HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.70 of 91.80 AH used of 24V (82.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.37 of 61.20 AH used of 10V (34.03% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 96 VBD -1.10 - - 373 - - - 2919 - -194.6 -79.62 - 2719 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -7.5 15 131 roll -1.10 10.10 0.161 2253 186.1 2.33 0.053 1517 -601.7 -194.6 -16.45 - 3413 -42.2 - - - - - - - - - -
215 31.5 -21.2 32 220 done -1.10 - - 2253 - 2.42 0.044 2903 572.7 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
412 78.8 -22.8 51 416 roll -1.10 - - 2253 - 2.35 0.041 1531 -583.8 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
481 91.7 -17.3 57 487 done -1.10 - - 2253 - 2.42 0.044 2930 578.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
680 130.3 -19.4 67 683 roll -1.10 - - 2253 - 2.40 0.041 1526 -585.0 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
722 138.0 -18.5 68 726 done -1.10 - - 2253 - 2.42 0.044 2924 577.7 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1046 193.1 -16.6 79 1050 roll -1.10 - - 2253 - 1.80 0.057 3946 567.8 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1148 210.1 -16.6 82 1152 done -1.10 - - 2254 - 1.73 0.038 2886 -612.7 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1478 255.5 -12.5 93 1482 roll -1.10 - - 2253 - 2.25 0.041 1555 -591.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1510 259.7 -13.0 94 1514 done -1.10 - - 2253 - 2.35 0.045 2931 585.5 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1875 312.1 -14.1 105 1879 roll -1.10 - - 2253 - 1.80 0.058 3943 562.2 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1922 318.9 -13.7 105 1926 done -1.10 - - 2253 - 1.70 0.039 2929 -596.5 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2240 359.4 -12.6 111 2244 roll -1.10 - - 2253 - 2.38 0.044 1545 -581.5 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2309 367.6 -12.0 112 2313 done -1.10 - - 2253 - 2.42 0.047 2925 570.2 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2669 413.5 -13.1 118 2673 roll -1.10 - - 2253 - 2.42 0.045 1537 -573.6 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2690 416.2 -12.5 118 2694 done -1.10 - - 2253 - 2.45 0.048 2922 565.3 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3035 458.6 -12.4 124 3039 roll -1.10 - - 2253 - 1.85 0.062 3953 557.3 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3071 463.5 -13.5 124 3076 done -1.10 - - 2253 - 1.75 0.041 2924 -588.0 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3400 503.2 -11.9 130 3401 done -1.10 - - 2253 - - - 2924 - -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3702 535.7 -10.6 135 3708 done -1.10 - - 2253 - - - 2924 - -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4004 567.0 -10.5 140 4010 done -1.10 - - 2253 - - - 2924 - -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4305 600.4 -11.1 145 4313 roll -1.10 - - 2253 - 1.85 0.066 3949 554.1 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4338 604.1 -12.1 145 4345 done -1.10 - - 2253 - 1.75 0.043 2917 -589.7 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4677 639.6 -10.5 151 4682 done -1.10 - - 2253 - - - 2915 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4974 668.5 -9.4 156 4983 roll -1.10 - - 2253 - 2.45 0.060 1529 -565.7 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4997 670.6 -9.0 156 5005 done -1.10 - - 2253 - 2.50 0.058 2921 556.8 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5339 701.7 -9.3 162 5346 roll -1.10 - - 2253 - 1.92 0.087 3955 538.5 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5366 704.7 -11.3 162 5374 done -1.10 - - 2253 - 1.80 0.048 2927 -571.1 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5706 742.0 -11.2 168 5714 roll -1.10 - - 2253 - 1.95 0.085 3954 526.7 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5761 748.8 -12.1 168 5768 done -1.10 - - 2253 - 1.85 0.052 2912 -563.2 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6074 785.6 -11.7 174 6081 done -1.10 - - 2253 - - - 2912 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6375 819.0 -11.0 179 6383 roll -1.10 - - 2253 - 2.08 0.110 3953 500.5 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6436 825.5 -10.6 180 6444 done -1.10 - - 2253 - 1.98 0.080 2933 -515.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6803 858.9 -8.8 186 6809 done -1.10 - - 2253 - - - 2933 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7105 883.4 -8.1 191 7111 done -1.10 - - 2253 - - - 2933 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7407 906.8 -7.7 196 7413 done -1.10 - - 2253 - - - 2933 - -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7709 929.7 -7.6 201 7717 done -1.10 - - 2253 - - - 2933 - -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8011 953.1 -7.9 206 8021 roll -1.10 - - 2253 - 2.38 0.187 3948 426.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8041 955.8 -9.4 206 8049 done -1.10 - - 2253 - 2.30 0.163 2918 -447.8 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8371 983.7 -8.5 212 8380 roll -1.10 - - 2253 - 2.53 0.206 3948 407.1 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8437 989.8 -8.6 213 8446 done -1.10 - - 2253 - 2.45 0.188 2914 -422.0 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8452 990.9 8.6 213 8630 done -0.28 0.85 0.111 2430 208.2 - - 2740 - - 170.73 1.333 2619 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
8631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8631 begin climb
