SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 150.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.17 of 97.00 AH used of 10V (85.39% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.86 - - 161 - - - 1882 - -146.6 -61.75 - 2364 - - - - - - - - - - -
89 2.4 -2.0 6 117 done -0.86 9.93 0.219 2716 257.3 - - 1882 - -146.6 -15.02 - 2917 -36.8 - - - - - - - 26.03 - 26.81
417 39.4 -12.6 39 426 roll -0.68 0.20 0.144 2765 245.0 2.40 0.039 3449 652.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
537 51.5 -9.2 51 546 done -0.57 0.17 0.132 2817 305.9 2.45 0.023 1810 -669.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.37 26.62 -
847 71.2 -6.9 82 855 roll -0.53 - - 2818 - 2.28 0.041 342 -643.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.58 -
985 80.3 -7.7 90 990 done -0.47 0.15 0.134 2853 233.3 2.30 0.023 1893 674.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.46 26.70 -
1288 96.9 -5.0 100 1294 roll -0.47 - - 2842 - 2.38 0.039 3456 656.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.63 -
1526 110.1 -5.2 108 1533 done -0.47 - - 2842 - 2.42 0.022 1824 -674.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.71 -
1857 127.4 -5.0 119 1865 roll -0.47 - - 2830 - 2.50 0.037 3458 653.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.65 -
2067 137.8 -4.9 126 2074 done -0.47 - - 2830 - 2.42 0.023 1822 -676.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.72 -
2426 157.8 -6.2 136 2434 roll -0.47 - - 2818 - 2.53 0.037 3464 649.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.65 -
2505 162.2 -6.6 137 2510 done -0.47 0.10 0.142 2847 290.0 2.45 0.023 1820 -671.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.56 26.73 -
2838 184.9 -6.1 143 2839 done -0.50 - - 2847 - - - 1819 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3138 193.2 -2.6 148 3145 roll -0.53 - - 2836 - 2.50 0.038 3450 652.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.69 -
3328 200.0 -3.5 151 3335 done -0.57 - - 2836 - 2.45 0.023 1812 -668.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.73 -
3678 217.4 -5.1 157 3685 roll -0.59 - - 2836 - 2.28 0.042 348 -642.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.65 -
3918 231.9 -6.1 161 3925 done -0.59 - - 2825 - 2.28 0.024 1883 673.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.74 -
4278 249.7 -4.8 167 4279 done -0.62 - - 2825 - - - 1883 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4578 264.0 -4.8 172 4586 roll -0.65 - - 2813 - 2.42 0.039 3456 650.0 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.65 -
4657 267.1 -5.0 173 4665 done -0.67 - - 2814 - 2.45 0.023 1821 -667.3 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.73 -
4997 288.6 -6.2 179 4999 done -0.67 - - 2813 - - - 1821 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5297 309.3 -6.9 184 5298 done -0.67 - - 2814 - - - 1821 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5597 328.4 -6.3 189 5605 roll -0.69 0.12 0.085 2746 -566.7 2.30 0.043 346 -641.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.82 26.63 -
5686 333.4 -6.7 190 5691 done -0.69 0.15 0.139 2778 213.3 2.30 0.024 1886 669.6 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.47 26.74 -
6008 358.5 -6.9 196 6009 done -0.69 - - 2777 - - - 1886 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6308 375.5 -5.6 201 6316 roll -0.69 - - 2778 - 2.42 0.043 342 -638.0 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.62 -
6489 388.5 -6.8 204 6496 done -0.66 - - 2768 - 2.33 0.024 1896 667.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.73 -
6848 415.8 -7.7 210 6850 done -0.64 - - 2767 - - - 1896 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7148 435.7 -6.4 215 7150 done -0.62 0.12 0.142 2804 308.3 - - 1895 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.63 - -
7449 448.6 -4.3 220 7450 done -0.65 - - 2804 - - - 1896 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
7749 462.0 -4.5 225 7756 roll -0.68 - - 2804 - 2.40 0.044 357 -641.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.61 -
7937 470.8 -4.8 228 7941 done -0.68 - - 2795 - 2.30 0.024 1887 665.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.72 -
8279 488.3 -5.1 234 8280 done -0.70 - - 2795 - - - 1885 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
8639 509.2 -5.9 239 8640 done -0.72 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
8999 528.1 -5.4 242 9008 roll -0.75 0.10 0.098 2734 -600.0 2.40 0.044 355 -638.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.82 26.59 -
9167 535.9 -5.5 243 9172 done -0.75 0.12 0.148 2757 191.7 2.30 0.025 1885 665.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.45 26.71 -
9470 553.8 -5.4 246 9471 done -0.75 - - 2757 - - - 1884 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
9829 577.8 -6.3 249 9831 done -0.75 - - 2757 - - - 1885 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10189 603.4 -7.2 252 10193 roll -0.75 - - 2759 - 2.42 0.044 354 -632.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.57 -
10300 611.5 -7.1 253 10304 done -0.75 - - 2748 - 2.33 0.026 1893 660.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.69 -
10652 636.2 -7.1 256 10653 done -0.75 - - 2748 - - - 1893 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11011 669.2 -8.8 259 11015 roll -0.75 - - 2736 - 2.45 0.042 3456 638.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.57 -
11071 669.2 -8.8 259 11076 done -0.75 - - 2736 - 2.47 0.025 1826 -659.9 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.66 -
11474 709.0 -8.7 263 11481 roll -0.73 - - 2736 - 2.33 0.046 354 -631.8 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.55 -
11593 718.2 -8.2 264 11601 done -0.69 0.15 0.141 2772 240.0 2.33 0.026 1892 660.1 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 26.38 26.67 -
11953 737.3 -5.8 267 11961 roll -0.69 - - 2761 - 2.45 0.042 3458 639.2 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.55 -
12062 737.3 -5.8 267 12066 done -0.69 - - 2761 - 2.47 0.025 1828 -659.9 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.65 -
12423 764.0 -5.6 270 12424 done -0.69 - - 2761 - - - 1828 - -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - - -
12783 785.4 -6.0 273 12784 done -0.69 - - 2761 - - - 1828 - -146.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
13143 805.9 -5.7 276 13144 done -0.69 - - 2761 - - - 1828 - -146.6 - - 2880 - - - - - - - - - - -
13503 826.2 -5.6 279 13504 done -0.69 - - 2761 - - - 1828 - -146.6 - - 2879 - - - - - - - - - - -
13863 844.3 -5.2 282 13871 roll -0.69 - - 2761 - 2.35 0.047 355 -626.8 -146.6 - - 2878 - - - - - - - - - 26.48 -
13983 849.9 -4.9 283 13990 done -0.69 - - 2751 - 2.33 0.027 1883 655.8 -146.6 - - 2877 - - - - - - - - - 26.64 -
14343 863.4 -3.9 286 14351 roll -0.69 - - 2751 - 2.45 0.047 351 -625.3 -146.6 - - 2877 - - - - - - - - - 26.47 -
14432 863.4 -3.9 286 14437 done -0.69 0.12 0.145 2775 200.0 2.33 0.026 1882 657.1 -146.6 - - 2876 - - - - - - - - 26.37 26.64 -
14815 889.7 -5.5 290 14816 done -0.73 - - 2776 - - - 1882 - -146.6 - - 2876 - - - - - - - - - - -
15174 916.4 -7.2 293 15175 done -0.77 - - 2775 - - - 1882 - -146.6 - - 2875 - - - - - - - - - - -
15534 941.3 -7.1 296 15543 roll -0.82 0.12 0.083 2712 -525.0 2.45 0.047 354 -623.7 -146.6 - - 2874 - - - - - - - - 26.78 26.44 -
