WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  76 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50132.062 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010728,4749.367,-12637.682,27,3.9,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.107
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  19357.8,71.6,-146.6,-143358.7,-66.8
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -40197.6,379.7,27.5,129787.5,-743.3
GPS2  011343,4749.394,-12637.595,16,1.4,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.2,79894,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023666 _24V_AH  23.7,18.252
SM_CCo  29011,49.50,0.788,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,9.872
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  51182,1005
HUMID  2007 CFSIZE  254472192,245436416
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  300907,092103,4751.070,-12633.141,55,1.3,55,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413780.45 SBE_CT148624845.68
Roll_motor228109593.58 SBE_O2149919675.22
VBD_pump_during_apogee397153114427.94 WL_BB2F8361052080.70
VBD_pump_during_surface49788925.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect44160169.98
Iridium_during_xfer185223978.24
Transponder_ping1024201017.80
GPS675033.98
TT887319174.65
LPSleep228922506.36
TT8_Active227419454.81
TT8_Sampling2820391133.61
TT8_CF868845318.31
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits371512450.30
GPS_charging000.00
Compass22518181.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 423 2162 2613
84 -1.03 -117.3 3.1 -5.4 6 126 10.82 2.47 -19.85 0.000 4 0.137 0.065 2531 751 3390
380 -1.03 -117.3 46.1 -12.7 36 386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2531 2142 3393
718 -1.03 -117.3 84.8 -10.7 93 728 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2531 3556 3395
809 -1.03 -117.3 94.0 -10.0 101 818 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2531 2149 3396
1137 -1.03 -117.3 124.4 -8.9 132 1147 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2531 3555 3396
1192 -1.03 -117.3 129.3 -9.4 137 1201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2531 2141 3396
1520 -1.03 -117.3 158.4 -9.2 164 1529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2531 3561 3396
1580 -1.03 -117.3 164.0 -8.7 166 1585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2147 3396
1896 -1.03 -117.3 190.3 -8.4 182 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2140 3396
2224 -1.03 -117.3 219.5 -8.9 198 2233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2531 3555 3395
2274 -1.03 -117.3 223.9 -8.6 200 2283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2150 3395
2599 -1.03 -117.3 248.2 -7.3 216 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2144 3394
2928 -1.03 -117.3 274.3 -8.1 232 2938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 3555 3394
3000 -1.03 -117.3 280.4 -8.7 235 3008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2150 3393
3344 -1.03 -117.3 305.2 -6.8 250 3353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 3552 3393
3427 -1.03 -117.3 311.4 -7.6 251 3436 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2143 3392
3780 -1.03 -117.3 337.6 -7.5 257 3789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2531 3553 3392
3847 -1.03 -117.3 343.0 -8.3 258 3855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2141 3391
4216 -1.03 -117.3 370.3 -7.4 264 4225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3560 3391
4243 -1.03 -117.3 372.3 -7.9 264 4252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2140 3390
4584 -1.03 -117.3 395.4 -6.6 270 4593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3552 3390
4657 -1.03 -117.3 400.4 -7.1 271 4666 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2138 3390
5021 -1.03 -117.3 423.3 -6.2 277 5030 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 3555 3389
5071 -1.03 -117.3 426.7 -7.1 277 5080 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2150 3389
5390 -1.03 -117.3 446.6 -6.2 283 5398 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3552 3388
5428 -1.03 -117.3 449.2 -7.2 283 5437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2131 3388
5758 -1.03 -117.3 472.0 -7.0 289 5767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3552 3387
5808 -1.03 -117.3 475.7 -8.1 289 5817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2131 3387
6126 -1.03 -117.3 498.6 -7.1 295 6135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3555 3386
6170 -1.03 -117.3 501.8 -8.0 295 6179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2131 3386
6495 -1.03 -117.3 523.6 -6.8 301 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3386
6858 -1.03 -117.3 548.4 -6.9 307 6866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3553 3385
6935 -1.03 -117.3 553.9 -7.3 308 6944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2147 3385
7295 -1.03 -117.3 575.7 -6.0 314 7304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3555 3385
7328 -1.03 -117.3 577.8 -6.5 314 7336 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2145 3384
7663 -1.03 -117.3 597.9 -6.0 320 7672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2531 3551 3384
7690 -1.03 -117.3 599.6 -6.3 320 7700 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2150 3384
8032 -1.03 -117.3 619.6 -5.8 326 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3383
8395 -1.03 -117.3 640.7 -5.9 332 8404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3552 3383
8439 -1.03 -117.3 643.4 -6.5 332 8448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2149 3382
8763 -1.03 -117.3 661.9 -5.7 338 8772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3560 3382
8819 -1.03 -117.3 665.3 -6.3 338 8828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2150 3382
9132 -1.03 -117.3 683.7 -5.9 344 9141 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3381
9159 -1.03 -117.3 685.4 -6.3 344 9168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2160 3381
9500 -1.03 -117.3 706.4 -6.1 350 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2161 3381
9864 -1.03 -117.3 728.7 -6.2 356 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2160 3380
10227 -1.03 -117.3 751.0 -6.1 362 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2161 3380
10590 -1.03 -117.3 772.9 -5.9 368 10599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 758 3380
10629 -1.03 -117.3 775.1 -5.9 368 10638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2151 3379
10959 -1.03 -117.3 794.7 -5.9 374 10968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3561 3379
10997 -1.03 -117.3 797.3 -6.9 374 11006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2145 3379
11328 -1.03 -117.3 817.7 -6.2 380 11337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3566 3378
11355 -1.03 -117.3 819.4 -6.5 380 11364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2141 3378
11696 -1.03 -117.3 840.5 -6.3 386 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2141 3378
12059 -1.03 -117.3 862.8 -6.1 392 12068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3564 3378
12120 -1.03 -117.3 866.7 -6.6 392 12124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2161 3378
12428 -1.03 -117.3 884.7 -5.8 398 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2144 3377
12791 -1.03 -117.3 904.6 -5.4 404 12800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3561 3378
12847 -1.03 -117.3 907.8 -6.5 404 12856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2150 3377
13160 -1.03 -117.3 923.5 -5.0 410 13169 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3565 3377
13193 -1.03 -117.3 925.4 -5.9 410 13202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2144 3377
13529 -1.03 -117.3 941.9 -4.9 416 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2144 3377
13892 -1.03 -117.3 959.9 -5.0 422 13901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3564 3377
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