RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.09 of 150.00 AH used of 24V (83.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.38 of 100.00 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.54 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 132.1 m at 551.2 m, depth 683 m (607 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 181 VBD -0.76 - - 428 - - - 2661 - -146.0 -162.43 - 3481 - - - - - - - - - - -
183 3.6 -3.7 25 205 roll -0.76 9.23 0.222 2813 258.4 2.35 0.063 1239 -605.1 -146.0 -2.00 - 3561 -40.0 - - - - - - - - - -
444 46.0 -13.5 72 453 done -0.69 0.10 0.144 2837 240.0 2.35 0.060 2643 597.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
586 63.0 -12.5 97 593 roll -0.61 0.10 0.186 2858 210.0 1.83 0.068 3765 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
655 71.2 -11.0 109 662 done -0.59 - - 2858 - 1.77 0.046 2633 -639.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
793 86.0 -10.9 134 801 roll -0.55 - - 2851 - 1.90 0.069 3762 594.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
825 89.6 -11.4 139 832 done -0.51 0.17 0.146 2901 294.1 1.77 0.045 2629 -640.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
965 101.0 -8.1 163 968 roll -0.57 - - 2900 - 1.88 0.070 3768 605.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1000 103.9 -8.5 166 1004 done -0.64 0.12 0.090 2839 -508.3 1.75 0.045 2643 -642.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1141 119.8 -12.1 179 1145 roll -0.58 0.12 0.163 2867 233.3 1.85 0.068 3763 605.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1176 123.8 -10.9 182 1180 done -0.58 - - 2867 - 1.73 0.044 2651 -642.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1316 137.8 -9.9 195 1318 done -0.58 - - 2867 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1443 151.0 -10.4 207 1447 roll -0.58 - - 2860 - 1.83 0.068 3770 612.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1499 157.4 -11.8 212 1503 done -0.58 - - 2860 - 1.75 0.045 2642 -644.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1639 172.9 -11.2 225 1640 done -0.58 - - 2860 - - - 2640 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1767 186.3 -10.5 237 1771 roll -0.58 - - 2853 - 1.83 0.069 3763 613.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1837 194.5 -11.3 243 1846 done -0.56 - - 2853 - 1.75 0.045 2655 -633.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1973 209.1 -11.0 256 1975 done -0.52 0.15 0.155 2895 280.0 - - 2655 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2100 220.0 -8.3 268 2104 roll -0.58 - - 2888 - 1.80 0.070 3761 614.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2157 224.8 -8.4 273 2161 done -0.65 - - 2888 - 1.73 0.044 2648 -643.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2299 236.5 -8.2 286 2304 roll -0.69 0.12 0.091 2817 -591.7 1.85 0.068 3770 606.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2336 240.5 -12.7 289 2340 done -0.59 0.20 0.150 2877 300.0 1.75 0.046 2644 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2475 254.1 -8.9 302 2478 roll -0.61 - - 2870 - 1.83 0.067 3765 612.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2501 256.9 -9.8 304 2509 done -0.61 - - 2870 - 1.77 0.044 2649 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2701 275.8 -9.9 323 2704 roll -0.61 - - 2866 - 1.83 0.069 3771 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2757 281.8 -9.7 328 2761 done -0.61 - - 2865 - 1.75 0.047 2643 -644.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2960 302.1 -9.7 347 2964 roll -0.61 - - 2857 - 1.83 0.067 3767 614.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3009 307.8 -11.4 351 3017 done -0.61 - - 2857 - 1.77 0.045 2649 -631.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3209 329.2 -10.7 370 3213 roll -0.59 - - 2850 - 1.83 0.069 3771 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3254 334.6 -11.4 374 3259 done -0.56 0.12 0.156 2885 291.7 1.75 0.046 2641 -645.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3460 351.9 -8.5 393 3463 roll -0.61 - - 2879 - 1.83 0.069 3762 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3528 358.1 -8.7 399 3532 done -0.66 - - 2880 - 1.77 0.045 2644 -631.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3731 375.5 -8.6 418 3736 roll -0.69 0.10 0.105 2819 -610.0 1.85 0.069 3770 608.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3788 382.4 -13.3 423 3793 done -0.60 0.12 0.135 2863 366.7 1.77 0.046 2654 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3991 402.5 -9.3 442 3994 roll -0.60 - - 2857 - 1.80 0.068 3763 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4036 407.0 -9.9 446 4040 done -0.60 - - 2856 - 1.73 0.045 2647 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4238 427.9 -10.2 465 4242 roll -0.60 - - 2849 - 1.83 0.069 3769 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4317 436.9 -11.6 472 4321 done -0.60 - - 2849 - 1.75 0.047 2640 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4521 458.2 -10.4 491 4525 roll -0.58 - - 2841 - 1.88 0.069 3760 595.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4577 464.4 -11.5 496 4581 done -0.54 0.15 0.149 2885 293.3 1.73 0.046 2649 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4782 480.1 -7.4 515 4786 roll -0.60 - - 2880 - 1.83 0.069 3768 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4855 486.2 -8.1 521 4862 done -0.66 - - 2879 - 1.75 0.046 2637 -646.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5063 502.6 -8.0 539 5067 roll -0.70 0.12 0.091 2808 -591.7 1.85 0.070 3763 608.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5118 509.6 -13.5 540 5124 done -0.59 0.17 0.132 2869 358.8 1.77 0.046 2649 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5314 527.4 -8.9 547 5318 roll -0.59 - - 2863 - 1.85 0.069 3759 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5374 533.4 -9.6 548 5381 done -0.61 - - 2863 - 1.75 0.046 2654 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5567 551.2 -9.5 555 5571 roll -0.61 - - 2855 - 1.80 0.068 3761 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5635 558.4 -10.3 557 5638 done -0.61 - - 2855 - 1.73 0.046 2649 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5853 579.8 -9.8 564 5856 roll -0.61 - - 2847 - 1.83 0.069 3769 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5913 586.4 -10.9 565 5921 done -0.61 - - 2846 - 1.77 0.046 2654 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6072 begin apogee
6076 602.5 10.2 571 6215 done -0.17 0.47 0.129 3002 331.9 - - 2490 - - 135.00 1.197 2961 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
6216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6216 begin climb
6218 607.7 - 575 6372 roll 0.76 0.95 0.081 3316 330.5 2.55 0.051 1105 -543.1 146.0 144.70 1.126 2362 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
6439 586.9 13.0 582 6444 done 0.67 0.12 0.157 3286 -250.0 2.45 0.054 2503 570.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6630 563.1 12.4 588 6634 roll 0.57 0.15 0.169 3246 -266.7 2.12 0.063 3764 594.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6701 554.3 11.8 590 6706 done 0.49 0.08 0.146 3228 -225.0 2.08 0.045 2514 -601.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6908 535.1 9.1 597 6924 done 0.51 - - 3228 - - - 2511 - 164.9 14.65 1.062 2288 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
7091 518.5 9.1 603 7116 roll 0.53 - - 3228 - 2.15 0.064 3767 584.2 184.8 19.80 1.065 2206 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
7137 513.9 10.1 603 7142 done 0.53 - - 3235 - 2.10 0.045 2504 -601.4 184.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7335 494.9 9.9 612 7336 done 0.54 - - 3235 - - - 2501 - 187.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
7526 475.4 9.8 630 7539 roll 0.54 - - 3235 - 2.10 0.063 3765 601.9 191.3 6.30 0.919 2182 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
7573 470.3 11.4 634 7577 done 0.52 - - 3235 - 2.03 0.047 2497 -624.6 191.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7772 450.4 9.9 652 7776 roll 0.52 - - 3236 - 2.10 0.066 3774 608.1 192.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7799 447.2 11.8 654 7803 done 0.52 - - 3235 - 2.03 0.047 2499 -628.1 192.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8002 426.8 10.2 673 8006 roll 0.52 - - 3235 - 2.08 0.064 3768 610.1 192.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8023 424.3 10.8 674 8031 done 0.52 - - 3235 - 2.05 0.046 2498 -619.5 192.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8221 404.2 10.5 693 8225 roll 0.52 - - 3235 - 2.08 0.065 3771 612.0 192.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8252 400.4 11.5 695 8260 done 0.52 - - 3236 - 2.03 0.046 2505 -623.6 192.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8452 380.8 9.6 714 8467 roll 0.53 - - 3235 - 2.10 0.065 3773 603.8 201.0 10.50 0.996 2141 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
