449 570.9 -132.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4659 607.7 -11.0 444 4662 roll -0.55 - - 2088 - 1.52 0.047 1551 -590.8 -132.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4691 611.1 -11.3 447 4694 done -0.55 - - 2082 - 1.58 0.056 2450 569.0 -132.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5014 646.1 -10.5 478 5014 done -0.55 - - 2082 - - - 2450 - -132.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5323 680.0 -10.6 508 5326 roll -0.55 - - 2082 - 1.52 0.048 1550 -592.1 -132.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5398 688.0 -10.5 515 5401 done -0.55 - - 2075 - 1.58 0.058 2449 569.0 -132.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5720 724.3 -11.2 546 5723 roll -0.55 - - 2075 - 1.52 0.049 1554 -588.8 -132.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5778 731.0 -10.5 551 5785 done -0.55 - - 2068 - 1.58 0.057 2449 566.5 -132.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6096 767.9 -11.3 582 6099 roll -0.55 - - 2068 - 1.52 0.050 1557 -586.8 -132.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6160 775.6 -11.7 588 6163 done -0.55 0.12 0.156 2094 216.7 1.58 0.058 2450 565.2 -132.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6481 806.3 -9.2 619 6482 done -0.55 - - 2094 - - - 2450 - -132.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6792 834.9 -9.1 649 6795 roll -0.55 - - 2094 - 1.52 0.050 1558 -586.8 -132.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6882 842.9 -8.9 657 6890 done -0.55 - - 2089 - 1.58 0.058 2449 563.9 -132.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7199 873.2 -9.6 688 7201 roll -0.55 - - 2089 - 1.52 0.050 1560 -584.9 -132.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7252 878.2 -8.9 693 7255 done -0.55 - - 2081 - 1.58 0.058 2450 563.3 -132.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7573 909.3 -9.7 724 7576 roll -0.55 - - 2081 - 1.52 0.050 1560 -585.5 -132.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7627 914.5 -9.7 729 7630 done -0.55 - - 2074 - 1.58 0.059 2450 563.3 -132.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7948 946.9 -10.2 760 7949 done -0.55 - - 2074 - - - 2449 - -132.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8258 978.7 -10.6 790 8261 roll -0.55 - - 2074 - 1.55 0.051 1545 -583.2 -132.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8311 984.0 -10.3 795 8314 done -0.55 - - 2066 - 1.58 0.060 2446 570.3 -132.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8372 begin apogee
8377 990.4 10.8 801 8476 done -0.17 0.50 0.137 2222 312.0 - - 2377 - - 95.70 1.247 3150 -5.2 0.421 - - - - - - - - -
8476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8476 begin climb
8478 993.6 - 811 8595 done 0.55 0.68 0.082 2452 338.2 - - 2377 - 132.6 110.25 1.214 2607 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
8905 955.4 10.9 853 8905 done 0.55 - - 2452 - - - 2377 - 132.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
9215 922.5 10.3 883 9216 done 0.55 - - 2452 - - - 2376 - 132.6 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9525 890.8 10.1 913 9529 roll 0.55 - - 2452 - 1.58 0.072 3273 567.7 132.6 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9594 883.1 10.4 919 9601 done 0.55 - - 2459 - 1.45 0.041 2378 -617.2 132.6 - - 2596 - - - - - - - - - - -
9913 850.3 10.2 950 9913 done 0.55 - - 2459 - - - 2378 - 132.6 - - 2595 - - - - - - - - - - -
10221 819.0 10.2 980 10224 roll 0.55 - - 2466 - 1.42 0.046 1463 -644.4 132.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10246 816.4 9.9 982 10254 done 0.55 - - 2465 - 1.48 0.056 2374 615.5 132.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10565 783.2 10.5 1013 10566 done 0.55 - - 2466 - - - 2374 - 132.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10874 751.4 10.0 1043 10877 roll 0.55 - - 2466 - 1.52 0.067 3276 593.4 132.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10910 747.2 11.6 1046 10917 done 0.55 - - 2471 - 1.45 0.041 2375 -621.4 132.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
11228 713.4 10.1 1077 11229 done 0.55 - - 2471 - - - 2375 - 132.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
11537 681.5 9.7 1107 11540 roll 0.55 - - 2478 - 1.40 0.047 1475 -642.9 132.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
11573 677.7 10.5 1110 11580 done 0.55 - - 2478 - 1.45 0.054 2374 620.0 132.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
11891 643.3 10.8 1141 11894 roll 0.55 - - 2478 - 1.50 0.067 3265 594.0 132.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11945 636.8 12.8 1146 11948 done 0.55 0.10 0.170 2455 -230.0 1.42 0.042 2376 -626.1 132.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
12266 606.7 8.7 1177 12267 done 0.55 - - 2455 - - - 2376 - 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
12577 579.5 8.8 1207 12578 done 0.55 - - 2455 - - - 2376 - 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
12887 552.7 8.4 1237 12888 done 0.55 - - 2455 - - - 2376 - 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13198 525.4 9.2 1267 13199 done 0.55 - - 2455 - - - 2376 - 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13508 498.0 9.1 1297 13508 done 0.55 - - 2455 - - - 2376 - 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13818 470.7 8.4 1327 13821 roll 0.55 - - 2453 - 1.52 0.065 3271 588.8 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13871 465.4 9.3 1332 13874 done 0.55 - - 2459 - 1.42 0.042 2377 -629.6 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14193 437.3 8.6 1363 14195 roll 0.55 - - 2458 - 1.52 0.065 3278 592.8 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14218 434.8 10.2 1365 14227 done 0.55 - - 2464 - 1.42 0.041 2379 -633.1 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14536 406.4 9.1 1396 14539 roll 0.55 - - 2470 - 1.40 0.044 1478 -643.6 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14562 403.8 9.4 1398 14569 done 0.55 - - 2470 - 1.45 0.053 2376 619.3 132.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
14880 372.8 9.8 1429 14881 done 0.55 - - 2470 - - - 2376 - 132.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15189 342.0 9.4 1459 15190 done 0.55 - - 2470 - - - 2376 - 132.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15499 311.6 9.6 1489 15500 done 0.55 - - 2470 - - - 2376 - 132.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15810 282.7 9.4 1519 15811 done 0.55 - - 2470 - - - 2376 - 132.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
16120 252.8 10.0 1549 16123 roll 0.55 - - 2470 - 1.50 0.063 3279 602.0 132.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
16163 248.0 11.5 1553 16166 done 0.55 - - 2477 - 1.42 0.039 2377 -635.2 132.6 - - 2592 - - - - - - - - - - -
16486 215.6 10.2 1584 16487 done 0.55 - - 2477 - - - 2376 - 132.6 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16795 185.6 9.6 1614 16795 done 0.55 - - 2477 - - - 2377 - 132.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
17105 156.5 8.9 1644 17108 roll 0.55 - - 2484 - 1.38 0.041 1480 -650.0 132.6 - - 2595 - - - - - - - - - - -
17152 152.0 9.7 1648 17160 done 0.55 - - 2483 - 1.42 0.050 2375 630.3 132.6 - - 2595 - - - - - - - - - - -
17471 122.4 9.0 1679 17472 done 0.55 - - 2484 - - - 2375 - 132.6 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17779 93.5 8.9 1709 17782 roll 0.55 - - 2490 - 1.40 0.041 1475 -642.9 132.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17800 91.7 9.1 1711 17803 done 0.55 0.10 0.152 2459 -310.0 1.45 0.050 2381 624.8 132.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17915 83.4 6.5 1722 17918 roll 0.55 - - 2453 - 1.45 0.059 3267 611.0 132.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17968 79.2 7.4 1727 17971 done 0.55 - - 2459 - 1.40 0.036 2374 -637.9 132.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
18082 70.9 8.0 1738 18085 roll 0.55 - - 2466 - 1.38 0.041 1469 -655.8 132.6 - - 2597 - - - - - - - - - - -
18169 65.6 5.7 1746 18180 done 0.56 - - 2465 - 1.42 0.049 2373 636.6 141.4 6.43 0.472 2572 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
18283 59.1 5.8 1757 18295 roll 0.57 - - 2472 - 1.38 0.038 1455 -665.2 147.8 6.20 0.459 2548 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
18360 55.6 5.5 1764 18375 done 0.59 - - 2472 - 1.48 0.048 2382 626.4 162.3 12.50 0.520 2488 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
18480 49.7 4.8 1775 18512 done 0.63 - - 2472 - - - 2381 - 197.5 26.75 0.539 2344 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
18614 42.5 5.5 1788 18629 roll 0.65 - - 2479 - 1.45 0.038 1465 -631.7 211.0 11.45 0.495 2288 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
18770 35.9 4.5 1802 18805 done 0.70 - - 2479 - 1.45 0.047 2374 626.9 252.9 31.50 0.522 2118 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
18909 30.0 4.6 1815 18945 roll 0.75 0.12 0.066 2547 566.7 1.50 0.056 3281 604.7 292.2 30.02 0.510 1957 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
18957 27.5 5.5 1819 18972 done 0.77 0.10 0.130 2522 -250.0 1.48 0.034 2370 -615.5 307.3 12.23 0.472 1896 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
19077 21.7 4.2 1830 19120 done 0.83 - - 2522 - - - 2370 - 358.6 38.35 0.502 1687 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
19221 15.4 3.9 1844 19272 done 0.91 0.15 0.054 2595 486.7 - - 2371 - 419.4 45.00 0.493 1439 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
19375 11.8 0.4 1859 19497 roll 1.10 0.10 0.087 2637 420.0 1.45 0.038 1480 -614.5 578.7 115.35 0.489 788 -5.6 0.014 - - - - - - - - -
19591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19591 begin surface coast
19656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19656 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.51 - - 191 - - - 2449 - 625.01 26.08 0.431 602 -7.1 0.003 - - - - - -