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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.74 of 150.00 AH used of 24V (91.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.29 of 100.00 AH used of 10V (90.71% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | VBD | -0.64 | - | - | 293 | - | - | - | 2787 | - | -103.7 | -81.32 | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 5.9 | -16.5 | 14 | 114 | roll | -0.64 | 8.30 | 0.267 | 2261 | 237.1 | 2.30 | 0.056 | 1357 | -621.7 | -103.7 | -0.30 | - | 3349 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 30.1 | -17.6 | 27 | 183 | done | -0.64 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.057 | 2784 | 612.4 | -103.7 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 74.6 | -11.5 | 88 | 526 | roll | -0.64 | - | - | 2246 | - | 1.88 | 0.067 | 3931 | 610.1 | -103.7 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 85.6 | -13.4 | 103 | 612 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.042 | 2778 | -640.6 | -103.7 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 124.0 | -11.3 | 145 | 947 | roll | -0.64 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.045 | 1365 | -651.2 | -103.7 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 129.6 | -10.7 | 149 | 998 | done | -0.64 | 0.12 | 0.185 | 2269 | 183.3 | 2.30 | 0.057 | 2793 | 620.9 | -103.7 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 161.7 | -9.9 | 179 | 1319 | done | -0.64 | - | - | 2269 | - | - | - | 2792 | - | -105.9 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 192.8 | -9.2 | 209 | 1641 | roll | -0.65 | - | - | 2269 | - | 2.20 | 0.044 | 1365 | -648.6 | -117.9 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 196.3 | -8.8 | 212 | 1680 | done | -0.66 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.057 | 2791 | 625.4 | -136.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 223.2 | -7.9 | 242 | 2004 | roll | -0.66 | - | - | 2255 | - | 1.85 | 0.067 | 3929 | 615.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 226.3 | -9.1 | 245 | 2039 | done | -0.66 | - | - | 2255 | - | 1.80 | 0.043 | 2779 | -638.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 254.7 | -8.3 | 276 | 2369 | roll | -0.66 | - | - | 2255 | - | 2.15 | 0.045 | 1372 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 258.3 | -8.5 | 279 | 2408 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.057 | 2799 | 625.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 288.1 | -9.4 | 309 | 2730 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 316.6 | -8.9 | 339 | 3052 | roll | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.044 | 1365 | -651.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 320.1 | -9.2 | 342 | 3092 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.057 | 2783 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 348.4 | -8.4 | 372 | 3417 | roll | -0.66 | - | - | 2240 | - | 1.88 | 0.067 | 3938 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 352.1 | -9.7 | 375 | 3459 | done | -0.66 | - | - | 2240 | - | 1.83 | 0.042 | 2782 | -631.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 380.3 | -8.3 | 406 | 3781 | roll | -0.66 | - | - | 2240 | - | 2.15 | 0.045 | 1371 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 382.4 | -8.8 | 408 | 3804 | done | -0.66 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.057 | 2788 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 411.3 | -8.8 | 438 | 4126 | done | -0.66 | - | - | 2234 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 439.2 | -8.4 | 468 | 4445 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 467.7 | -9.0 | 498 | 4768 | roll | -0.66 | - | - | 2230 | - | 1.85 | 0.066 | 3930 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 472.8 | -9.7 | 502 | 4821 | done | -0.66 | 0.08 | 0.174 | 2252 | 275.0 | 1.80 | 0.041 | 2780 | -638.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 498.3 | -7.4 | 533 | 5143 | roll | -0.66 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.068 | 3929 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 502.9 | -8.6 | 538 | 5199 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.77 | 0.042 | 2785 | -646.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 527.8 | -7.2 | 569 | 5530 | roll | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.15 | 0.044 | 1365 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 530.1 | -7.6 | 571 | 5559 | done | -0.66 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.056 | 2790 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5846 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5850 | 539.7 | - | 598 | 5939 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.111 | 2422 | 364.0 | - | - | 2606 | - | - | 82.75 | 0.918 | 2922 | -5.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | 539.5 | - | 606 | 6070 | roll | 0.66 | 0.80 | 0.104 | 2686 | 330.0 | 2.30 | 0.066 | 3925 | 573.5 | 146.0 | 120.32 | 0.898 | 2327 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 515.4 | 18.7 | 622 | 6130 | done | 0.66 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.039 | 2596 | -612.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 462.6 | 16.0 | 652 | 6455 | roll | 0.66 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.061 | 3926 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 444.6 | 17.7 | 660 | 6558 | done | 0.66 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.039 | 2626 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 390.4 | 16.8 | 691 | 6878 | roll | 0.66 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.062 | 3935 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 383.1 | 19.0 | 694 | 6917 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | 2.03 | 0.039 | 2636 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 325.6 | 17.8 | 725 | 7247 | roll | 0.66 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.062 | 3936 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 317.9 | 20.6 | 728 | 7290 | done | 0.66 | 0.10 | 0.208 | 2697 | -180.0 | 2.05 | 0.039 | 2645 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 266.5 | 15.5 | 759 | 7610 | roll | 0.66 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.062 | 3936 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 260.7 | 17.3 | 762 | 7644 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.039 | 2645 | -645.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 208.7 | 15.3 | 793 | 7974 | roll | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.08 | 0.062 | 3927 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 201.2 | 17.3 | 797 | 8020 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.040 | 2648 | -646.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 152.5 | 14.8 | 828 | 8346 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | - | - | 2647 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 108.5 | 13.9 | 858 | 8670 | roll | 0.66 | - | - | 2713 | - | 2.08 | 0.063 | 3932 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 104.1 | 15.8 | 860 | 8701 | done | 0.66 | 0.10 | 0.204 | 2694 | -190.0 | 2.00 | 0.040 | 2664 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 62.5 | 11.7 | 918 | 9039 | roll | 0.66 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.048 | 1194 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 57.0 | 11.9 | 926 | 9085 | done | 0.66 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2654 | 634.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 25.9 | 6.5 | 987 | 9470 | done | 0.70 | - | - | 2703 | - | - | - | 2654 | - | 200.3 | 41.40 | 0.615 | 2106 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 299 | - | - | - | 2786 | - | 350.04 | 70.28 | 0.077 | 1496 | -8.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||