• Previous call tries 2 | • 13.93 of 91.80 AH used of 24V (84.82% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.99 of 61.20 AH used of 10V (90.22% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=250) | • surface range 16.7 m at 17.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
• GPS1 time: 65 s | • bottom range 82.4 m at 726.9 m, depth 809 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 167 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 98 | done | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | -78.12 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 5.2 | -6.0 | 4 | 118 | roll | -1.44 | 10.23 | 0.140 | 2377 | 191.2 | 2.62 | 0.062 | 3412 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
322 | 48.6 | -17.9 | 13 | 327 | done | -1.27 | 0.22 | 0.101 | 2418 | 186.4 | 2.50 | 0.049 | 2000 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
650 | 98.8 | -14.9 | 29 | 655 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.102 | 2444 | 216.7 | 2.55 | 0.067 | 587 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 103.6 | -13.0 | 30 | 689 | done | -1.18 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.051 | 1996 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 144.0 | -13.4 | 46 | 1003 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.066 | 596 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 155.9 | -13.6 | 50 | 1092 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.051 | 1960 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1409 | 196.4 | -12.7 | 66 | 1413 | roll | -1.18 | - | - | 2443 | - | 2.50 | 0.067 | 596 | -545.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 202.2 | -13.2 | 68 | 1457 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.40 | 0.051 | 1945 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1774 | 241.8 | -11.8 | 84 | 1778 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.069 | 597 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 248.6 | -12.7 | 86 | 1835 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.052 | 1931 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2145 | 285.8 | -11.3 | 102 | 2149 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.45 | 0.069 | 598 | -544.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2167 | 288.1 | -10.7 | 103 | 2172 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.053 | 1932 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | 321.4 | -10.8 | 119 | 2490 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2798 | 355.6 | -11.1 | 134 | 2803 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.074 | 599 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2821 | 358.1 | -10.8 | 135 | 2825 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.38 | 0.057 | 1918 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3142 | 391.4 | -10.1 | 151 | 3147 | roll | -1.18 | - | - | 2443 | - | 2.72 | 0.074 | 3411 | 548.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3182 | 395.5 | -10.5 | 153 | 3186 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.70 | 0.064 | 1922 | -551.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 429.9 | -11.1 | 169 | 3509 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | - | - | 1921 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3817 | 465.0 | -11.4 | 184 | 3822 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.077 | 3404 | 533.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3862 | 470.3 | -12.0 | 186 | 3866 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.70 | 0.067 | 1931 | -545.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 506.5 | -11.1 | 202 | 4187 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.081 | 3405 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4238 | 513.2 | -11.2 | 204 | 4244 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.72 | 0.070 | 1929 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4554 | 549.8 | -10.9 | 220 | 4559 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.082 | 3402 | 529.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 555.4 | -10.8 | 222 | 4608 | done | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.70 | 0.071 | 1946 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 588.8 | -10.7 | 238 | 4929 | roll | -1.18 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.084 | 3404 | 524.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4980 | 595.1 | -10.9 | 240 | 4987 | done | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.073 | 1965 | -539.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 628.7 | -10.5 | 256 | 5301 | roll | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.75 | 0.087 | 3405 | 523.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 633.2 | -11.3 | 258 | 5341 | done | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.074 | 1968 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | 667.6 | -10.6 | 274 | 5667 | roll | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.75 | 0.087 | 3405 | 522.5 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5685 | 670.2 | -11.4 | 275 | 5689 | done | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.67 | 0.075 | 1975 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6006 | 705.1 | -11.0 | 291 | 6011 | roll | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.75 | 0.090 | 3405 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 709.0 | -11.5 | 292 | 6046 | done | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.62 | 0.078 | 2001 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6356 | 742.3 | -10.7 | 308 | 6360 | roll | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.70 | 0.092 | 3403 | 519.3 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6377 | 744.8 | -11.6 | 309 | 6382 | done | -1.22 | - | - | 2444 | - | 2.62 | 0.077 | 1997 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 779.8 | -10.7 | 325 | 6699 | done | -1.22 | - | - | 2444 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6888 | 799.8 | 10.9 | 334 | 7014 | done | -0.33 | 0.88 | 0.099 | 2624 | 204.5 | - | - | 2246 | - | - | 122.45 | 1.511 | 2833 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7018 | 805.7 | - | 340 | 7151 | roll | 1.44 | 1.83 | 0.079 | 3007 | 209.3 | 2.85 | 0.094 | 3653 | 493.7 | 146.6 | 122.53 | 1.458 | 2234 | -4.