Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.27 of 150.00 AH used of 24V (77.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.44 of 100.00 AH used of 10V (83.56% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 330.01 (SM_CC=330)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 179.2 m at 4886.0 m, depth 5065 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.8 -0.8 6 152 done -1.79 - - 174 - - - 2098 - -41.2 -73.85 0.154 2182 - - - - - - - - 27.02 26.35 26.25
154 2.5 -1.3 14 183 roll -1.81 8.70 0.243 2444 260.9 3.58 0.070 3503 392.5 -89.4 -9.40 0.191 2347 -17.6 0.032 - - - - - - 26.03 26.35 26.20
491 6.0 -0.4 47 510 done -1.74 0.15 0.199 2487 286.7 3.40 0.055 2089 -415.9 -146.3 -7.57 0.206 2545 -26.2 0.105 - - - - - - 26.42 26.90 26.46
808 25.9 -5.1 79 818 roll -1.74 - - 2487 - 3.45 0.074 729 -394.2 -146.3 - - 2546 - - - - - - - - 27.25 26.81 27.27
1367 40.0 -0.6 134 1380 done -1.74 - - 2472 - 3.33 0.055 2112 415.3 -170.3 -1.12 0.531 2633 -77.7 0.807 - - - - - - 27.10 27.08 26.65
1677 56.8 -6.1 165 1688 roll -1.74 - - 2472 - 3.53 0.074 720 -394.3 -170.3 - - 2634 - - - - - - - - 27.36 26.91 27.36
2234 77.1 -4.2 220 2244 done -1.74 0.08 0.201 2477 62.5 3.30 0.055 2103 419.1 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 26.77 27.12 26.84
2544 91.6 -3.6 251 2554 roll -1.74 - - 2478 - 3.50 0.074 724 -394.0 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 27.40 26.95 27.41
2869 107.2 -4.5 283 2878 done -1.74 - - 2462 - 3.30 0.055 2099 416.7 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 27.18 27.14 27.19
3178 122.5 -5.0 314 3187 roll -1.74 - - 2462 - 3.50 0.074 726 -392.3 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 27.41 26.96 27.42
3291 128.7 -5.8 325 3302 done -1.69 0.20 0.184 2507 225.0 3.30 0.055 2098 415.8 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 26.63 27.13 26.74
3600 145.2 -6.0 356 3611 roll -1.69 - - 2507 - 3.50 0.074 717 -394.6 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 27.41 26.96 27.43
3833 163.0 -8.4 371 3838 done -1.69 - - 2491 - 3.33 0.055 2100 415.3 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 27.19 27.15 27.20
4140 192.8 -9.7 386 4146 roll -1.69 - - 2474 - 3.50 0.070 3493 398.0 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 27.42 27.03 27.43
4220 201.7 -11.3 390 4227 done -1.69 - - 2474 - 3.30 0.052 2110 -419.1 -170.3 - - 2635 - - - - - - - - 27.16 27.15 27.18
4540 235.7 -10.7 406 4541 done -1.69 - - 2474 - - - 2110 - -170.3 - - 2634 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
4840 266.8 -10.6 421 4841 done -1.69 0.10 0.201 2502 280.0 - - 2110 - -170.3 - - 2634 - - - - - - - - 26.93 27.08 27.03
5139 296.7 -10.0 436 5146 roll -1.69 - - 2502 - 3.55 0.074 712 -393.8 -170.3 - - 2633 - - - - - - - - 27.43 26.98 27.43
5237 307.8 -12.2 440 5243 done -1.69 - - 2487 - 3.35 0.055 2099 414.0 -170.3 - - 2633 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.21
5554 345.5 -11.8 451 5556 done -1.69 - - 2487 - - - 2099 - -170.3 - - 2633 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
5857 380.5 -11.7 461 5858 done -1.69 - - 2487 - - - 2099 - -170.3 - - 2632 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
6154 415.8 -11.5 471 6162 roll -1.69 - - 2487 - 3.53 0.074 716 -391.8 -170.3 - - 2632 - - - - - - - - 27.43 26.98 27.44
6198 419.5 -11.8 472 6203 done -1.69 0.10 0.206 2498 110.0 3.35 0.055 2102 413.7 -170.3 - - 2631 - - - - - - - - 26.79 27.15 26.94
6516 459.2 -12.1 483 6517 done -1.69 - - 2498 - - - 2102 - -170.3 - - 2631 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.44
6816 495.6 -12.2 493 6823 roll -1.69 - - 2482 - 3.50 0.070 3495 398.0 -170.3 - - 2630 - - - - - - - - 27.43 27.03 27.44
6878 503.5 -12.7 495 6884 done -1.69 - - 2482 - 3.35 0.052 2098 -417.0 -170.3 - - 2630 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.21
7206 544.7 -12.3 506 7207 done -1.69 - - 2482 - - - 2098 - -170.3 - - 2630 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
7506 583.3 -13.3 516 7513 roll -1.69 - - 2482 - 3.53 0.074 716 -391.5 -170.3 - - 2629 - - - - - - - - 27.43 26.98 27.44
7626 602.3 -16.0 520 7633 done -1.69 0.10 0.191 2496 140.0 3.30 0.055 2093 417.3 -170.3 - - 2629 - - - - - - - - 26.77 27.16 26.84
7956 648.9 -13.5 531 7957 done -1.69 - - 2496 - - - 2093 - -170.3 - - 2628 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
8256 690.1 -13.8 541 8257 done -1.69 - - 2496 - - - 2093 - -170.3 - - 2627 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
8556 732.8 -14.3 551 8557 done -1.69 - - 2496 - - - 2093 - -170.3 - - 2626 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
8856 780.8 -16.5 561 8863 roll -1.69 - - 2496 - 3.50 0.074 718 -392.9 -170.3 - - 2626 - - - - - - - - 27.44 26.98 27.45
8929 791.2 -16.5 563 8934 done -1.69 - - 2481 - 3.35 0.055 2095 411.0 -170.3 - - 2625 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.22
9241 846.1 -17.1 574 9248 roll -1.69 - - 2463 - 3.55 0.067 3499 395.5 -170.3 - - 2625 - - - - - - - - 27.43 27.04 27.45
9289 851.6 -17.4 575 9295 done -1.69 0.12 0.199 2499 300.0 3.38 0.052 2096 -415.1 -170.3 - - 2624 - - - - - - - - 26.74 27.16 26.91
9596 908.6 -17.5 585 9597 done -1.69 - - 2498 - - - 2096 - -170.3 - - 2623 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
9896 961.9 -17.8 595 9903 roll -1.69 - - 2499 - 3.53 0.074 716 -390.9 -170.3 - - 2622 - - - - - - - - 27.44 26.98 27.45
9986 980.1 -19.7 598 9994 done -1.69 - - 2484 - 3.38 0.052 2100 409.5 -170.3 - - 2622 - - - - - - - - 27.20 27.15 27.22
10346 1049.4 -19.2 606 10353 roll -1.69 - - 2466 - 3.53 0.067 3497 395.8 -170.3 - - 2620 - - - - - - - - 27.44 27.04 27.46
