Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.93 of 91.80 AH used of 24V (84.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.99 of 61.20 AH used of 10V (90.22% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=250) • surface range 16.7 m at 17.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 65 s • bottom range 82.4 m at 726.9 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 98 done -1.44 - - 421 - - - 1961 - -146.6 -78.12 - 3430 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -6.0 4 118 roll -1.44 10.23 0.140 2377 191.2 2.62 0.062 3412 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
322 48.6 -17.9 13 327 done -1.27 0.22 0.101 2418 186.4 2.50 0.049 2000 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
650 98.8 -14.9 29 655 roll -1.18 0.12 0.102 2444 216.7 2.55 0.067 587 -554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
682 103.6 -13.0 30 689 done -1.18 - - 2443 - 2.53 0.051 1996 556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
999 144.0 -13.4 46 1003 roll -1.18 - - 2444 - 2.58 0.066 596 -542.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1088 155.9 -13.6 50 1092 done -1.18 - - 2444 - 2.42 0.051 1960 563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1409 196.4 -12.7 66 1413 roll -1.18 - - 2443 - 2.50 0.067 596 -545.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1453 202.2 -13.2 68 1457 done -1.18 - - 2444 - 2.40 0.051 1945 562.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1774 241.8 -11.8 84 1778 roll -1.18 - - 2444 - 2.47 0.069 597 -545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1829 248.6 -12.7 86 1835 done -1.18 - - 2444 - 2.38 0.052 1931 560.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2145 285.8 -11.3 102 2149 roll -1.18 - - 2444 - 2.45 0.069 598 -544.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2167 288.1 -10.7 103 2172 done -1.18 - - 2444 - 2.38 0.053 1932 560.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2489 321.4 -10.8 119 2490 done -1.18 - - 2444 - - - 1933 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2798 355.6 -11.1 134 2803 roll -1.18 - - 2444 - 2.47 0.074 599 -540.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2821 358.1 -10.8 135 2825 done -1.18 - - 2444 - 2.38 0.057 1918 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3142 391.4 -10.1 151 3147 roll -1.18 - - 2443 - 2.72 0.074 3411 548.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3182 395.5 -10.5 153 3186 done -1.18 - - 2444 - 2.70 0.064 1922 -551.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3508 429.9 -11.1 169 3509 done -1.18 - - 2444 - - - 1921 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3817 465.0 -11.4 184 3822 roll -1.18 - - 2444 - 2.78 0.077 3404 533.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3862 470.3 -12.0 186 3866 done -1.18 - - 2444 - 2.70 0.067 1931 -545.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4182 506.5 -11.1 202 4187 roll -1.18 - - 2444 - 2.78 0.081 3405 530.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4238 513.2 -11.2 204 4244 done -1.18 - - 2444 - 2.72 0.070 1929 -542.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4554 549.8 -10.9 220 4559 roll -1.18 - - 2444 - 2.78 0.082 3402 529.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4604 555.4 -10.8 222 4608 done -1.18 - - 2444 - 2.70 0.071 1946 -539.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4925 588.8 -10.7 238 4929 roll -1.18 - - 2444 - 2.78 0.084 3404 524.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4980 595.1 -10.9 240 4987 done -1.22 - - 2444 - 2.67 0.073 1965 -539.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5296 628.7 -10.5 256 5301 roll -1.22 - - 2444 - 2.75 0.087 3405 523.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5337 633.2 -11.3 258 5341 done -1.22 - - 2444 - 2.67 0.074 1968 -538.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5663 667.6 -10.6 274 5667 roll -1.22 - - 2444 - 2.75 0.087 3405 522.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5685 670.2 -11.4 275 5689 done -1.22 - - 2444 - 2.67 0.075 1975 -535.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6006 705.1 -11.0 291 6011 roll -1.22 - - 2444 - 2.75 0.090 3405 520.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6040 709.0 -11.5 292 6046 done -1.22 - - 2444 - 2.62 0.078 2001 -535.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6356 742.3 -10.7 308 6360 roll -1.22 - - 2444 - 2.70 0.092 3403 519.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6377 744.8 -11.6 309 6382 done -1.22 - - 2444 - 2.62 0.077 1997 -536.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6698 779.8 -10.7 325 6699 done -1.22 - - 2444 - - - 1997 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6881 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6881 begin apogee
6888 799.8 10.9 334 7014 done -0.33 0.88 0.099 2624 204.5 - - 2246 - - 122.45 1.511 2833 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