8485 377.3 10.4 717 8489 done 0.53 - - 3235 - 2.03 0.046 2501 -626.6 201.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8683 358.8 9.1 735 8708 roll 0.58 - - 3235 - 2.20 0.065 3764 574.1 220.2 19.70 1.021 2063 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
8730 353.7 11.2 739 8738 done 0.58 - - 3236 - 2.08 0.045 2507 -604.3 220.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8931 335.1 9.2 758 8951 done 0.64 0.10 0.101 3292 560.0 - - 2505 - 236.5 16.45 0.978 1996 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
9142 307.1 13.7 778 9147 roll 0.59 0.12 0.159 3259 -275.0 2.10 0.063 3770 602.4 236.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9181 301.5 13.1 781 9185 done 0.59 - - 3261 - 2.03 0.047 2498 -626.6 236.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9378 279.0 11.0 799 9382 roll 0.59 - - 3261 - 2.25 0.055 1081 -629.8 236.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9399 276.6 10.8 800 9407 done 0.63 - - 3261 - 2.35 0.055 2500 603.8 236.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9597 255.4 11.2 819 9601 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.065 3777 613.9 236.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9657 247.7 12.8 824 9666 done 0.61 - - 3261 - 2.05 0.047 2501 -622.4 236.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9793 232.8 11.0 837 9797 roll 0.61 - - 3261 - 2.22 0.056 1092 -634.7 236.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9811 230.7 11.1 838 9816 done 0.64 - - 3261 - 2.28 0.055 2505 619.7 236.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9948 215.9 11.1 850 9951 roll 0.66 - - 3261 - 2.03 0.064 3768 622.2 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9994 209.4 12.6 854 10004 done 0.66 - - 3261 - 2.03 0.047 2505 -622.2 236.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10131 193.9 11.6 867 10132 done 0.66 - - 3261 - - - 2504 - 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10257 179.4 11.7 879 10258 done 0.66 - - 3261 - - - 2504 - 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10385 164.8 11.2 891 10388 roll 0.66 - - 3260 - 2.03 0.064 3761 619.2 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10401 162.7 11.7 892 10409 done 0.66 - - 3261 - 2.03 0.047 2501 -620.7 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10536 148.0 10.9 905 10537 done 0.68 - - 3261 - - - 2498 - 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10663 134.4 10.8 917 10667 roll 0.70 - - 3261 - 2.05 0.065 3762 616.6 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10684 131.7 11.2 918 10693 done 0.70 - - 3261 - 2.03 0.047 2500 -621.7 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10820 117.9 10.3 931 10822 done 0.73 0.10 0.098 3314 530.0 - - 2497 - 236.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10948 100.2 14.7 943 10952 roll 0.65 0.12 0.157 3280 -283.3 2.05 0.065 3761 616.6 236.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10970 96.9 14.3 946 10978 done 0.60 - - 3287 - 2.03 0.047 2498 -622.2 236.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11112 79.5 12.3 971 11119 done 0.58 0.12 0.161 3253 -283.3 - - 2496 - 236.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11250 64.9 10.2 996 11258 roll 0.62 - - 3253 - 2.10 0.065 3760 601.9 236.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11282 61.4 11.5 1001 11289 done 0.62 - - 3260 - 2.00 0.047 2492 -634.0 236.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11421 47.0 9.9 1026 11429 done 0.65 - - 3261 - - - 2488 - 238.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11561 32.6 10.4 1051 11568 roll 0.67 - - 3260 - 2.08 0.065 3764 613.5 238.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11590 29.2 11.2 1056 11598 done 0.67 - - 3269 - 2.03 0.046 2493 -626.1 238.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11732 13.5 11.6 1081 11738 done 0.69 - - 3269 - - - 2493 - 238.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11829 begin surface coast
11848 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
11848 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2655 - 623.54 222.50 0.745 419 -7.0 0.002 - - - - - -