10391 1049.4 -19.2 606 10399 done -1.69 0.12 0.201 2501 291.7 3.38 0.052 2102 -412.7 -170.3 - - 2620 - - - - - - - - 26.72 27.16 26.89
10706 1117.4 -18.7 612 10708 done -1.69 - - 2501 - - - 2102 - -170.3 - - 2619 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
11006 1176.0 -19.6 617 11007 done -1.69 - - 2501 - - - 2101 - -170.3 - - 2617 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
11306 1238.0 -20.7 622 11307 done -1.69 - - 2501 - - - 2101 - -170.3 - - 2615 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
11606 1300.7 -21.0 627 11607 done -1.69 - - 2501 - - - 2102 - -170.3 - - 2614 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
11906 1363.4 -20.8 632 11908 done -1.69 - - 2501 - - - 2102 - -170.3 - - 2611 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
12206 1424.4 -20.2 637 12207 done -1.69 - - 2501 - - - 2102 - -170.3 - - 2610 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
12506 1482.8 -19.4 642 12514 roll -1.69 - - 2485 - 3.58 0.067 3498 389.9 -170.3 - - 2609 - - - - - - - - 27.46 27.01 27.46
12544 1482.8 -19.4 642 12549 done -1.69 - - 2485 - 3.42 0.050 2102 -408.2 -170.3 - - 2608 - - - - - - - - 27.20 27.16 27.22
12861 1554.5 -20.1 648 12862 done -1.69 - - 2485 - - - 2102 - -170.3 - - 2606 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
13161 1615.8 -20.5 653 13162 done -1.69 - - 2485 - - - 2102 - -170.3 - - 2605 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
13462 1676.4 -20.2 658 13463 done -1.69 - - 2485 - - - 2102 - -170.3 - - 2604 - - - - - - - - 27.45 27.47 27.46
13761 1737.8 -20.4 663 13768 roll -1.69 - - 2468 - 3.58 0.067 3499 390.2 -170.3 - - 2603 - - - - - - - - 27.45 26.99 27.46
13799 1737.8 -20.4 663 13805 done -1.69 0.12 0.201 2503 291.7 3.42 0.050 2094 -410.8 -170.3 - - 2603 - - - - - - - - 26.66 27.15 26.83
14117 1810.8 -20.2 669 14119 done -1.69 - - 2502 - - - 2094 - -170.3 - - 2602 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
14417 1871.4 -20.2 674 14419 done -1.69 - - 2503 - - - 2094 - -170.3 - - 2601 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
14718 1931.8 -20.0 679 14725 roll -1.74 - - 2486 - 3.62 0.067 3499 388.1 -170.3 - - 2600 - - - - - - - - 27.45 26.96 27.46
14756 1931.8 -20.0 679 14761 done -1.79 - - 2486 - 3.45 0.050 2098 -406.1 -170.3 - - 2599 - - - - - - - - 27.19 27.14 27.20
15073 2004.7 -20.2 685 15074 done -1.79 - - 2486 - - - 2098 - -170.3 - - 2598 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
15374 2064.8 -20.0 690 15380 roll -1.79 - - 2469 - 3.60 0.067 3494 387.8 -170.3 - - 2596 - - - - - - - - 27.45 26.96 27.46
15416 2064.8 -20.0 690 15421 done -1.79 - - 2469 - 3.42 0.050 2100 -407.6 -170.3 - - 2596 - - - - - - - - 27.18 27.13 27.20
15729 2137.9 -20.3 696 15730 done -1.79 - - 2469 - - - 2100 - -170.3 - - 2596 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
16028 2197.2 -19.8 701 16029 done -1.79 - - 2469 - - - 2100 - -170.3 - - 2595 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
16328 2255.9 -19.5 706 16329 done -1.79 - - 2469 - - - 2101 - -170.3 - - 2594 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
16628 2313.8 -19.4 711 16635 roll -1.79 - - 2453 - 3.58 0.067 3492 388.5 -170.3 - - 2593 - - - - - - - - 27.45 26.92 27.46
16681 2313.8 -19.4 711 16689 done -1.79 - - 2453 - 3.45 0.050 2097 -404.3 -170.3 - - 2592 - - - - - - - - 27.17 27.11 27.18
16989 2385.3 -19.5 717 16990 done -1.79 - - 2453 - - - 2097 - -170.3 - - 2593 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
17288 2442.3 -18.9 722 17289 done -1.79 - - 2453 - - - 2097 - -170.3 - - 2592 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
17588 2498.5 -18.6 727 17589 done -1.79 - - 2453 - - - 2097 - -170.3 - - 2592 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
17888 2553.8 -18.4 732 17895 roll -1.79 - - 2435 - 3.62 0.067 3497 386.7 -170.3 - - 2591 - - - - - - - - 27.45 26.87 27.46
17931 2553.8 -18.4 732 17938 done -1.79 0.12 0.204 2469 283.3 3.45 0.050 2097 -405.8 -170.3 - - 2591 - - - - - - - - 26.58 27.10 26.73
18245 2617.1 -17.3 738 18246 done -1.85 - - 2470 - - - 2097 - -170.3 - - 2591 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
18546 2668.9 -17.3 743 18548 done -1.91 0.08 0.142 2432 -475.0 - - 2097 - -170.3 - - 2590 - - - - - - - - 27.20 27.23 27.22
18845 2725.1 -18.7 748 18846 done -1.91 - - 2433 - - - 2097 - -170.3 - - 2590 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
19145 2781.7 -19.0 753 19146 done -1.91 - - 2433 - - - 2097 - -170.3 - - 2589 - - - - - - - - 27.45 27.46 27.46
19445 2838.9 -19.0 758 19446 done -1.91 - - 2433 - - - 2097 - -170.3 - - 2589 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
19745 2895.1 -18.6 763 19752 roll -1.91 - - 2414 - 3.62 0.070 3492 385.4 -170.3 - - 2588 - - - - - - - - 27.44 26.77 27.46
19789 2895.1 -18.6 763 19796 done -1.91 - - 2414 - 3.45 0.050 2098 -404.1 -170.3 - - 2588 - - - - - - - - 27.14 27.09 27.16
20105 2963.4 -18.6 769 20106 done -1.91 - - 2414 - - - 2098 - -170.3 - - 2588 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
20405 3018.7 -18.5 774 20406 done -1.91 - - 2414 - - - 2098 - -170.3 - - 2587 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
20705 3073.7 -18.3 779 20706 done -1.91 - - 2414 - - - 2097 - -170.3 - - 2586 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
21005 3128.1 -18.2 784 21006 done -1.91 - - 2414 - - - 2098 - -170.3 - - 2586 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
21305 3183.2 -18.5 789 21306 done -1.91 - - 2414 - - - 2098 - -170.3 - - 2586 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
21605 3238.4 -18.3 794 21606 done -1.91 - - 2414 - - - 2098 - -170.3 - - 2585 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
21905 3292.4 -18.0 799 21906 done -1.91 - - 2414 - - - 2098 - -170.3 - - 2585 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.46
22205 3345.5 -17.7 804 22206 done -1.91 - - 2414 - - - 2098 - -170.3 - - 2585 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
22505 3397.4 -17.2 809 22512 roll -1.91 - - 2397 - 3.62 0.070 3488 384.0 -170.3 - - 2585 - - - - - - - - 27.44 26.66 27.45
22549 3397.4 -17.2 809 22558 done -1.91 0.12 0.206 2431 283.3 3.45 0.050 2095 -403.8 -170.3 - - 2585 - - - - - - - - 26.50 27.07 26.64
22865 3456.1 -15.8 815 22867 done -1.97 - - 2431 - - - 2095 - -170.3 - - 2585 - - - - - - - - 27.44 27.46 27.45
23167 3503.0 -15.6 820 23168 done -2.04 0.08 0.139 2397 -425.0 - - 2095 - -170.3 - - 2584 - - - - - - - - 27.15 27.19 27.17
23466 3553.3 -16.9 825 23467 done -2.04 - - 2397 - - - 2095 - -170.3 - - 2585 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
23768 3603.7 -16.8 830 23769 done -2.04 - - 2397 - - - 2095 - -170.3 - - 2584 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
24065 3653.1 -16.4 835 24066 done -2.04 - - 2397 - - - 2095 - -170.3 - - 2583 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.45
24366 3702.1 -16.3 840 24367 done -2.04 - - 2397 - - - 2095 - -170.3 - - 2583 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
24665 3750.1 -16.0 845 24672 roll -2.04 - - 2397 - 3.60 0.072 718 -382.5 -170.3 - - 2583 - - - - - - - - 27.43 26.70 27.44
24713 3750.1 -16.0 845 24718 done -2.04 - - 2379 - 3.45 0.052 2100 400.6 -170.3 - - 2583 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
25022 3809.5 -16.5 850 25023 done -2.04 - - 2379 - - - 2101 - -170.3 - - 2583 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
25320 3858.4 -16.2 855 25321 done -2.04 - - 2379 - - - 2100 - -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.43 27.45 27.44
25621 3907.5 -16.4 860 25622 done -2.04 - - 2379 - - - 2100 - -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.36 27.39 27.38
25920 3955.6 -15.9 865 25921 done -2.04 - - 2379 - - - 2100 - -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
26222 4003.2 -15.8 870 26227 roll -2.04 - - 2379 - 3.65 0.072 711 -380.5 -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.38 26.66 27.39
26280 4013.5 -16.2 871 26287 done -2.04 - - 2363 - 3.45 0.052 2098 402.0 -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.04 27.02 27.05
26640 4070.8 -15.7 877 26641 done -2.04 - - 2363 - - - 2098 - -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.43 27.44 27.43
26940 4118.0 -15.8 882 26941 done -2.04 - - 2363 - - - 2098 - -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.44
27241 4163.3 -15.1 887 27248 roll -2.04 - - 2363 - 3.62 0.070 714 -382.3 -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.36 26.64 27.38
27293 4163.3 -15.1 887 27301 done -2.04 0.15 0.206 2387 160.0 3.47 0.052 2098 398.8 -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 26.31 27.01 26.46
27601 4215.5 -14.0 893 27602 done -2.10 - - 2387 - - - 2098 - -170.3 - - 2582 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
27900 4257.2 -13.8 898 27902 done -2.17 0.08 0.146 2355 -400.0 - - 2099 - -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.16 27.19 27.17
28201 4300.8 -14.6 903 28202 done -2.17 - - 2354 - - - 2099 - -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.36 27.39 27.38
28503 4343.6 -14.2 908 28504 done -2.17 - - 2354 - - - 2099 - -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
28802 4384.8 -13.7 913 28803 done -2.17 - - 2355 - - - 2099 - -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.36 27.39 27.38
29101 4426.2 -13.8 918 29107 roll -2.17 - - 2354 - 3.62 0.070 719 -381.2 -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.36 26.61 27.37
29169 4435.1 -14.0 919 29176 done -2.17 - - 2338 - 3.47 0.052 2104 399.1 -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.03 26.98 27.05
29523 4486.2 -14.0 925 29524 done -2.17 - - 2338 - - - 2104 - -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
29821 4527.6 -13.8 930 29822 done -2.17 - - 2338 - - - 2103 - -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
30120 4568.9 -13.8 935 30122 done -2.17 - - 2337 - - - 2103 - -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
30420 4609.2 -13.4 940 30421 done -2.17 - - 2338 - - - 2104 - -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.42 27.44 27.43
30720 4649.6 -13.5 945 30728 roll -2.17 - - 2337 - 3.65 0.070 716 -380.3 -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.42 26.58 27.43
30788 4658.4 -13.8 946 30794 done -2.17 - - 2320 - 3.47 0.052 2101 399.1 -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.02 26.96 27.04
31137 4707.1 -13.6 952 31138 done -2.17 - - 2320 - - - 2102 - -170.3 - - 2581 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
31437 4747.1 -13.3 957 31438 done -2.17 - - 2320 - - - 2102 - -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.37
31739 4786.9 -13.3 962 31745 roll -2.17 - - 2320 - 3.65 0.072 716 -379.7 -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.38 26.56 27.40
31815 4795.8 -13.5 963 31821 done -2.17 0.15 0.211 2344 160.0 3.50 0.052 2105 396.9 -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 26.22 26.96 26.36
32156 4840.7 -12.4 969 32157 done -2.22 - - 2344 - - - 2105 - -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.37 27.39 27.39
32454 4877.7 -12.3 974 32461 roll -2.28 - - 2344 - 3.65 0.072 720 -379.5 -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.42 26.54 27.43