15643 941.3 -7.1 296 15648 done -0.86 - - 2701 - 2.33 0.027 1881 655.4 -146.6 - - 2876 - - - - - - - - - 26.62 -
16004 975.0 -7.1 299 16008 roll -0.86 - - 2701 - 2.45 0.047 354 -623.3 -146.6 - - 2873 - - - - - - - - - 26.42 -
16134 983.2 -7.2 300 16139 done -0.83 0.15 0.150 2731 200.0 2.33 0.027 1880 654.9 -146.6 - - 2872 - - - - - - - - 26.25 26.60 -
16345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16345 begin apogee
16350 996.9 -6.5 302 16475 done -0.29 0.50 0.111 2901 340.0 - - 1839 - - 118.18 1.754 2319 -4.7 0.276 - - - - - - 26.13 - 23.83
16477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16477 begin climb
16479 999.7 - 303 16613 done 0.86 1.08 0.071 3277 348.1 - - 1839 - 146.6 130.50 1.721 1722 -4.6 0.276 - - - - - - 25.05 - 23.63
16948 966.9 8.1 307 16950 done 0.72 0.17 0.151 3230 -276.5 - - 1839 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.85 - -
17307 945.2 6.4 310 17309 done 0.62 0.12 0.156 3194 -300.0 - - 1839 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.18 - -
17667 926.5 5.4 313 17695 roll 0.58 - - 3204 - 2.45 0.050 363 -602.4 170.6 20.02 1.655 1623 -4.4 0.256 - - - - - - - 25.79 24.77
17776 926.5 5.4 313 17805 done 0.55 - - 3204 - 2.38 0.027 1881 637.8 194.7 22.17 1.645 1526 -4.4 0.256 - - - - - - - 26.05 24.42
18148 893.8 6.8 317 18150 done 0.51 0.17 0.126 3153 -300.0 - - 1881 - 194.7 - - 1523 - - - - - - - - 26.06 - -
18506 869.5 6.8 320 18510 roll 0.51 - - 3163 - 2.47 0.050 358 -616.6 194.7 - - 1519 - - - - - - - - - 26.30 -
18576 869.5 6.8 320 18580 done 0.51 - - 3163 - 2.35 0.027 1883 648.9 194.7 - - 1520 - - - - - - - - - 26.41 -
18968 833.9 7.7 324 18969 done 0.51 - - 3163 - - - 1882 - 194.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19327 812.5 6.3 327 19331 roll 0.51 - - 3174 - 2.47 0.050 354 -618.6 194.7 - - 1519 - - - - - - - - - 26.44 -
19397 812.5 6.3 327 19402 done 0.51 - - 3174 - 2.35 0.028 1885 651.5 194.7 - - 1518 - - - - - - - - - 26.55 -
19789 783.5 6.3 331 19790 done 0.51 - - 3174 - - - 1886 - 194.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20149 757.6 7.1 334 20150 done 0.51 - - 3174 - - - 1886 - 194.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20509 732.6 7.1 337 20510 done 0.51 - - 3175 - - - 1886 - 194.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
20869 711.9 5.9 340 20876 done 0.51 - - 3175 - - - 1886 - 200.7 5.32 1.278 1501 -3.2 0.185 - - - - - - - - 25.34
21229 689.3 6.1 343 21237 roll 0.51 - - 3186 - 2.47 0.050 352 -621.1 201.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.45 -
21318 689.3 6.1 343 21322 done 0.51 - - 3186 - 2.35 0.027 1887 653.2 201.8 - - 1500 - - - - - - - - - 26.57 -
21699 647.1 9.0 347 21700 done 0.51 - - 3186 - - - 1887 - 201.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22059 618.6 8.3 350 22063 roll 0.51 - - 3198 - 2.47 0.049 351 -621.9 201.8 - - 1500 - - - - - - - - - 26.47 -
22119 618.6 8.3 350 22124 done 0.51 0.12 0.132 3162 -300.0 2.35 0.027 1894 656.6 201.8 - - 1500 - - - - - - - - 26.41 26.61 -
22522 593.5 5.3 354 22550 done 0.57 - - 3162 - - - 1892 - 229.1 26.12 1.458 1387 -4.3 0.183 - - - - - - - - 24.97
22882 567.7 6.9 357 22884 done 0.61 0.12 0.082 3226 533.3 - - 1893 - 229.1 - - 1382 - - - - - - - - 26.34 - -
23242 537.0 8.4 360 23250 roll 0.61 - - 3238 - 2.50 0.048 349 -617.6 229.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.31 -
23321 537.0 8.4 360 23326 done 0.61 0.15 0.129 3193 -300.0 2.35 0.027 1883 652.8 229.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
23713 511.1 5.4 364 23737 done 0.64 - - 3193 - - - 1883 - 253.7 21.88 1.382 1284 -4.4 0.170 - - - - - - - - 25.01
24013 495.3 5.1 367 24052 roll 0.68 - - 3203 - 2.55 0.050 363 -596.1 289.5 31.48 1.372 1139 -4.6 0.173 - - - - - - - 25.46 24.56
24142 486.4 6.2 369 24146 done 0.68 - - 3203 - 2.38 0.026 1880 637.4 289.5 - - 1137 - - - - - - - - - 25.88 -
24484 454.6 9.2 375 24486 done 0.71 - - 3204 - - - 1880 - 289.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
24784 429.4 8.2 380 24792 roll 0.73 0.10 0.097 3276 720.0 2.47 0.048 348 -620.2 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.44 26.30 -
24882 423.7 8.3 381 24887 done 0.73 0.15 0.129 3231 -300.0 2.35 0.026 1881 652.3 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.23 26.42 -
25194 397.7 6.9 387 25196 done 0.73 - - 3235 - - - 1881 - 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
25494 372.7 8.6 392 25498 roll 0.73 - - 3242 - 2.45 0.047 357 -622.0 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.44 -
25564 367.2 9.3 393 25568 done 0.73 - - 3241 - 2.33 0.026 1880 653.6 289.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.55 -
25896 328.5 11.0 399 25897 done 0.73 - - 3242 - - - 1881 - 289.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
26195 300.1 9.4 404 26199 roll 0.73 - - 3254 - 2.45 0.047 353 -623.7 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.50 -
26255 295.4 9.2 405 26260 done 0.73 - - 3254 - 2.33 0.026 1883 656.7 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.61 -
26597 268.4 7.3 411 26598 done 0.71 - - 3254 - - - 1883 - 289.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
26896 240.8 9.7 416 26901 roll 0.71 - - 3265 - 2.45 0.047 352 -624.9 289.5 - - 1133 - - - - - - - - - 26.53 -
26967 234.1 10.9 417 26972 done 0.68 0.15 0.125 3219 -306.7 2.33 0.025 1887 658.8 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
27304 198.3 9.4 423 27309 roll 0.72 - - 3230 - 2.40 0.048 354 -638.8 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.53 -
27379 193.1 8.8 424 27383 done 0.75 - - 3230 - 2.33 0.025 1890 659.2 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.65 -
27710 164.5 8.1 430 27712 done 0.77 - - 3229 - - - 1891 - 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
28010 143.6 6.6 436 28011 done 0.80 - - 3230 - - - 1891 - 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
28310 121.1 7.4 446 28318 roll 0.83 0.10 0.095 3309 790.0 2.45 0.047 351 -628.6 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.77 26.55 -
28430 108.1 10.9 450 28439 done 0.78 0.20 0.119 3248 -305.0 2.33 0.024 1897 663.5 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.43 26.67 -
28761 82.0 8.5 461 28769 roll 0.81 - - 3257 - 2.42 0.047 359 -635.5 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.55 -
28831 76.4 9.1 463 28838 done 0.84 - - 3257 - 2.28 0.024 1883 668.4 289.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.68 -
29140 52.2 7.6 493 29150 roll 0.87 - - 3257 - 2.42 0.040 3452 648.3 289.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.60 -
29210 47.0 7.7 500 29219 done 0.87 - - 3268 - 2.45 0.025 1829 -662.4 289.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.65 -
29520 23.7 7.3 531 29529 roll 0.90 - - 3280 - 2.33 0.045 353 -633.5 289.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.57 -
29600 17.7 7.1 539 29609 done 0.90 - - 3280 - 2.30 0.024 1884 665.7 289.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.68 -
29798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29798 begin surface coast
29830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29830 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.84 7.93 0.027 161 -393.3 0.08 0.110 1833 -637.5 300.00 3.88 0.164 1093 -11.1 0.015 - - - - - -