• Previous call tries 1 | • 1.99 of 150.00 AH used of 24V (98.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.92 of 100.00 AH used of 10V (97.08% remains) | |
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 11.48 | 0.103 | 1185 | - | - | - | 1887 | - | -341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 51 | roll | -1.62 | 7.05 | 0.054 | 1832 | 91.8 | 2.78 | 1.307 | 933 | -343.2 | -341.3 | -7.50 | - | 2903 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.82 | 25.94 |
145 | 9.9 | -14.5 | 18 | 154 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | 2.45 | 0.031 | 1902 | 395.5 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.79 | 25.85 |
192 | 15.4 | -11.4 | 24 | 200 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1902 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
237 | 20.4 | -10.0 | 30 | 246 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
282 | 25.3 | -10.5 | 36 | 291 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
326 | 30.0 | -10.8 | 42 | 335 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
370 | 35.0 | -11.4 | 48 | 379 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
415 | 40.0 | -11.4 | 54 | 423 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
459 | 45.2 | -12.2 | 60 | 467 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
502 | 50.4 | -12.0 | 66 | 511 | done | -1.62 | - | - | 1832 | - | - | - | 1905 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
547 | 55.9 | -12.4 | 72 | 556 | roll | -1.62 | - | - | 1832 | - | 2.60 | 0.060 | 2864 | 368.8 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.07 | 26.41 |
572 | 58.9 | -11.9 | 75 | 581 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.42 | 0.031 | 1913 | -393.0 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.24 |
589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
594 | 61.2 | -12.0 | 77 | 623 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.068 | 2204 | 90.0 | 0.08 | 0.104 | 1998 | 1062.5 | - | 20.50 | 1.264 | 2500 | -20.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.48 | 24.59 |
624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
626 | 63.5 | - | 80 | 661 | done | 1.62 | 7.07 | 0.041 | 2865 | 93.5 | - | - | 1998 | - | 341.3 | 20.00 | 1.244 | 2104 | -19.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | 24.15 |
698 | 58.2 | 11.2 | 89 | 707 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.70 | 0.059 | 2960 | 356.3 | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.32 | 25.63 |
763 | 49.7 | 13.0 | 98 | 772 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.031 | 2035 | -382.2 | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.63 |
808 | 44.1 | 12.1 | 104 | 817 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.75 | 0.072 | 1049 | -358.5 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.58 | 25.93 |
887 | 34.2 | 12.3 | 115 | 895 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.030 | 1948 | 394.3 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.80 | 25.86 |
933 | 28.7 | 12.3 | 121 | 941 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.80 | 0.062 | 2964 | 362.9 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.12 |
1011 | 18.7 | 13.2 | 132 | 1020 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.032 | 1988 | -385.8 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 26.01 |
1057 | 13.7 | 9.4 | 138 | 1067 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.075 | 1041 | -361.5 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.88 | 26.25 |
1167 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1168 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1176 | 1.8 | 9.8 | 154 | 1195 | roll | 0.13 | 4.88 | 0.048 | 2406 | -94.1 | 2.78 | 1.314 | 1046 | 1.8 | 89.7 | -2.60 | - | 2403 | -119.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.02 | 26.15 |
1196 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1196 | begin surface |