32530 4886.0 -12.5 975 32535 done -2.33 - - 2330 - 3.47 0.052 2102 398.3 -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
32872 4929.3 -11.7 981 32873 done -2.33 - - 2329 - - - 2102 - -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
33172 4963.9 -11.4 986 33173 done -2.33 - - 2330 - - - 2102 - -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
33473 4998.2 -11.4 991 33480 roll -2.38 0.10 0.119 2280 -500.0 3.65 0.070 715 -380.0 -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.12 26.53 27.13
33542 5006.2 -11.7 992 33549 done -2.38 - - 2263 - 3.47 0.052 2100 399.1 -170.3 - - 2580 - - - - - - - - 27.01 26.96 27.03
33892 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
33892 begin apogee
33896 5052.0 -12.6 998 34073 done -0.68 1.92 0.181 2819 289.6 - - 2099 - - 169.80 4.166 2038 -3.2 0.534 - - - - - - 25.41 23.07 21.06
34074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
34074 begin climb
34076 5054.4 - 1001 34266 done 1.83 2.60 0.112 3620 308.1 - - 2099 - 170.3 185.18 4.119 1453 -3.2 0.535 - - - - - - 23.83 23.07 21.20
34553 4955.6 24.2 1009 34554 done 1.71 - - 3620 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
34853 4884.6 23.5 1014 34855 done 1.60 0.22 0.199 3560 -272.7 - - 2099 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 26.20 26.48 26.42
35153 4820.5 21.3 1019 35154 done 1.53 - - 3561 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
35453 4758.5 20.6 1024 35455 done 1.47 0.15 0.216 3519 -280.0 - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 26.53 26.80 26.73
35752 4700.9 19.1 1029 35753 done 1.47 - - 3519 - - - 2098 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
36052 4645.6 18.3 1034 36053 done 1.47 - - 3519 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.26
36353 4592.5 17.5 1039 36354 done 1.47 - - 3519 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.27 27.29 27.29
36652 4539.7 17.5 1044 36653 done 1.47 - - 3519 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.29 27.32 27.31
36952 4487.7 17.4 1049 36953 done 1.47 - - 3519 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.32 27.33 27.33
37252 4436.5 17.0 1054 37253 done 1.47 - - 3519 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
37553 4386.8 16.5 1059 37554 done 1.47 - - 3519 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.35
37852 4338.3 16.0 1064 37853 done 1.47 - - 3518 - - - 2099 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
38152 4290.6 15.9 1069 38160 roll 1.47 - - 3518 - 3.47 0.067 3444 387.6 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.36 26.96 27.37
38195 4290.6 15.9 1069 38200 done 1.47 - - 3534 - 3.45 0.050 2059 -401.4 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.14
38512 4231.4 16.2 1075 38514 done 1.47 - - 3534 - - - 2057 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
38813 4184.4 15.7 1080 38819 roll 1.47 - - 3534 - 3.60 0.067 3443 385.0 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.38 26.96 27.39
38865 4184.4 15.7 1080 38875 done 1.47 0.12 0.211 3517 -141.7 3.47 0.052 2044 -403.2 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 26.63 27.08 26.82
39172 4129.4 14.8 1086 39174 done 1.47 - - 3518 - - - 2043 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
39473 4085.0 14.7 1091 39474 done 1.47 - - 3518 - - - 2044 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
39772 4041.8 14.3 1096 39779 roll 1.47 - - 3518 - 3.62 0.065 3445 387.0 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.40
39846 4032.0 14.6 1097 39851 done 1.47 - - 3533 - 3.47 0.050 2052 -401.4 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
40188 3979.1 14.8 1103 40195 roll 1.47 - - 3533 - 3.60 0.065 3443 386.4 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.40
40236 3979.1 14.8 1103 40242 done 1.47 0.12 0.209 3516 -141.7 3.47 0.050 2044 -403.2 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 26.62 27.08 26.80
40543 3928.5 13.8 1108 40544 done 1.47 - - 3516 - - - 2044 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.40
40844 3887.9 13.5 1113 40845 done 1.47 - - 3516 - - - 2044 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.39 27.41 27.41
41143 3847.6 13.5 1118 41150 roll 1.47 - - 3516 - 3.62 0.067 3443 386.5 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.39 26.94 27.41
41231 3838.8 13.8 1119 41236 done 1.47 - - 3532 - 3.45 0.050 2053 -402.9 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
41558 3788.4 14.0 1125 41565 roll 1.47 - - 3532 - 3.60 0.067 3442 385.8 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.40 26.94 27.41
41612 3788.4 14.0 1125 41620 done 1.47 0.10 0.211 3523 -90.0 3.47 0.050 2045 -402.6 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 26.67 27.08 26.82
41918 3738.0 13.6 1131 41920 done 1.47 - - 3523 - - - 2045 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.40 27.41 27.41
42218 3698.2 13.3 1136 42225 roll 1.47 - - 3522 - 3.62 0.065 3446 387.0 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.40 26.93 27.41
42293 3689.3 13.6 1137 42301 done 1.47 - - 3539 - 3.47 0.052 2052 -401.7 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
42639 3640.5 13.4 1143 42640 done 1.47 - - 3539 - - - 2051 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
42938 3600.5 13.3 1148 42945 roll 1.47 - - 3539 - 3.62 0.065 3448 385.9 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.41 26.93 27.42
43032 3591.7 13.6 1149 43038 done 1.47 0.12 0.204 3522 -141.7 3.47 0.050 2050 -402.9 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 26.60 27.07 26.76
43355 3545.5 12.5 1155 43356 done 1.47 - - 3523 - - - 2051 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
43655 3509.0 12.2 1160 43656 done 1.47 - - 3522 - - - 2051 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
43955 3472.8 12.0 1165 43962 roll 1.47 - - 3522 - 3.60 0.067 3444 386.9 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.41 26.91 27.42
44038 3464.9 12.3 1166 44044 done 1.47 - - 3537 - 3.47 0.052 2052 -401.2 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.13 27.07 27.14
44371 3421.1 12.0 1172 44372 done 1.47 - - 3538 - - - 2052 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
44671 3385.1 12.0 1177 44678 roll 1.47 - - 3537 - 3.60 0.067 3442 386.1 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 26.91 27.42
44739 3377.0 12.4 1178 44745 done 1.47 0.12 0.201 3520 -141.7 3.47 0.052 2044 -402.9 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 26.58 27.06 26.74
45087 3335.1 11.6 1184 45089 done 1.47 - - 3520 - - - 2044 - 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
45387 3301.0 11.4 1189 45394 roll 1.47 - - 3520 - 3.62 0.065 3441 385.9 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 26.89 27.42
45490 3293.6 11.6 1190 45495 done 1.47 - - 3536 - 3.45 0.052 2052 -402.6 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
45802 3251.8 11.4 1196 45809 roll 1.47 - - 3536 - 3.60 0.067 3447 387.5 170.3 - - 1452 - - - - - - - - 27.41 26.89 27.42
45876 3244.3 11.6 1197 45882 done 1.47 0.12 0.204 3519 -141.7 3.47 0.052 2049 -402.9 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 26.57 27.05 26.72
46219 3205.8 10.7 1203 46220 done 1.52 - - 3518 - - - 2049 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
46519 3175.2 10.1 1208 46520 done 1.58 - - 3519 - - - 2049 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
46819 3145.7 9.7 1213 46827 roll 1.63 0.10 0.124 3575 560.0 3.62 0.065 3445 385.6 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.13 26.89 27.15
46917 3138.4 10.2 1214 46922 done 1.63 - - 3591 - 3.47 0.050 2050 -402.0 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
47234 3097.4 11.3 1220 47241 roll 1.63 - - 3608 - 3.65 0.072 658 -381.4 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 26.79 27.42
47282 3097.4 11.3 1220 47288 done 1.63 0.15 0.184 3567 -273.3 3.47 0.052 2059 403.7 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 26.52 27.06 26.68
47589 3058.9 10.5 1225 47590 done 1.63 - - 3567 - - - 2059 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
47889 3028.1 10.2 1230 47890 done 1.63 - - 3567 - - - 2059 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
48189 2998.3 9.9 1235 48190 done 1.63 - - 3567 - - - 2059 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
48489 2969.0 9.7 1240 48497 roll 1.63 - - 3567 - 3.58 0.067 3441 386.0 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 26.87 27.43
48567 2962.5 10.0 1241 48572 done 1.63 - - 3582 - 3.45 0.052 2051 -402.9 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.11
48904 2927.5 9.7 1247 48905 done 1.63 - - 3582 - - - 2052 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
49204 2897.4 10.1 1252 49205 done 1.63 - - 3583 - - - 2052 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
49504 2865.5 10.7 1257 49511 roll 1.63 - - 3582 - 3.58 0.067 3435 386.3 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 26.86 27.43
49627 2851.4 11.1 1259 49633 done 1.63 0.10 0.216 3573 -90.0 3.45 0.052 2047 -402.3 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 26.60 27.04 26.72
49981 2814.5 10.2 1265 49982 done 1.63 - - 3573 - - - 2046 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
50280 2784.4 10.1 1270 50281 done 1.63 - - 3573 - - - 2046 - 170.3 - - 1453 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
50580 2754.0 10.1 1275 50588 roll 1.63 - - 3573 - 3.60 0.067 3435 385.8 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 26.85 27.42
50678 2747.5 10.4 1276 50683 done 1.63 - - 3588 - 3.45 0.052 2045 -402.9 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.12
50995 2709.7 10.4 1282 50996 done 1.63 - - 3588 - - - 2045 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
51295 2678.9 10.3 1287 51296 done 1.63 - - 3588 - - - 2045 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
51596 2649.1 9.9 1292 51597 done 1.63 - - 3588 - - - 2045 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
51895 2620.4 9.6 1297 51902 roll 1.63 - - 3588 - 3.60 0.067 3437 386.7 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 26.85 27.43
52018 2608.0 9.9 1299 52024 done 1.63 0.12 0.209 3573 -125.0 3.45 0.050 2048 -402.6 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 26.48 27.04 26.64
52371 2576.2 8.7 1305 52373 done 1.63 - - 3573 - - - 2049 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
52671 2550.8 8.4 1310 52672 done 1.63 - - 3572 - - - 2049 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
52971 2525.2 8.4 1315 52972 done 1.63 - - 3572 - - - 2048 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
53272 2500.9 8.0 1320 53278 roll 1.63 - - 3572 - 3.60 0.065 3436 385.6 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 26.84 27.43
53354 2495.8 8.1 1321 53360 done 1.63 - - 3588 - 3.42 0.052 2053 -404.4 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.11
53687 2467.1 8.0 1327 53688 done 1.63 - - 3588 - - - 2053 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
53987 2444.1 7.6 1332 53988 done 1.63 - - 3588 - - - 2053 - 170.3 - - 1454 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
54287 2422.1 7.3 1337 54294 roll 1.63 - - 3587 - 3.58 0.065 3440 387.4 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 27.41 26.83 27.43
54365 2417.1 7.5 1338 54371 done 1.63 0.12 0.206 3571 -133.3 3.47 0.050 2043 -402.6 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 26.49 27.03 26.63
54703 2391.9 7.0 1344 54704 done 1.63 - - 3571 - - - 2043 - 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
55003 2371.5 6.9 1349 55004 done 1.63 - - 3571 - - - 2043 - 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
55303 2351.7 6.6 1354 55310 roll 1.63 - - 3571 - 3.62 0.065 3440 385.9 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 27.41 26.82 27.43
55406 2347.6 6.6 1355 55411 done 1.63 - - 3586 - 3.45 0.050 2050 -402.9 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
55718 2323.7 6.5 1361 55725 roll 1.63 - - 3586 - 3.60 0.067 3439 385.8 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 27.41 26.82 27.43
55801 2319.5 6.6 1362 55807 done 1.63 0.12 0.206 3570 -133.3 3.45 0.052 2046 -403.8 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 26.49 27.02 26.63
56135 2296.7 6.3 1368 56136 done 1.68 - - 3570 - - - 2046 - 170.3 - - 1455 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
56434 2276.7 6.7 1373 56435 done 1.68 - - 3570 - - - 2046 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
56734 2255.3 7.2 1378 56735 done 1.68 - - 3570 - - - 2046 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
57034 2233.4 7.4 1383 57036 done 1.73 - - 3570 - - - 2046 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
57335 2212.8 6.8 1388 57336 done 1.73 - - 3570 - - - 2046 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
57634 2192.7 6.7 1393 57642 roll 1.78 0.10 0.124 3624 540.0 3.62 0.065 3441 385.4 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.13 26.82 27.14
57737 2187.9 7.0 1394 57743 done 1.78 - - 3643 - 3.45 0.050 2052 -402.6 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.08 27.01 27.10
58050 2159.8 7.8 1400 58051 done 1.78 - - 3642 - - - 2051 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
58350 2136.1 7.9 1405 58358 roll 1.78 - - 3642 - 3.58 0.065 3433 386.0 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 26.81 27.43
58453 2131.3 8.0 1406 58459 done 1.78 0.15 0.204 3618 -160.0 3.45 0.052 2046 -402.0 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 26.37 27.01 26.53
58766 2103.6 7.6 1412 58767 done 1.78 - - 3618 - - - 2046 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
59066 2080.6 7.6 1417 59067 done 1.78 - - 3618 - - - 2046 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
59366 2057.6 7.7 1422 59367 done 1.78 - - 3618 - - - 2046 - 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
59666 2034.9 7.7 1427 59667 done 1.78 - - 3618 - - - 2046 - 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
59966 2011.8 7.7 1432 59967 done 1.78 - - 3618 - - - 2046 - 170.3 - - 1456 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
60266 1989.5 7.5 1437 60267 done 1.78 - - 3619 - - - 2046 - 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
60566 1967.6 7.3 1442 60573 roll 1.78 - - 3618 - 3.60 0.065 3441 387.5 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 26.80 27.43
60674 1962.7 7.4 1443 60679 done 1.78 - - 3634 - 3.47 0.052 2044 -402.6 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
60981 1936.1 7.3 1448 60988 roll 1.78 - - 3650 - 3.62 0.072 662 -381.8 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 26.67 27.43
61059 1931.5 7.3 1449 61066 done 1.78 0.12 0.204 3617 -275.0 3.45 0.052 2056 404.1 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 26.47 27.03 26.60
61398 1908.9 6.2 1455 61399 done 1.78 - - 3617 - - - 2056 - 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
61698 1891.4 5.8 1460 61699 done 1.78 - - 3616 - - - 2056 - 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
61998 1875.0 5.4 1465 62005 roll 1.78 - - 3618 - 3.55 0.065 3434 388.2 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 26.84 27.42
62101 1871.4 5.5 1466 62106 done 1.78 - - 3632 - 3.42 0.050 2052 -404.1 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.06 27.00 27.08
62418 1849.9 5.8 1472 62419 done 1.78 - - 3632 - - - 2052 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
62718 1833.3 5.5 1477 62725 roll 1.78 - - 3632 - 3.58 0.065 3432 385.5 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 27.41 26.79 27.43
62791 1829.6 5.5 1478 62797 done 1.78 0.10 0.206 3623 -90.0 3.42 0.052 2046 -405.3 170.3 - - 1457 - - - - - - - - 26.55 27.00 26.67
63135 1811.0 5.1 1484 63136 done 1.78 - - 3623 - - - 2046 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
63434 1795.6 5.1 1489 63435 done 1.78 - - 3623 - - - 2046 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
63734 1779.6 5.3 1494 63735 done 1.78 - - 3623 - - - 2046 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
64034 1763.3 5.4 1499 64035 done 1.78 - - 3623 - - - 2046 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
64335 1747.3 5.4 1504 64341 roll 1.78 - - 3623 - 3.60 0.065 3438 386.7 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 26.79 27.43
64457 1739.8 5.7 1506 64462 done 1.78 - - 3638 - 3.45 0.052 2045 -403.8 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.08
64810 1719.1 5.9 1512 64811 done 1.78 - - 3638 - - - 2044 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
65109 1701.4 5.8 1517 65116 roll 1.78 - - 3638 - 3.60 0.065 3434 386.1 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 26.77 27.43
65212 1697.9 5.8 1518 65218 done 1.78 0.12 0.201 3622 -133.3 3.42 0.050 2051 -404.4 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 26.46 27.01 26.59
65525 1677.3 5.6 1524 65532 roll 1.78 - - 3622 - 3.58 0.065 3436 386.9 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 26.79 27.43
65663 1670.1 5.7 1526 65669 done 1.78 - - 3637 - 3.45 0.052 2046 -402.9 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.07
66001 1650.8 5.2 1532 66008 roll 1.78 - - 3637 - 3.60 0.065 3438 386.7 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 26.78 27.42
66139 1643.8 5.5 1534 66145 done 1.78 0.12 0.201 3620 -141.7 3.45 0.052 2044 -404.1 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 26.46 27.00 26.58
66477 1626.6 4.7 1540 66479 done 1.78 - - 3620 - - - 2044 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
66777 1613.2 4.4 1545 66779 done 1.78 - - 3620 - - - 2044 - 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
67077 1599.5 4.6 1550 67079 done 1.78 - - 3620 - - - 2044 - 170.3 - - 1458 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
67378 1586.6 4.3 1555 67379 done 1.78 - - 3620 - - - 2044 - 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
67677 1573.4 4.4 1560 67679 done 1.78 - - 3620 - - - 2044 - 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.42 27.43 27.43
67977 1559.5 4.8 1565 67985 roll 1.78 - - 3636 - 3.60 0.072 671 -381.4 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.42 26.66 27.43
68067 1556.3 4.8 1566 68074 done 1.78 - - 3635 - 3.40 0.052 2047 404.7 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
68397 1538.1 5.0 1572 68399 done 1.78 - - 3634 - - - 2047 - 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
68698 1522.7 5.2 1577 68704 roll 1.78 - - 3634 - 3.58 0.065 3434 387.4 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.41 26.78 27.43
68850 1515.5 5.5 1579 68857 done 1.78 0.12 0.206 3618 -133.3 3.42 0.052 2052 -404.1 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 26.42 27.00 26.55
69174 1497.8 4.9 1585 69175 done 1.78 - - 3618 - - - 2052 - 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
69474 1483.5 4.8 1590 69475 done 1.78 - - 3618 - - - 2052 - 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
69774 1470.0 4.6 1595 69781 roll 1.78 - - 3633 - 3.62 0.072 667 -382.6 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.42 26.65 27.43
69904 1464.1 4.6 1597 69911 done 1.78 - - 3633 - 3.40 0.052 2042 404.4 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.06
70254 1447.1 4.7 1603 70261 roll 1.78 - - 3633 - 3.60 0.065 3436 387.2 170.3 - - 1459 - - - - - - - - 27.41 26.78 27.43
70401 1440.6 5.1 1605 70408 done 1.78 0.12 0.209 3616 -141.7 3.45 0.050 2045 -403.2 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 26.41 26.98 26.55
70730 1422.8 4.9 1611 70737 roll 1.78 - - 3631 - 3.62 0.072 662 -382.0 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.41 26.64 27.43
70802 1419.7 5.0 1612 70808 done 1.78 - - 3631 - 3.45 0.052 2052 402.9 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.09
71145 1401.3 5.3 1618 71152 roll 1.78 - - 3631 - 3.58 0.065 3436 386.6 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.41 26.76 27.43
71249 1397.9 5.3 1619 71257 done 1.78 0.10 0.216 3622 -90.0 3.42 0.050 2050 -405.3 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 26.51 26.98 26.62
71565 1379.0 5.1 1625 71572 roll 1.78 - - 3637 - 3.62 0.074 663 -383.1 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.41 26.64 27.43
71673 1376.0 5.1 1626 71678 done 1.78 - - 3637 - 3.45 0.052 2057 404.1 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.07 27.02 27.09
71980 1357.3 5.2 1631 71981 done 1.78 - - 3637 - - - 2057 - 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
72280 1342.5 5.0 1636 72287 roll 1.78 - - 3637 - 3.55 0.065 3436 388.5 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.41 26.77 27.42
72414 1336.0 5.1 1638 72421 done 1.78 0.12 0.206 3620 -141.7 3.42 0.052 2050 -405.3 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 26.41 26.99 26.54
72760 1319.4 4.4 1644 72761 done 1.78 - - 3620 - - - 2049 - 170.3 - - 1460 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.43
73060 1307.1 4.0 1649 73083 done 1.79 - - 3620 - - - 2049 - 191.0 20.95 1.696 1381 -3.8 0.401 - - - - - - 27.41 25.93 24.41
73360 1289.3 6.4 1654 73362 done 1.79 - - 3620 - - - 2049 - 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
73660 1270.1 6.4 1659 73667 roll 1.79 - - 3620 - 3.62 0.065 3439 384.0 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.15 26.66 27.16
73783 1261.5 6.7 1661 73789 done 1.79 - - 3636 - 3.47 0.050 2048 -400.9 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
74136 1237.6 6.7 1667 74137 done 1.79 - - 3636 - - - 2048 - 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.26
74435 1218.3 6.4 1672 74443 roll 1.79 - - 3636 - 3.60 0.065 3438 386.1 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.29 26.79 27.30
74578 1209.6 6.8 1674 74585 done 1.79 0.12 0.199 3618 -150.0 3.45 0.052 2046 -403.5 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 26.48 26.95 26.63
74912 1188.2 5.8 1680 74920 roll 1.84 - - 3618 - 3.60 0.065 3437 386.4 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 27.32 26.82 27.34
75014 1184.4 5.9 1681 75020 done 1.84 - - 3634 - 3.42 0.052 2057 -403.5 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 27.03 26.97 27.05
75332 1163.2 5.8 1687 75339 roll 1.84 - - 3634 - 3.58 0.065 3441 386.6 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 27.35 26.82 27.36
75465 1155.9 5.9 1689 75470 done 1.84 - - 3651 - 3.45 0.050 2047 -404.1 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.07
75807 1136.2 5.4 1695 75809 done 1.84 - - 3651 - - - 2047 - 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 27.36 27.38 27.38
76108 1120.2 5.4 1700 76109 done 1.84 - - 3651 - - - 2048 - 191.0 - - 1380 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
76407 1103.0 5.8 1705 76409 done 1.84 - - 3651 - - - 2047 - 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.38 27.40 27.39
76708 1085.1 6.0 1710 76715 roll 1.84 - - 3667 - 3.62 0.074 663 -382.3 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.39 26.74 27.40
76887 1072.2 7.0 1713 76896 done 1.84 0.10 0.194 3640 -270.0 3.42 0.052 2051 405.8 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 26.65 27.05 23.64
77248 1048.2 6.6 1719 77255 roll 1.84 - - 3655 - 3.62 0.072 668 -382.0 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.39 26.74 27.41
77336 1043.9 6.8 1720 77342 done 1.84 - - 3655 - 3.42 0.052 2052 404.7 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.09 27.05 27.11
77664 1019.7 6.8 1726 77671 roll 1.84 - - 3655 - 3.55 0.065 3436 389.9 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.40 26.84 27.41
77738 1015.3 6.9 1727 77747 done 1.84 0.12 0.206 3639 -133.3 3.42 0.050 2046 -406.4 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 26.50 27.01 26.64
78054 992.0 7.1 1734 78061 roll 1.84 - - 3653 - 3.60 0.072 669 -382.5 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.40 26.74 27.41
78167 984.9 7.5 1737 78175 done 1.84 - - 3653 - 3.40 0.052 2048 405.6 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.11
78474 957.5 8.4 1748 78475 done 1.84 - - 3653 - - - 2049 - 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
78774 930.0 9.1 1758 78781 roll 1.84 - - 3653 - 3.58 0.067 3438 388.0 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.41 26.84 27.41
78924 914.9 10.4 1763 78931 done 1.84 0.12 0.204 3636 -141.7 3.42 0.052 2050 -405.8 191.0 - - 1382 - - - - - - - - 26.49 27.03 26.61
79254 888.7 8.1 1774 79255 done 1.84 - - 3636 - - - 2050 - 191.0 - - 1382 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
79554 867.0 7.2 1784 79561 roll 1.84 - - 3637 - 3.58 0.065 3437 387.4 191.0 - - 1381 - - - - - - - - 27.41 26.84 27.42
79682 857.7 7.7 1788 79687 done 1.84 - - 3651 - 3.42 0.052 2052 -405.0 191.0 - - 1382 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
80000 836.8 6.2 1799 80006 roll 1.84 - - 3668 - 3.62 0.074 662 -384.0 191.0 - - 1382 - - - - - - - - 27.41 26.72 27.42
80348 812.3 7.7 1810 80354 done 1.84 0.10 0.194 3641 -270.0 3.42 0.052 2055 407.3 191.0 - - 1382 - - - - - - - - 26.64 27.05 26.74
80655 785.4 8.1 1820 80662 roll 1.84 - - 3641 - 3.55 0.065 3440 390.1 191.0 - - 1382 - - - - - - - - 27.41 26.84 27.42
80939 759.4 9.8 1829 80947 done 1.84 - - 3656 - 3.42 0.052 2049 -406.7 191.0 - - 1383 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
81255 730.4 8.7 1840 81262 roll 1.84 - - 3672 - 3.60 0.072 667 -383.9 191.0 - - 1383 - - - - - - - - 27.41 26.72 27.42
81303 727.4 9.1 1841 81309 done 1.84 0.12 0.194 3638 -283.3 3.40 0.052 2052 407.4 191.0 - - 1383 - - - - - - - - 26.55 27.05 26.67
81610 697.5 9.1 1851 81611 done 1.84 - - 3638 - - - 2052 - 191.0 - - 1383 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
81910 668.3 9.8 1861 81911 done 1.84 - - 3637 - - - 2052 - 191.0 - - 1383 - - - - - - - - 27.41 27.43 27.42
82210 637.6 10.8 1871 82211 done 1.84 - - 3637 - - - 2053 - 191.0 - - 1384 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.42
82510 603.3 11.2 1881 82517 roll 1.84 - - 3653 - 3.60 0.072 665 -385.6 191.0 - - 1384 - - - - - - - - 27.41 26.77 27.42
82678 584.6 12.6 1886 82684 done 1.84 - - 3653 - 3.40 0.052 2049 407.1 191.0 - - 1384 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
82985 540.8 14.0 1896 82992 roll 1.84 - - 3670 - 3.60 0.072 665 -384.4 191.0 - - 1385 - - - - - - - - 27.41 26.73 27.42
83123 521.7 16.0 1900 83129 done 1.84 0.12 0.189 3635 -291.7 3.40 0.052 2054 408.5 191.0 - - 1385 - - - - - - - - 26.55 27.05 26.68
83430 478.2 12.7 1910 83438 roll 1.84 - - 3650 - 3.62 0.074 661 -384.8 191.0 - - 1386 - - - - - - - - 27.41 26.73 27.41
83478 474.0 13.0 1911 83484 done 1.84 - - 3650 - 3.40 0.052 2046 407.4 191.0 - - 1385 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
83785 427.7 14.4 1921 83786 done 1.84 - - 3650 - - - 2046 - 191.0 - - 1386 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
84085 383.3 15.4 1931 84086 done 1.84 - - 3650 - - - 2046 - 191.0 - - 1387 - - - - - - - - 27.41 27.42 27.41
84385 334.1 17.0 1941 84392 roll 1.84 - - 3667 - 3.58 0.074 668 -384.9 191.0 - - 1388 - - - - - - - - 27.41 26.73 27.41
84483 317.1 18.6 1944 84489 done 1.84 0.10 0.196 3640 -270.0 3.40 0.052 2052 407.1 191.0 - - 1388 - - - - - - - - 26.64 27.05 26.74
84792 261.2 18.1 1958 84793 done 1.84 - - 3640 - - - 2051 - 191.0 - - 1389 - - - - - - - - 27.40 27.42 27.41
85091 205.7 18.8 1973 85101 roll 1.84 - - 3655 - 3.62 0.074 661 -384.0 191.0 3.72 0.598 1381 -2.2 0.102 - - - - - - 27.41 25.70 24.86
85141 198.6 19.0 1975 85149 done 1.84 - - 3655 - 3.40 0.052 2048 407.9 191.0 - - 1382 - - - - - - - - 27.09 27.04 27.10
85448 137.8 17.6 1994 85449 done 1.84 - - 3655 - - - 2048 - 191.0 - - 1383 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
85749 79.8 18.9 2024 85750 done 1.84 - - 3655 - - - 2048 - 191.0 - - 1384 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
86048 27.5 17.1 2054 86058 roll 1.84 - - 3655 - 3.55 0.070 3446 393.8 191.0 - - 1385 - - - - - - - - 27.39 26.89 27.40
86174 4.9 18.5 2066 86182 done 1.84 0.12 0.204 3636 -158.3 3.40 0.052 2048 -411.2 191.0 - - 1385 - - - - - - - - 26.56 27.05 26.71
86189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
86189 begin surface coast
86201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
86201 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.85 9.05 0.070 186 20.6 0.08 0.124 2114 -37650.0 330.01 100.30 0.914 903 9.0 -0.002 - - - - - -