• Previous call tries 1 | • 15.70 of 91.80 AH used of 24V (82.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.37 of 61.20 AH used of 10V (34.03% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 60 s | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 96 | VBD | -1.10 | - | - | 373 | - | - | - | 2919 | - | -194.6 | -79.62 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.4 | -7.5 | 15 | 131 | roll | -1.10 | 10.10 | 0.161 | 2253 | 186.1 | 2.33 | 0.053 | 1517 | -601.7 | -194.6 | -16.45 | - | 3413 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
215 | 31.5 | -21.2 | 32 | 220 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.42 | 0.044 | 2903 | 572.7 | -194.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 78.8 | -22.8 | 51 | 416 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.35 | 0.041 | 1531 | -583.8 | -194.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 91.7 | -17.3 | 57 | 487 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.42 | 0.044 | 2930 | 578.1 | -194.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
680 | 130.3 | -19.4 | 67 | 683 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.40 | 0.041 | 1526 | -585.0 | -194.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 138.0 | -18.5 | 68 | 726 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.42 | 0.044 | 2924 | 577.7 | -194.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | 193.1 | -16.6 | 79 | 1050 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.80 | 0.057 | 3946 | 567.8 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1148 | 210.1 | -16.6 | 82 | 1152 | done | -1.10 | - | - | 2254 | - | 1.73 | 0.038 | 2886 | -612.7 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1478 | 255.5 | -12.5 | 93 | 1482 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.25 | 0.041 | 1555 | -591.6 | -194.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 259.7 | -13.0 | 94 | 1514 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.35 | 0.045 | 2931 | 585.5 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1875 | 312.1 | -14.1 | 105 | 1879 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.80 | 0.058 | 3943 | 562.2 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 318.9 | -13.7 | 105 | 1926 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.70 | 0.039 | 2929 | -596.5 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2240 | 359.4 | -12.6 | 111 | 2244 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.38 | 0.044 | 1545 | -581.5 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 367.6 | -12.0 | 112 | 2313 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.42 | 0.047 | 2925 | 570.2 | -194.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 413.5 | -13.1 | 118 | 2673 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.42 | 0.045 | 1537 | -573.6 | -194.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2690 | 416.2 | -12.5 | 118 | 2694 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.45 | 0.048 | 2922 | 565.3 | -194.6 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3035 | 458.6 | -12.4 | 124 | 3039 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.85 | 0.062 | 3953 | 557.3 | -194.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | 463.5 | -13.5 | 124 | 3076 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.75 | 0.041 | 2924 | -588.0 | -194.6 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3400 | 503.2 | -11.9 | 130 | 3401 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2924 | - | -194.6 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 535.7 | -10.6 | 135 | 3708 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2924 | - | -194.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4004 | 567.0 | -10.5 | 140 | 4010 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2924 | - | -194.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 600.4 | -11.1 | 145 | 4313 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.85 | 0.066 | 3949 | 554.1 | -194.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4338 | 604.1 | -12.1 | 145 | 4345 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.75 | 0.043 | 2917 | -589.7 | -194.6 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 639.6 | -10.5 | 151 | 4682 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2915 | - | -194.6 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4974 | 668.5 | -9.4 | 156 | 4983 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.45 | 0.060 | 1529 | -565.7 | -194.6 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4997 | 670.6 | -9.0 | 156 | 5005 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.50 | 0.058 | 2921 | 556.8 | -194.6 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5339 | 701.7 | -9.3 | 162 | 5346 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.92 | 0.087 | 3955 | 538.5 | -194.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 704.7 | -11.3 | 162 | 5374 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.80 | 0.048 | 2927 | -571.1 | -194.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5706 | 742.0 | -11.2 | 168 | 5714 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.95 | 0.085 | 3954 | 526.7 | -194.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5761 | 748.8 | -12.1 | 168 | 5768 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.85 | 0.052 | 2912 | -563.2 | -194.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6074 | 785.6 | -11.7 | 174 | 6081 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2912 | - | -194.6 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6375 | 819.0 | -11.0 | 179 | 6383 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.08 | 0.110 | 3953 | 500.5 | -194.6 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | 825.5 | -10.6 | 180 | 6444 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.98 | 0.080 | 2933 | -515.2 | -194.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6803 | 858.9 | -8.8 | 186 | 6809 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2933 | - | -194.6 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7105 | 883.4 | -8.1 | 191 | 7111 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2933 | - | -194.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7407 | 906.8 | -7.7 | 196 | 7413 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2933 | - | -194.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7709 | 929.7 | -7.6 | 201 | 7717 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | - | - | 2933 | - | -194.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8011 | 953.1 | -7.9 | 206 | 8021 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.38 | 0.187 | 3948 | 426.5 | -194.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8041 | 955.8 | -9.4 | 206 | 8049 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.163 | 2918 | -447.8 | -194.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | 983.7 | -8.5 | 212 | 8380 | roll | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.53 | 0.206 | 3948 | 407.1 | -194.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8437 | 989.8 | -8.6 | 213 | 8446 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 2.45 | 0.188 | 2914 | -422.0 | -194.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8452 | 990.9 | 8.6 | 213 | 8630 | done | -0.28 | 0.85 | 0.111 | 2430 | 208.2 | - | - | 2740 | - | - | 170.73 | 1.333 | 2619 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8633 | 995.7 | - | 216 | 8828 | roll | 1.10 | 1.42 | 0.087 | 2728 | 209.9 | 3.42 | 0.197 | 1335 | -410.8 | 194.6 | 181.55 | 1.285 | 1823 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8901 | 970.7 | 12.6 | 220 | 8911 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 3.20 | 0.164 | 2742 | 439.7 | 194.6 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 930.2 | 11.9 | 226 | 9245 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2744 | - | 194.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9540 | 892.0 | 12.8 | 231 | 9551 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.92 | 0.122 | 1326 | -485.6 | 194.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9582 | 886.5 | 12.7 | 231 | 9591 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.88 | 0.109 | 2757 | 496.9 | 194.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 844.6 | 13.1 | 237 | 9911 | roll | 1.10 | - | - | 2727 | - | 2.83 | 0.102 | 1325 | -506.0 | 194.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | 839.6 | 13.0 | 237 | 9950 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.78 | 0.090 | 2756 | 514.7 | 194.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10262 | 799.4 | 12.4 | 243 | 10269 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2757 | - | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10563 | 762.3 | 12.3 | 248 | 10571 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.70 | 0.075 | 1322 | -531.5 | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 755.5 | 11.8 | 248 | 10627 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.65 | 0.067 | 2756 | 541.1 | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10927 | 718.8 | 11.8 | 253 | 10932 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2756 | - | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11229 | 684.7 | 11.3 | 258 | 11235 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2755 | - | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 649.9 | 11.7 | 263 | 11536 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2756 | - | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11831 | 612.6 | 12.3 | 268 | 11840 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.60 | 0.061 | 1314 | -554.6 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11860 | 609.2 | 11.6 | 268 | 11868 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.052 | 2762 | 561.2 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12195 | 571.3 | 11.3 | 274 | 12201 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2763 | - | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12497 | 537.1 | 11.4 | 279 | 12503 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2763 | - | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12799 | 502.5 | 11.4 | 284 | 12808 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.054 | 1311 | -562.8 | 194.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12855 | 496.0 | 11.6 | 284 | 12863 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.048 | 2766 | 582.0 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13163 | 461.8 | 11.1 | 290 | 13167 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.065 | 3948 | 544.7 | 194.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13189 | 459.0 | 11.4 | 290 | 13193 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.043 | 2714 | -568.7 | 194.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13528 | 421.9 | 11.2 | 296 | 13529 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2714 | - | 194.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13830 | 392.8 | 9.3 | 301 | 13846 | done | 1.12 | - | - | 2728 | - | - | - | 2710 | - | 214.3 | 14.82 | 0.887 | 1744 | -3.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14131 | 365.3 | 9.2 | 306 | 14161 | roll | 1.14 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.061 | 3947 | 526.4 | 238.8 | 24.12 | 0.890 | 1643 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14204 | 357.8 | 10.7 | 307 | 14208 | done | 1.14 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.042 | 2747 | -566.0 | 238.8 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14560 | 319.6 | 10.9 | 313 | 14563 | roll | 1.14 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.051 | 1346 | -578.9 | 238.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14601 | 315.3 | 10.6 | 313 | 14606 | done | 1.14 | - | - | 2729 | - | 2.47 | 0.044 | 2751 | 568.8 | 238.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 284.0 | 9.8 | 321 | 14933 | done | 1.15 | - | - | 2728 | - | - | - | 2751 | - | 245.7 | 6.47 | 0.700 | 1616 | -3.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15229 | 254.9 | 9.6 | 331 | 15244 | roll | 1.16 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.058 | 3953 | 553.9 | 257.3 | 11.75 | 0.758 | 1568 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15291 | 248.9 | 9.3 | 333 | 15318 | done | 1.19 | 0.08 | 0.067 | 2752 | 300.0 | 2.12 | 0.041 | 2737 | -573.6 | 276.5 | 19.30 | 0.780 | 1489 | -4.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15621 | 214.9 | 10.7 | 344 | 15622 | done | 1.19 | - | - | 2752 | - | - | - | 2737 | - | 276.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15923 | 182.6 | 10.5 | 354 | 15928 | roll | 1.19 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.048 | 1346 | -574.8 | 276.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | 180.1 | 9.7 | 354 | 15961 | done | 1.19 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.041 | 2763 | 573.7 | 284.5 | 7.35 | 0.636 | 1458 | -3.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16286 | 148.3 | 9.4 | 366 | 16305 | done | 1.21 | - | - | 2752 | - | - | - | 2762 | - | 302.8 | 17.80 | 0.679 | 1384 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16588 | 119.1 | 9.5 | 376 | 16608 | roll | 1.23 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.044 | 1351 | -557.7 | 316.8 | 13.30 | 0.624 | 1325 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 114.5 | 8.4 | 377 | 16687 | done | 1.28 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.040 | 2760 | 575.1 | 364.2 | 41.95 | 0.648 | 1133 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16995 | 78.8 | 10.4 | 402 | 16996 | done | 1.28 | - | - | 2752 | - | - | - | 2760 | - | 364.2 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17181 | 62.7 | 7.7 | 420 | 17246 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.074 | 2797 | 264.7 | 2.55 | 0.043 | 1333 | -559.6 | 432.4 | 58.15 | 0.579 | 854 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17280 | 53.0 | 10.5 | 429 | 17285 | done | 1.36 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.040 | 2763 | 583.7 | 432.4 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17471 | 30.3 | 12.1 | 448 | 17472 | done | 1.36 | - | - | 2797 | - | - | - | 2764 | - | 432.4 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17660 | 7.2 | 12.7 | 475 | 17665 | done | 1.36 | - | - | 2797 | - | - | - | 2764 | - | 432.4 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17732 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -9.68 | 10.52 | 0.048 | 377 | -230.0 | - | - | 2940 | - | 433.94 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - |