WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.25 of 91.80 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.87% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 423 - - - 2162 - -117.3 -59.90 - 2613 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -5.4 6 126 roll -1.03 10.82 0.137 2531 194.8 2.47 0.065 751 -571.3 -117.3 -19.85 - 3390 -39.1 - - - - - - - - - -
380 46.1 -12.7 36 386 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.047 2142 556.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
718 84.8 -10.7 93 728 roll -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 3556 572.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
809 94.0 -10.0 101 818 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.045 2149 -581.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1137 124.4 -8.9 132 1147 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.065 3555 555.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1192 129.3 -9.4 137 1201 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.047 2141 -577.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1520 158.4 -9.2 164 1529 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.066 3561 556.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1580 164.0 -8.7 166 1585 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.048 2147 -565.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1896 190.3 -8.4 182 1913 done -1.03 - - 2531 - - - 2140 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2224 219.5 -8.9 198 2233 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.069 3555 554.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2274 223.9 -8.6 200 2283 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.050 2150 -573.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2599 248.2 -7.3 216 2617 done -1.03 - - 2531 - - - 2144 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2928 274.3 -8.1 232 2938 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.072 3555 553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3000 280.4 -8.7 235 3008 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.052 2150 -573.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3344 305.2 -6.8 250 3353 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.073 3552 549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3427 311.4 -7.6 251 3436 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.054 2143 -570.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3780 337.6 -7.5 257 3789 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.073 3553 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3847 343.0 -8.3 258 3855 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.054 2141 -571.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4216 370.3 -7.4 264 4225 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 3560 550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4243 372.3 -7.9 264 4252 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.055 2140 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4584 395.4 -6.6 270 4593 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.077 3552 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4657 400.4 -7.1 271 4666 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.057 2138 -577.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5021 423.3 -6.2 277 5030 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.076 3555 555.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5071 426.7 -7.1 277 5080 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.056 2150 -580.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5390 446.6 -6.2 283 5398 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.077 3552 554.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5428 449.2 -7.2 283 5437 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.058 2131 -575.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5758 472.0 -7.0 289 5767 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.077 3552 550.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5808 475.7 -8.1 289 5817 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.058 2131 -568.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6126 498.6 -7.1 295 6135 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.079 3555 551.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6170 501.8 -8.0 295 6179 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2131 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6495 523.6 -6.8 301 6554 done -1.03 - - 2531 - - - 2131 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6858 548.4 -6.9 307 6866 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.080 3553 551.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6935 553.9 -7.3 308 6944 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.059 2147 -573.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7295 575.7 -6.0 314 7304 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.079 3555 552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7328 577.8 -6.5 314 7336 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.059 2145 -575.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7663 597.9 -6.0 320 7672 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.078 3551 551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7690 599.6 -6.3 320 7700 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.059 2150 -578.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8032 619.6 -5.8 326 8090 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8395 640.7 -5.9 332 8404 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.080 3552 554.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8439 643.4 -6.5 332 8448 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.059 2149 -572.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8763 661.9 -5.7 338 8772 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.079 3560 553.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8819 665.3 -6.3 338 8828 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.060 2150 -575.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9132 683.7 -5.9 344 9141 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.074 760 -556.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9159 685.4 -6.3 344 9168 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2160 566.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9500 706.4 -6.1 350 9559 done -1.03 - - 2531 - - - 2161 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9864 728.7 -6.2 356 9922 done -1.03 - - 2531 - - - 2160 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10227 751.0 -6.1 362 10285 done -1.03 - - 2531 - - - 2161 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10590 772.9 -5.9 368 10599 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.071 758 -554.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10629 775.1 -5.9 368 10638 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2151 557.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10959 794.7 -5.9 374 10968 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.083 3561 552.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10997 797.3 -6.9 374 11006 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2145 -573.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11328 817.7 -6.2 380 11337 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.082 3566 546.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11355 819.4 -6.5 380 11364 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2141 -570.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11696 840.5 -6.3 386 11755 done -1.03 - - 2531 - - - 2141 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12059 862.8 -6.1 392 12068 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.082 3564 547.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12120 866.7 -6.6 392 12124 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.063 2161 -550.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12428 884.7 -5.8 398 12487 done -1.03 - - 2531 - - - 2144 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12791 904.6 -5.4 404 12800 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3561 549.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12847 907.8 -6.5 404 12856 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.062 2150 -564.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13160 923.5 -5.0 410 13169 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.082 3565 540.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13193 925.4 -5.9 410 13202 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 2144 -561.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13529 941.9 -4.9 416 13587 done -1.03 - - 2531 - - - 2144 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13892 959.9 -5.0 422 13901 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.083 3564 535.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13936 962.3 -5.6 422 13945 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.063 2150 -565.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14261 978.3 -5.0 428 14319 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
14567 992.9 4.8 433 14683 done -0.33 0.73 0.078 2687 213.7 - - 2149 - - 100.93 1.532 2910 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
14686 995.1 3.3 435 14798 roll 1.03 1.33 0.058 2980 220.3 2.75 0.077 743 -511.3 117.3 101.53 1.490 2432 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14859 984.8 9.7 437 14868 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.066 2151 537.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15178 955.4 9.3 443 15187 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.081 3560 537.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15222 950.8 10.2 443 15231 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2145 -544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15547 920.4 9.4 449 15605 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15910 888.9 8.5 455 15969 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16273 858.2 8.4 461 16282 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.079 3565 537.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16323 853.6 9.2 461 16332 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2148 -549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16642 826.3 8.5 467 16700 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17005 796.4 8.2 473 17014 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3560 532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17043 793.0 8.2 473 17052 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2149 -553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17373 766.8 7.9 479 17382 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3562 533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17423 762.7 9.7 479 17432 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2150 -553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17742 736.6 8.1 485 17800 done 1.03 - - 2980 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18105 708.4 7.7 491 18114 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 3561 545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18143 705.2 8.3 491 18152 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.058 2129 -561.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18473 680.8 7.3 497 18532 done 1.03 - - 2980 - - - 2127 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18836 655.4 7.0 503 18896 done 1.03 - - 2980 - - - 2126 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19200 628.6 7.5 509 19209 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 3561 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19283 621.5 8.4 510 19292 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.057 2148 -565.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19636 594.0 7.8 516 19644 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.069 760 -544.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19703 588.6 8.2 517 19711 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2161 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20072 561.7 7.2 523 20130 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20435 537.0 6.6 529 20444 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.070 754 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20485 533.4 7.0 529 20493 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.061 2155 553.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20804 512.7 6.5 535 20862 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21167 488.4 6.8 541 21225 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21530 462.9 7.0 547 21588 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21893 438.7 6.6 553 21951 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22256 418.1 5.6 559 22315 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 130.4 10.52 1.201 2378 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
22620 395.5 6.2 565 22678 done 1.05 - - 2980 - - - 2152 - 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22982 372.2 6.4 571 23041 done 1.05 - - 2980 - - - 2152 - 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23346 348.5 6.4 577 23354 roll 1.05 - - 2980 - 2.55 0.074 3559 551.8 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23384 345.9 6.5 577 23393 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.054 2149 -570.9 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23714 324.9 6.4 583 23773 done 1.05 - - 2980 - - - 2147 - 130.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24077 300.7 6.7 589 24136 done 1.05 - - 2980 - - - 2147 - 130.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
24447 275.4 6.8 605 24456 roll 1.05 - - 2980 - 2.50 0.066 760 -554.8 130.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
24479 273.1 6.8 606 24488 done 1.05 - - 2980 - 2.50 0.058 2151 556.4 130.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
24799 251.7 6.5 622 24817 done 1.05 - - 2980 - - - 2151 - 130.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
25128 231.0 6.2 638 25137 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.066 760 -549.8 130.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
25172 228.0 5.7 640 25186 done 1.05 - - 2980 - 2.50 0.058 2151 556.4 140.4 8.27 1.077 2337 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
25502 205.5 7.1 656 25521 done 1.07 - - 2980 - - - 2151 - 140.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
25831 183.7 6.4 672 25850 done 1.07 - - 2980 - - - 2151 - 140.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
26161 164.0 5.8 688 26180 done 1.07 - - 2980 - - - 2151 - 145.0 3.30 1.095 2319 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
26493 142.9 6.0 709 26502 roll 1.07 - - 2980 - 2.53 0.068 3559 556.5 145.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26549 139.2 6.5 714 26558 done 1.07 - - 2980 - 2.47 0.050 2160 -566.4 145.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26877 121.1 4.8 745 26912 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.063 750 -542.3 179.1 26.75 0.952 2178 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26952 116.4 6.8 752 26962 done 1.13 0.10 0.060 3010 300.0 2.53 0.054 2151 553.8 179.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27282 95.3 5.6 783 27297 roll 1.13 - - 3010 - 2.62 0.067 3558 537.0 190.8 8.70 0.972 2131 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
27316 93.1 7.1 786 27325 done 1.15 - - 3010 - 2.55 0.050 2142 -555.3 190.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27651 74.3 5.2 826 27677 roll 1.15 - - 3010 - 2.55 0.062 747 -547.1 212.9 16.98 0.929 2042 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27741 69.1 6.0 842 27746 done 1.18 - - 3010 - 2.58 0.054 2148 543.0 213.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28085 50.6 6.4 903 28090 roll 1.18 - - 3010 - 2.58 0.067 3550 543.4 213.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28136 47.3 6.4 912 28141 done 1.18 - - 3010 - 2.53 0.049 2151 -553.0 213.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28469 30.7 3.1 956 28541 roll 1.18 - - 3010 - 2.67 0.064 3548 523.2 297.2 64.40 0.854 1699 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28598 26.9 3.5 968 28664 done 1.32 0.17 0.048 3057 276.5 2.50 0.048 2128 -568.0 370.7 56.08 0.821 1399 -5.3 0.018 - - - - - - - - -