SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.59 of 350.00 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 142 - - - 1798 - -97.3 -12.12 - 1842 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 127 roll -0.58 11.52 0.380 2687 220.9 1.85 0.113 2839 562.7 -97.3 -71.05 - 3386 -21.7 - 1 - - - - - 14.33 14.64 14.87
209 9.5 -10.5 18 215 done -0.53 0.12 0.243 2717 250.0 1.83 0.087 1789 -573.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
523 38.2 -9.1 49 524 done -0.50 - - 2717 - - - 1789 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
822 61.5 -7.0 79 823 done -0.50 - - 2717 - - - 1789 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1122 83.9 -7.0 109 1123 done -0.50 - - 2717 - - - 1789 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1422 105.1 -7.0 139 1428 roll -0.50 - - 2718 - 1.90 0.112 723 -561.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1609 118.5 -7.1 157 1616 done -0.50 - - 2715 - 1.77 0.066 1786 600.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
1916 134.5 -4.4 188 1917 done -0.50 - - 2715 - - - 1787 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2216 149.8 -5.2 218 2221 roll -0.50 - - 2715 - 1.92 0.113 723 -554.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
2253 151.6 -5.9 221 2259 done -0.50 - - 2714 - 1.80 0.070 1791 593.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
2558 168.1 -5.7 252 2564 roll -0.50 - - 2715 - 1.80 0.086 2850 588.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
2622 171.7 -5.9 258 2628 done -0.53 - - 2715 - 1.83 0.092 1788 -580.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
2936 192.8 -6.9 289 2942 roll -0.56 - - 2715 - 1.88 0.112 728 -563.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.78 -
2983 196.2 -7.7 293 2990 done -0.56 - - 2714 - 1.80 0.075 1790 590.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
3289 220.7 -7.9 324 3290 done -0.58 - - 2714 - - - 1789 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3589 239.6 -5.6 354 3591 done -0.61 - - 2714 - - - 1790 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3890 254.6 -4.9 378 3891 done -0.63 - - 2714 - - - 1790 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4190 270.8 -5.9 388 4196 roll -0.66 0.12 0.144 2655 -491.7 1.90 0.117 731 -557.4 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.90 14.83 -
4243 273.7 -6.6 389 4248 done -0.66 - - 2651 - 1.80 0.076 1794 590.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.85 -
4555 303.7 -8.7 400 4561 roll -0.62 0.12 0.269 2687 300.0 1.80 0.087 2849 586.1 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
4643 308.0 -7.7 402 4649 done -0.61 - - 2687 - 1.83 0.090 1788 -579.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
4948 329.9 -6.6 413 4949 done -0.61 - - 2686 - - - 1788 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5248 351.0 -7.2 423 5254 roll -0.61 - - 2687 - 1.88 0.118 731 -562.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.82 -
5330 356.0 -7.5 425 5335 done -0.61 - - 2686 - 1.80 0.081 1789 587.8 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.88 -
5642 378.5 -6.4 436 5648 roll -0.61 - - 2686 - 1.95 0.126 727 -544.6 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.84 -
5709 382.5 -6.3 438 5714 done -0.61 - - 2686 - 1.83 0.084 1793 582.5 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.88 -
6037 399.4 -4.8 449 6043 roll -0.61 - - 2687 - 1.83 0.094 2856 580.9 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.87 -
6105 402.3 -4.6 451 6111 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.091 1790 -567.0 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.84 -
6434 418.9 -5.4 462 6440 roll -0.61 - - 2687 - 1.90 0.119 724 -561.1 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.85 -
6492 421.1 -5.7 463 6498 done -0.61 - - 2686 - 1.83 0.079 1796 585.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.88 -
6798 441.1 -6.0 474 6803 roll -0.61 - - 2686 - 1.83 0.097 2853 577.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.86 -
6911 446.6 -5.9 477 6917 done -0.62 - - 2686 - 1.83 0.093 1790 -580.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
7224 466.2 -5.9 488 7230 roll -0.62 - - 2687 - 1.90 0.119 729 -558.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.84 -
7276 468.3 -6.0 489 7281 done -0.62 - - 2687 - 1.80 0.079 1790 589.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.87 -
7588 491.2 -7.3 500 7593 roll -0.62 - - 2687 - 1.83 0.096 2849 578.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.81 -
7712 500.1 -7.3 504 7717 done -0.65 - - 2686 - 1.83 0.093 1790 -578.7 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.84 -
8044 524.2 -6.8 515 8046 done -0.65 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8345 542.9 -6.0 525 8350 roll -0.65 - - 2686 - 1.85 0.106 2856 576.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.85 -
8393 544.7 -5.9 526 8398 done -0.66 - - 2687 - 1.88 0.095 1786 -569.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.84 -
8711 562.4 -5.3 537 8712 done -0.68 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9011 578.5 -5.4 547 9012 done -0.69 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9311 594.3 -5.0 557 9312 done -0.71 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9611 609.3 -5.0 567 9617 roll -0.73 - - 2686 - 1.88 0.094 2857 570.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.84 -
9683 612.4 -5.0 569 9689 done -0.75 0.12 0.145 2637 -408.3 1.88 0.091 1784 -570.7 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.88 14.83 -
10008 635.8 -7.2 580 10013 roll -0.72 - - 2631 - 1.88 0.096 2853 568.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.83 -
10075 640.6 -7.4 582 10080 done -0.69 0.12 0.250 2662 258.3 1.85 0.092 1782 -578.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
10403 663.1 -6.7 593 10405 done -0.69 - - 2662 - - - 1782 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10702 682.7 -6.3 603 10707 roll -0.69 - - 2662 - 1.88 0.113 732 -558.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.81 -
10765 687.2 -6.7 605 10770 done -0.69 - - 2661 - 1.80 0.076 1792 588.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.84 -
11097 709.6 -6.9 616 11102 roll -0.69 - - 2661 - 1.85 0.097 2853 573.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.82 -
11138 711.9 -6.9 617 11143 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.093 1791 -574.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.82 -
11461 734.7 -6.9 628 11462 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11761 753.3 -5.9 638 11762 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12061 769.7 -5.4 648 12062 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12361 786.2 -5.6 658 12362 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12661 805.1 -6.4 668 12662 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12960 825.3 -6.9 678 12961 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13261 847.0 -7.5 688 13267 roll -0.69 - - 2661 - 1.88 0.096 2854 565.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.79 -
13362 853.9 -7.5 691 13368 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.091 1788 -576.2 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.78 -
13685 880.2 -8.0 702 13686 done -0.69 - - 2661 - - - 1787 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13986 903.5 -7.6 712 13991 roll -0.69 - - 2661 - 1.88 0.100 2853 567.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.76 -
14037 905.9 -7.5 713 14042 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.093 1791 -574.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.76 -
14350 927.2 -6.1 724 14351 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14649 943.5 -5.4 734 14651 done -0.69 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14950 958.7 -5.1 744 14955 roll -0.69 - - 2661 - 1.88 0.102 2848 562.2 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.74 -
15042 963.4 -5.1 747 15048 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.096 1790 -571.9 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.75 -
15377 980.8 -5.4 758 15378 done -0.69 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15554 begin apogee
15558 990.2 -5.3 764 15651 done -0.19 0.55 0.207 2823 294.5 - - 1477 - - 86.53 1.926 2986 -4.2 0.391 - - - - - - 14.61 - 13.59
15653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15654 begin climb
15655 991.3 - 767 15761 roll 0.58 0.77 0.136 3080 333.8 2.12 0.138 422 -497.6 97.3 96.07 1.901 2587 -4.2 0.394 - - - - - - 14.26 14.05 13.47
15799 986.6 4.2 772 15853 done 0.53 - - 3080 - 1.90 0.079 1481 557.4 142.9 45.28 1.851 2400 -4.1 0.400 - - - - - - - 14.31 13.52
16161 960.7 7.2 784 16166 roll 0.50 - - 3080 - 1.88 0.103 2535 560.6 142.9 - - 2388 - - - - - - - - - 14.57 -
16212 958.3 7.2 785 16218 done 0.48 0.17 0.298 3048 -188.2 1.95 0.118 1478 -542.1 142.9 - - 2388 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
16526 938.3 5.7 796 16531 done 0.48 - - 3048 - - - 1478 - 153.3 2.90 0.915 2363 -8.6 1.606 - - - - - - - - 13.84
16826 923.6 4.6 806 16875 roll 0.50 - - 3048 - 1.92 0.101 2534 550.0 189.1 42.80 1.847 2213 -3.5 0.318 - - - - - - - 14.43 13.84
16948 917.5 5.0 810 16982 done 0.52 - - 3056 - 1.95 0.118 1479 -541.0 216.0 27.70 1.784 2105 -3.9 0.364 - - - - - - - 14.52 13.76
17309 896.7 6.0 822 17310 done 0.54 - - 3056 - - - 1479 - 218.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17610 877.4 6.7 832 17611 done 0.56 - - 3055 - - - 1479 - 218.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17909 855.3 7.6 842 17911 done 0.58 - - 3055 - - - 1479 - 218.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18210 831.7 8.1 852 18211 done 0.59 - - 3055 - - - 1479 - 218.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18510 805.6 9.0 862 18515 roll 0.61 - - 3056 - 1.88 0.095 2545 567.0 218.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.78 -
18561 802.6 8.9 863 18567 done 0.63 - - 3063 - 1.92 0.111 1477 -556.2 218.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.75 -
18874 773.3 8.5 874 18879 roll 0.63 - - 3072 - 1.95 0.134 415 -544.6 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.71 -
18925 770.4 8.5 875 18931 done 0.63 - - 3072 - 1.83 0.076 1487 585.8 218.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.81 -
19237 741.9 8.5 886 19242 roll 0.63 - - 3072 - 1.85 0.099 2544 571.4 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.78 -
19289 739.1 8.7 887 19294 done 0.63 - - 3079 - 1.92 0.112 1477 -555.7 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.76 -
19602 710.4 8.4 898 19603 done 0.63 - - 3079 - - - 1476 - 218.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19901 689.8 6.3 908 19906 roll 0.63 - - 3088 - 1.92 0.132 422 -549.0 218.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
19947 687.7 6.3 909 19953 done 0.63 - - 3088 - 1.80 0.074 1482 588.9 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.81 -
20265 666.0 6.6 920 20267 done 0.63 - - 3088 - - - 1483 - 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20565 643.8 7.7 930 20566 done 0.63 - - 3088 - - - 1483 - 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20865 620.8 7.7 940 20871 roll 0.63 - - 3095 - 1.95 0.129 421 -544.6 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.71 -
20952 615.7 7.8 942 20959 done 0.62 - - 3095 - 1.85 0.071 1486 575.7 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.80 -
21259 588.5 8.6 953 21260 done 0.60 - - 3095 - - - 1486 - 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21559 558.4 10.4 963 21560 done 0.58 - - 3095 - - - 1486 - 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21858 526.5 10.2 973 21860 done 0.56 - - 3095 - - - 1491 - 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22158 499.4 8.4 983 22159 done 0.54 - - 3095 - - - 1486 - 218.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22459 474.6 8.3 993 22461 done 0.53 0.15 0.277 3060 -233.3 - - 1491 - 218.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.62 - -
22758 452.5 7.5 1003 22759 done 0.55 - - 3060 - - - 1490 - 218.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23059 429.5 7.5 1013 23060 done 0.57 - - 3060 - - - 1490 - 218.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23358 407.9 7.3 1023 23359 done 0.59 - - 3059 - - - 1491 - 218.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23659 385.5 7.5 1033 23660 done 0.61 - - 3060 - - - 1491 - 218.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23958 361.7 8.1 1043 23959 done 0.63 - - 3060 - - - 1491 - 218.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24259 338.8 7.4 1053 24261 done 0.65 0.12 0.150 3109 408.3 - - 1491 - 218.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 - -
24558 309.9 9.9 1063 24559 done 0.63 - - 3109 - - - 1491 - 218.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24859 281.4 9.2 1073 24860 done 0.60 - - 3109 - - - 1491 - 218.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25158 255.4 8.6 1083 25164 roll 0.57 0.12 0.265 3082 -225.0 1.92 0.114 416 -559.9 218.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
25241 250.3 8.2 1085 25246 done 0.56 - - 3082 - 1.77 0.060 1489 606.2 218.9 - - 2094 - - - - - - - - - 14.83 -
25554 226.3 7.0 1116 25555 done 0.56 - - 3082 - - - 1489 - 218.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25854 207.5 5.6 1146 25873 done 0.56 - - 3082 - - - 1490 - 229.8 13.07 1.078 2046 -3.6 0.126 - - - - - - - - 14.28
26173 189.0 6.3 1178 26179 roll 0.56 - - 3082 - 1.83 0.081 2554 581.4 229.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.71 -
26226 185.4 6.9 1183 26231 done 0.56 - - 3090 - 1.92 0.098 1479 -559.9 229.8 - - 2043 - - - - - - - - - 14.69 -
26539 161.1 8.1 1214 26540 done 0.56 - - 3092 - - - 1479 - 229.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26839 136.4 8.2 1244 26844 roll 0.56 - - 3098 - 1.92 0.116 418 -552.6 229.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.64 -
26935 128.0 9.1 1253 26943 done 0.56 - - 3096 - 1.77 0.059 1489 605.1 229.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.76 -
27242 103.6 7.3 1284 27247 roll 0.56 - - 3098 - 1.77 0.081 2531 588.7 229.8 - - 2044 - - - - - - - - - 14.72 -
27354 95.2 7.4 1295 27360 done 0.56 0.12 0.255 3079 -158.3 1.88 0.099 1473 -562.8 229.8 - - 2045 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
27670 75.3 6.9 1326 27675 roll 0.60 - - 3084 - 1.88 0.115 419 -560.6 229.8 - - 2045 - - - - - - - - - 14.67 -
27817 64.1 7.6 1340 27823 done 0.62 - - 3084 - 1.77 0.060 1491 605.6 229.8 - - 2047 - - - - - - - - - 14.73 -
28125 46.5 5.0 1371 28148 roll 0.67 - - 3084 - 1.77 0.080 2531 587.6 256.4 13.65 0.243 1945 -7.5 0.260 - - - - - - - 14.70 14.52
28360 35.9 4.8 1394 28387 done 0.73 0.10 0.158 3135 510.0 1.88 0.104 1477 -560.6 288.3 18.48 0.220 1814 -7.1 0.210 - - - - - - 14.73 14.68 14.54
28694 9.8 8.6 1427 28700 roll 0.73 - - 3144 - 1.98 0.114 415 -536.4 288.3 1.73 0.161 1813 - - - - - - - - - 14.67 14.64
28748 5.1 8.9 1432 28753 done 0.73 - - 3143 - 1.75 0.060 1477 606.9 288.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.75 -
28779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28779 begin surface coast
28810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28810 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.53 8.52 0.076 146 -351.8 0.55 0.084 1789 567.3 350.04 30.98 0.125 1562 -8.4 0.015 - - - - - -