8633 995.7 - 216 8828 roll 1.10 1.42 0.087 2728 209.9 3.42 0.197 1335 -410.8 194.6 181.55 1.285 1823 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
8901 970.7 12.6 220 8911 done 1.10 - - 2728 - 3.20 0.164 2742 439.7 194.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9238 930.2 11.9 226 9245 done 1.10 - - 2728 - - - 2744 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9540 892.0 12.8 231 9551 roll 1.10 - - 2728 - 2.92 0.122 1326 -485.6 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9582 886.5 12.7 231 9591 done 1.10 - - 2728 - 2.88 0.109 2757 496.9 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9903 844.6 13.1 237 9911 roll 1.10 - - 2727 - 2.83 0.102 1325 -506.0 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9942 839.6 13.0 237 9950 done 1.10 - - 2728 - 2.78 0.090 2756 514.7 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10262 799.4 12.4 243 10269 done 1.10 - - 2728 - - - 2757 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10563 762.3 12.3 248 10571 roll 1.10 - - 2728 - 2.70 0.075 1322 -531.5 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10618 755.5 11.8 248 10627 done 1.10 - - 2728 - 2.65 0.067 2756 541.1 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10927 718.8 11.8 253 10932 done 1.10 - - 2728 - - - 2756 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11229 684.7 11.3 258 11235 done 1.10 - - 2728 - - - 2755 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11530 649.9 11.7 263 11536 done 1.10 - - 2728 - - - 2756 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11831 612.6 12.3 268 11840 roll 1.10 - - 2728 - 2.60 0.061 1314 -554.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11860 609.2 11.6 268 11868 done 1.10 - - 2728 - 2.58 0.052 2762 561.2 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12195 571.3 11.3 274 12201 done 1.10 - - 2728 - - - 2763 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12497 537.1 11.4 279 12503 done 1.10 - - 2728 - - - 2763 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12799 502.5 11.4 284 12808 roll 1.10 - - 2728 - 2.58 0.054 1311 -562.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12855 496.0 11.6 284 12863 done 1.10 - - 2728 - 2.50 0.048 2766 582.0 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13163 461.8 11.1 290 13167 roll 1.10 - - 2728 - 2.17 0.065 3948 544.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13189 459.0 11.4 290 13193 done 1.10 - - 2728 - 2.17 0.043 2714 -568.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13528 421.9 11.2 296 13529 done 1.10 - - 2728 - - - 2714 - 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13830 392.8 9.3 301 13846 done 1.12 - - 2728 - - - 2710 - 214.3 14.82 0.887 1744 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
14131 365.3 9.2 306 14161 roll 1.14 - - 2728 - 2.35 0.061 3947 526.4 238.8 24.12 0.890 1643 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
14204 357.8 10.7 307 14208 done 1.14 - - 2728 - 2.12 0.042 2747 -566.0 238.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14560 319.6 10.9 313 14563 roll 1.14 - - 2728 - 2.42 0.051 1346 -578.9 238.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14601 315.3 10.6 313 14606 done 1.14 - - 2729 - 2.47 0.044 2751 568.8 238.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14925 284.0 9.8 321 14933 done 1.15 - - 2728 - - - 2751 - 245.7 6.47 0.700 1616 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
15229 254.9 9.6 331 15244 roll 1.16 - - 2728 - 2.17 0.058 3953 553.9 257.3 11.75 0.758 1568 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
15291 248.9 9.3 333 15318 done 1.19 0.08 0.067 2752 300.0 2.12 0.041 2737 -573.6 276.5 19.30 0.780 1489 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
15621 214.9 10.7 344 15622 done 1.19 - - 2752 - - - 2737 - 276.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15923 182.6 10.5 354 15928 roll 1.19 - - 2752 - 2.42 0.048 1346 -574.8 276.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15950 180.1 9.7 354 15961 done 1.19 - - 2752 - 2.47 0.041 2763 573.7 284.5 7.35 0.636 1458 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
16286 148.3 9.4 366 16305 done 1.21 - - 2752 - - - 2762 - 302.8 17.80 0.679 1384 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
16588 119.1 9.5 376 16608 roll 1.23 - - 2752 - 2.53 0.044 1351 -557.7 316.8 13.30 0.624 1325 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
16641 114.5 8.4 377 16687 done 1.28 - - 2752 - 2.45 0.040 2760 575.1 364.2 41.95 0.648 1133 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
16995 78.8 10.4 402 16996 done 1.28 - - 2752 - - - 2760 - 364.2 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17181 62.7 7.7 420 17246 roll 1.36 0.17 0.074 2797 264.7 2.55 0.043 1333 -559.6 432.4 58.15 0.579 854 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
17280 53.0 10.5 429 17285 done 1.36 - - 2797 - 2.45 0.040 2763 583.7 432.4 - - 852 - - - - - - - - - - -
17471 30.3 12.1 448 17472 done 1.36 - - 2797 - - - 2764 - 432.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
17660 7.2 12.7 475 17665 done 1.36 - - 2797 - - - 2764 - 432.4 - - 851 - - - - - - - - - - -
17699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17699 begin surface coast
17732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17732 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.68 10.52 0.048 377 -230.0 - - 2940 - 433.94 - - 849 - - - - - - - -