7015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7015 begin climb
7018 805.7 - 340 7151 roll 1.44 1.83 0.079 3007 209.3 2.85 0.094 3653 493.7 146.6 122.53 1.458 2234 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7180 798.3 8.5 347 7215 done 1.40 - - 3007 - 2.70 0.079 2248 -520.4 179.3 28.50 1.385 2101 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
7538 761.9 10.4 365 7542 roll 1.40 - - 3007 - 2.70 0.093 845 -519.6 179.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7600 755.1 11.0 368 7605 done 1.35 - - 3007 - 2.65 0.076 2241 526.8 179.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7927 719.7 11.1 384 7931 roll 1.35 - - 3007 - 2.72 0.090 840 -515.1 179.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7948 717.0 11.7 385 7952 done 1.35 - - 3007 - 2.62 0.076 2235 532.4 179.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8269 682.4 10.7 401 8274 roll 1.35 - - 3007 - 2.70 0.090 842 -515.9 179.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8296 679.1 12.3 402 8301 done 1.35 - - 3008 - 2.62 0.076 2229 529.4 179.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8612 644.8 10.9 417 8617 roll 1.35 - - 3007 - 2.72 0.093 3656 524.6 179.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8652 640.2 11.6 419 8657 done 1.35 - - 3008 - 2.70 0.078 2230 -528.1 179.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8978 604.9 10.7 435 8980 done 1.35 - - 3007 - - - 2230 - 179.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9288 573.0 10.2 450 9289 done 1.35 - - 3007 - - - 2230 - 179.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9597 541.0 10.6 465 9601 roll 1.35 - - 3007 - 2.65 0.091 836 -526.0 179.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9641 535.8 11.3 467 9645 done 1.35 - - 3008 - 2.62 0.075 2240 535.9 179.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9962 500.1 11.0 483 9966 roll 1.35 - - 3008 - 2.70 0.087 837 -519.6 179.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9994 496.2 12.5 484 10000 done 1.35 - - 3007 - 2.62 0.077 2230 531.7 179.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10310 462.0 10.4 500 10311 done 1.35 - - 3007 - - - 2230 - 179.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10620 431.2 9.4 515 10641 roll 1.38 - - 3007 - 2.78 0.084 837 -501.1 192.8 11.60 1.211 2045 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
10652 428.0 9.8 516 10664 done 1.38 - - 3007 - 2.65 0.073 2233 526.8 197.2 5.53 1.012 2028 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
10973 398.6 9.4 532 10987 done 1.40 - - 3007 - - - 2233 - 209.9 12.05 1.189 1976 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
11283 370.2 9.4 547 11305 roll 1.47 - - 3007 - 2.78 0.083 838 -501.8 222.6 11.93 1.166 1924 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
11351 363.0 10.7 550 11355 done 1.47 - - 3007 - 2.60 0.071 2223 532.7 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11678 329.1 10.2 566 11683 roll 1.53 0.12 0.067 3037 250.0 2.65 0.082 841 -521.5 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11711 325.0 12.0 567 11717 done 1.53 - - 3037 - 2.55 0.071 2210 536.9 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12027 289.6 11.4 583 12031 roll 1.53 - - 3037 - 2.72 0.084 3663 534.2 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12066 284.6 12.5 585 12071 done 1.53 - - 3037 - 2.67 0.067 2216 -541.9 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12393 245.4 11.9 601 12398 roll 1.53 - - 3038 - 2.72 0.080 3655 529.0 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12459 236.4 12.8 604 12464 done 1.53 - - 3038 - 2.62 0.062 2218 -548.5 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12780 198.4 11.8 620 12781 done 1.53 - - 3037 - - - 2218 - 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13089 160.0 12.7 635 13094 roll 1.53 - - 3038 - 2.67 0.072 3656 538.6 222.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13123 155.4 13.0 636 13129 done 1.53 - - 3038 - 2.55 0.054 2237 -556.5 222.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13439 115.2 12.8 652 13440 done 1.53 - - 3038 - - - 2237 - 222.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13748 78.8 8.3 667 13785 roll 1.59 - - 3038 - 2.58 0.066 846 -539.1 260.4 31.55 0.926 1769 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
13802 73.9 10.0 668 13809 done 1.59 - - 3038 - 2.55 0.054 2240 546.7 261.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14120 38.6 11.3 684 14121 done 1.59 - - 3038 - - - 2243 - 261.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14427 4.6 12.4 699 14432 1.59 - - 3037 - 2.22 0.064 3477 555.9 261.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14432 begin surface coast
14470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14470 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.39 11.48 0.041 421 -227.9 - - 1968 - 260.26 - - 1770 - - - - - - - -