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7180 | 798.3 | 8.5 | 347 | 7215 | done | 1.40 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.079 | 2248 | -520.4 | 179.3 | 28.50 | 1.385 | 2101 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7538 | 761.9 | 10.4 | 365 | 7542 | roll | 1.40 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.093 | 845 | -519.6 | 179.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 755.1 | 11.0 | 368 | 7605 | done | 1.35 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.076 | 2241 | 526.8 | 179.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7927 | 719.7 | 11.1 | 384 | 7931 | roll | 1.35 | - | - | 3007 | - | 2.72 | 0.090 | 840 | -515.1 | 179.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7948 | 717.0 | 11.7 | 385 | 7952 | done | 1.35 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.076 | 2235 | 532.4 | 179.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8269 | 682.4 | 10.7 | 401 | 8274 | roll | 1.35 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.090 | 842 | -515.9 | 179.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8296 | 679.1 | 12.3 | 402 | 8301 | done | 1.35 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.076 | 2229 | 529.4 | 179.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8612 | 644.8 | 10.9 | 417 | 8617 | roll | 1.35 | - | - | 3007 | - | 2.72 | 0.093 | 3656 | 524.6 | 179.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | 640.2 | 11.6 | 419 | 8657 | done | 1.35 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.078 | 2230 | -528.1 | 179.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8978 | 604.9 | 10.7 | 435 | 8980 | done | 1.35 | - | - | 3007 | - | - | - | 2230 | - | 179.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9288 | 573.0 | 10.2 | 450 | 9289 | done | 1.35 | - | - | 3007 | - | - | - | 2230 | - | 179.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 541.0 | 10.6 | 465 | 9601 | roll | 1.35 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.091 | 836 | -526.0 | 179.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9641 | 535.8 | 11.3 | 467 | 9645 | done | 1.35 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.075 | 2240 | 535.9 | 179.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9962 | 500.1 | 11.0 | 483 | 9966 | roll | 1.35 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.087 | 837 | -519.6 | 179.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9994 | 496.2 | 12.5 | 484 | 10000 | done | 1.35 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.077 | 2230 | 531.7 | 179.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10310 | 462.0 | 10.4 | 500 | 10311 | done | 1.35 | - | - | 3007 | - | - | - | 2230 | - | 179.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10620 | 431.2 | 9.4 | 515 | 10641 | roll | 1.38 | - | - | 3007 | - | 2.78 | 0.084 | 837 | -501.1 | 192.8 | 11.60 | 1.211 | 2045 | -4.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10652 | 428.0 | 9.8 | 516 | 10664 | done | 1.38 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.073 | 2233 | 526.8 | 197.2 | 5.53 | 1.012 | 2028 | -3.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 398.6 | 9.4 | 532 | 10987 | done | 1.40 | - | - | 3007 | - | - | - | 2233 | - | 209.9 | 12.05 | 1.189 | 1976 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11283 | 370.2 | 9.4 | 547 | 11305 | roll | 1.47 | - | - | 3007 | - | 2.78 | 0.083 | 838 | -501.8 | 222.6 | 11.93 | 1.166 | 1924 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11351 | 363.0 | 10.7 | 550 | 11355 | done | 1.47 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.071 | 2223 | 532.7 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11678 | 329.1 | 10.2 | 566 | 11683 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.067 | 3037 | 250.0 | 2.65 | 0.082 | 841 | -521.5 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11711 | 325.0 | 12.0 | 567 | 11717 | done | 1.53 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.071 | 2210 | 536.9 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12027 | 289.6 | 11.4 | 583 | 12031 | roll | 1.53 | - | - | 3037 | - | 2.72 | 0.084 | 3663 | 534.2 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12066 | 284.6 | 12.5 | 585 | 12071 | done | 1.53 | - | - | 3037 | - | 2.67 | 0.067 | 2216 | -541.9 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12393 | 245.4 | 11.9 | 601 | 12398 | roll | 1.53 | - | - | 3038 | - | 2.72 | 0.080 | 3655 | 529.0 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | 236.4 | 12.8 | 604 | 12464 | done | 1.53 | - | - | 3038 | - | 2.62 | 0.062 | 2218 | -548.5 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12780 | 198.4 | 11.8 | 620 | 12781 | done | 1.53 | - | - | 3037 | - | - | - | 2218 | - | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13089 | 160.0 | 12.7 | 635 | 13094 | roll | 1.53 | - | - | 3038 | - | 2.67 | 0.072 | 3656 | 538.6 | 222.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13123 | 155.4 | 13.0 | 636 | 13129 | done | 1.53 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.054 | 2237 | -556.5 | 222.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13439 | 115.2 | 12.8 | 652 | 13440 | done | 1.53 | - | - | 3038 | - | - | - | 2237 | - | 222.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13748 | 78.8 | 8.3 | 667 | 13785 | roll | 1.59 | - | - | 3038 | - | 2.58 | 0.066 | 846 | -539.1 | 260.4 | 31.55 | 0.926 | 1769 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13802 | 73.9 | 10.0 | 668 | 13809 | done | 1.59 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.054 | 2240 | 546.7 | 261.1 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14120 | 38.6 | 11.3 | 684 | 14121 | done | 1.59 | - | - | 3038 | - | - | - | 2243 | - | 261.1 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | 4.6 | 12.4 | 699 | 14432 | 1.59 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.064 | 3477 | 555.9 | 261.1 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
14432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.39 | 11.48 | 0.041 | 421 | -227.9 | - | - | 1968 | - | 260.26 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - |