Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  76 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7221919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170719,201113,3602.0249,-6143.7051,34,0.9,53,-16.0,0.8,130.2,8,5.0 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3605.700,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170719,202939,3601.8982,-6143.2310,6,0.9,31,-16.0,0.7,108.0,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.3,21339,-26.2,-6.000,-29.11,1048
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,0.999369 _10V_AH  10.34,16.436
SM_CCo  86217,100.30,0.914,0,0,903,330.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.00,9.05,0.08,100.30,0.070,0.124,0.914,186,2114,903,-8.85,-1.19,330.01,0,0,0,0,0,0,26.90,27.22,24.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3601.14,-6208.66,160719,013444 MEM  318864
TT8_MAMPS  0.021721,0.178262 DATA_FILE_SIZE  148883,2069
HUMID  20.90 CAP_FILE_SIZE  531631,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28238 CFSIZE  2046525440,2026045440
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.156,121.12,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4886.0,179.2 GPS  180719,203044,3606.310,-6127.978,40,0.8,53,-16.1,1.0,117.2,9,4.9
_24V_AH  21.06,33.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28243145.15 SBE_CT144023704.28
Roll_motor6311241650.79 AA43302700321831.93
VBD_pump_during_apogee379416633312.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface1009131930.12 nil000.00
VBD_valve915311028.96 nil000.00
Iridium_during_init573441.84 nil000.00
Iridium_during_connect56160191.59 nil000.00
Iridium_during_xfer6682233140.07 nil000.00
Transponder_ping18420161.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32124.28
TT87468131020.85
LPSleep7154621620.14
TT8_Active114613156.77
TT8_Sampling6828382731.75
TT8_CF833058201.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits440910455.98
GPS_charging000.00
Compass58127450.19
RAFOS000.00
Transponder1453044.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.79 -41.2 174 2098 780 990 1.8 -0.8 6 152 0.00 0.00 -73.85 0.154 16390 0.000 0.000 174 2098 2182 2080 2284 0 0 0 0 0 0 27.02 26.35 26.25 8.53 17.59
154 -1.81 -89.4 174 2098 2079 2284 2.5 -1.3 14 183 8.70 3.58 -9.40 0.191 18692 0.243 0.070 2444 3503 2347 2231 2464 0 0 0 0 0 0 26.03 26.35 26.20 8.66 17.55
491 -1.74 -146.3 2444 3503 2233 2464 6.0 -0.4 47 510 0.15 3.40 -7.57 0.206 19462 0.199 0.055 2487 2089 2545 2427 2663 0 0 0 0 0 0 26.42 26.90 26.46 8.68 17.90
808 -1.74 -146.3 2486 2089 2429 2664 25.9 -5.1 79 818 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2487 729 2546 2429 2664 0 0 0 0 0 0 27.25 26.81 27.27 8.70 17.47
1367 -1.74 -170.3 2486 729 2429 2665 40.0 -0.6 134 1380 0.00 3.33 -1.12 0.531 17414 0.000 0.055 2472 2112 2633 2518 2749 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 26.65 8.70 17.59
1677 -1.74 -170.3 2471 2111 2518 2750 56.8 -6.1 165 1688 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2472 720 2634 2518 2750 0 0 0 0 0 0 27.36 26.91 27.36 8.70 17.86
2234 -1.74 -170.3 2471 720 2518 2752 77.1 -4.2 220 2244 0.08 3.30 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 2477 2103 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 26.77 27.12 26.84 8.68 17.82
2544 -1.74 -170.3 2476 2103 2518 2752 91.6 -3.6 251 2554 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2478 724 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 27.40 26.95 27.41 8.67 17.82
2869 -1.74 -170.3 2477 724 2518 2752 107.2 -4.5 283 2878 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2462 2099 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 27.18 27.14 27.19 8.66 17.75
3178 -1.74 -170.3 2461 2099 2518 2752 122.5 -5.0 314 3187 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2462 726 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 27.41 26.96 27.42 8.64 18.18
3291 -1.69 -170.3 2461 726 2518 2752 128.7 -5.8 325 3302 0.20 3.30 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2507 2098 2635 2519 2752 0 0 0 0 0 0 26.63 27.13 26.74 8.63 18.45
3600 -1.69 -170.3 2506 2099 2518 2752 145.2 -6.0 356 3611 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2507 717 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 27.41 26.96 27.43 8.62 18.41
3833 -1.69 -170.3 2506 717 2518 2752 163.0 -8.4 371 3838 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2491 2100 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.61 18.26
4140 -1.69 -170.3 2491 2100 2518 2752 192.8 -9.7 386 4146 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2474 3493 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 27.42 27.03 27.43 8.60 18.93
4220 -1.69 -170.3 2473 3493 2518 2751 201.7 -11.3 390 4227 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2474 2110 2635 2518 2752 0 0 0 0 0 0 27.16 27.15 27.18 8.60 18.61
4540 -1.69 -170.3 2473 2110 2518 2751 235.7 -10.7 406 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2110 2634 2518 2751 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.59 19.36
4840 -1.69 -170.3 2473 2110 2518 2750 266.8 -10.6 421 4841 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2502 2110 2634 2518 2750 0 0 0 0 0 0 26.93 27.08 27.03 8.59 19.91
5139 -1.69 -170.3 2502 2110 2518 2749 296.7 -10.0 436 5146 0.00 3.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2502 712 2633 2518 2749 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.43 8.58 19.28
5237 -1.69 -170.3 2502 712 2518 2749 307.8 -12.2 440 5243 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2487 2099 2633 2518 2749 0 0 0 0 0 0 27.20 27.15 27.21 8.58 19.75
5554 -1.69 -170.3 2486 2099 2517 2748 345.5 -11.8 451 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2099 2633 2518 2748 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.57 19.79
5857 -1.69 -170.3 2486 2099 2518 2747 380.5 -11.7 461 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2099 2632 2518 2747 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.56 19.44
6154 -1.69 -170.3 2486 2099 2518 2746 415.8 -11.5 471 6162 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2487 716 2632 2518 2746 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.44 8.56 19.60
6198 -1.69 -170.3 2486 716 2518 2745 419.5 -11.8 472 6203 0.10 3.35 0.00 0.000 3078 0.206 0.055 2498 2102 2631 2518 2744 0 0 0 0 0 0 26.79 27.15 26.94 8.56 20.11
6516 -1.69 -170.3 2497 2102 2518 2743 459.2 -12.1 483 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2102 2631 2518 2744 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.55 19.95
6816 -1.69 -170.3 2498 2102 2517 2743 495.6 -12.2 493 6823 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2482 3495 2630 2518 2743 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.44 8.55 20.58
6878 -1.69 -170.3 2482 3494 2518 2743 503.5 -12.7 495 6884 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2482 2098 2630 2518 2742 0 0 0 0 0 0 27.20 27.15 27.21 8.55 20.03
7206 -1.69 -170.3 2482 2099 2517 2742 544.7 -12.3 506 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2098 2630 2517 2743 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.53 20.11
7506 -1.69 -170.3 2481 2098 2517 2742 583.3 -13.3 516 7513 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2482 716 2629 2517 2742 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.44 8.52 20.27
7626 -1.69 -170.3 2482 716 2516 2742 602.3 -16.0 520 7633 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 2496 2093 2629 2516 2742 0 0 0 0 0 0 26.77 27.16 26.84 8.51 20.19
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34074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 34074 begin climb
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state 86201 begin surface