WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.51 of 150.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.40 of 100.00 AH used of 10V (69.60% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.80 - - 119 - - - 2313 - -116.8 -58.08 - 2715 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -7.5 10 106 roll -0.80 13.38 0.282 2736 195.6 2.33 0.054 894 -609.0 -116.8 -9.43 - 3216 -53.1 - - - - - - - 24.63 25.33 25.60
280 48.7 -15.8 50 288 done -0.69 0.17 0.148 2778 247.1 2.28 0.041 2284 609.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.02 25.39 -
587 85.7 -11.5 111 594 roll -0.65 - - 2770 - 2.35 0.062 3672 590.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.34 -
653 93.3 -11.3 124 661 done -0.61 0.08 0.143 2793 287.5 2.20 0.037 2289 -628.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.33 25.64 -
960 121.6 -8.1 185 967 roll -0.61 - - 2793 - 2.22 0.041 907 -622.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.53 -
1011 125.9 -8.3 195 1018 done -0.61 - - 2786 - 2.28 0.042 2301 611.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.47 -
1317 150.7 -8.2 256 1318 done -0.61 - - 2786 - - - 2301 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1617 176.1 -9.0 316 1625 roll -0.61 - - 2776 - 2.33 0.063 3671 588.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.34 -
1654 179.6 -9.4 323 1662 done -0.61 - - 2775 - 2.17 0.039 2306 -629.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.67 -
1966 211.4 -10.0 374 1967 done -0.61 - - 2775 - - - 2306 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2266 238.4 -8.5 404 2270 roll -0.61 - - 2775 - 2.25 0.041 909 -620.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.51 -
2306 241.9 -8.8 408 2310 done -0.61 0.10 0.132 2797 220.0 2.28 0.042 2297 608.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.23 25.48 -
2616 263.9 -6.7 439 2619 roll -0.65 - - 2789 - 2.33 0.063 3666 587.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.32 -
2646 266.1 -6.9 442 2649 done -0.67 - - 2788 - 2.17 0.038 2282 -637.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.66 -
2956 287.9 -7.1 473 2957 done -0.69 - - 2788 - - - 2282 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3256 308.8 -7.4 503 3260 roll -0.72 - - 2788 - 2.20 0.042 904 -626.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.46 -
3291 311.4 -7.5 506 3294 done -0.74 - - 2780 - 2.28 0.042 2296 610.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.44 -
3600 336.4 -8.1 537 3601 done -0.74 - - 2779 - - - 2297 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3901 360.3 -8.0 567 3902 done -0.74 - - 2780 - - - 2297 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4201 384.8 -8.2 597 4204 roll -0.74 - - 2769 - 2.30 0.063 3674 598.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.24 -
4231 387.3 -8.0 600 4235 done -0.74 - - 2769 - 2.22 0.039 2294 -621.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.62 -
4541 412.9 -8.3 631 4548 roll -0.74 - - 2769 - 2.22 0.043 906 -625.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.37 -
4572 415.3 -8.4 633 4583 done -0.74 - - 2762 - 2.28 0.044 2305 613.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.32 -
4878 441.1 -8.2 664 4883 done -0.74 - - 2761 - - - 2305 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5178 464.4 -7.9 694 5191 roll -0.74 - - 2760 - 2.28 0.042 901 -615.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.30 -
5225 467.6 -7.8 698 5235 done -0.74 - - 2751 - 2.28 0.044 2308 617.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.29 -
5530 493.2 -8.8 729 5536 done -0.72 - - 2751 - - - 2308 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5832 520.0 -9.2 759 5845 roll -0.70 - - 2739 - 2.30 0.065 3674 593.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.07 -
5865 523.3 -9.2 762 5880 done -0.69 0.10 0.135 2771 320.0 2.17 0.041 2298 -634.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.06 25.41 -
6174 548.3 -7.8 793 6182 roll -0.69 - - 2771 - 2.22 0.043 904 -627.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.25 -
6206 550.8 -8.3 795 6216 done -0.69 - - 2764 - 2.28 0.044 2309 616.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.23 -
6511 577.5 -8.8 826 6518 done -0.69 - - 2764 - - - 2309 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6822 604.3 -8.7 855 6830 roll -0.69 - - 2764 - 2.28 0.044 906 -615.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.26 -
6879 609.4 -8.9 858 6887 done -0.69 - - 2755 - 2.28 0.044 2302 612.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.24 -
7196 635.3 -7.7 874 7202 done -0.69 - - 2755 - - - 2302 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7496 656.1 -6.4 889 7504 roll -0.69 - - 2755 - 2.28 0.044 906 -612.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.25 -
7578 661.7 -7.2 893 7586 done -0.69 0.12 0.158 2776 175.0 2.30 0.045 2308 609.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.01 25.21 -
7891 680.4 -5.7 909 7897 done -0.72 - - 2777 - - - 2308 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8191 697.2 -5.3 924 8197 done -0.75 - - 2777 - - - 2308 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8491 714.7 -6.1 939 8499 roll -0.78 - - 2776 - 2.30 0.044 901 -611.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.23 -
8543 717.2 -6.5 941 8553 done -0.81 - - 2767 - 2.30 0.044 2304 610.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.22 -
8848 739.2 -6.6 957 8854 done -0.83 0.12 0.089 2718 -408.3 - - 2304 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 25.34 - -
9148 766.0 -8.9 972 9158 roll -0.79 0.10 0.173 2740 220.0 2.28 0.044 905 -613.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.20 25.24 -
9208 771.2 -8.8 975 9216 done -0.76 - - 2732 - 2.30 0.046 2302 607.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.20 -
9525 797.7 -8.6 991 9535 roll -0.73 0.12 0.170 2758 216.7 2.33 0.063 3673 588.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.15 25.03 -
9550 799.3 -8.5 992 9557 done -0.71 - - 2758 - 2.20 0.041 2297 -625.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.39 -
9861 820.8 -6.7 1008 9870 roll -0.71 - - 2758 - 2.28 0.045 900 -612.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.20 -
9893 822.0 -6.6 1009 9904 done -0.71 - - 2749 - 2.28 0.044 2300 614.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.20 -
10200 843.6 -7.2 1025 10205 done -0.71 - - 2749 - - - 2300 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10499 866.8 -7.9 1040 10507 roll -0.71 - - 2749 - 2.28 0.045 894 -616.7 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.19 -
10550 869.9 -8.1 1042 10561 done -0.71 0.12 0.155 2769 166.7 2.30 0.044 2306 613.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 24.99 25.18 -
10857 891.5 -6.5 1058 10863 done -0.74 - - 2769 - - - 2306 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11156 908.8 -5.7 1073 11161 done -0.77 - - 2769 - - - 2306 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11457 926.1 -5.7 1088 11467 roll -0.81 - - 2769 - 2.30 0.045 904 -609.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.18 -
11521 929.9 -6.2 1091 11529 done -0.84 - - 2764 - 2.28 0.044 2300 612.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.15 -
11833 948.4 -5.8 1107 11843 roll -0.86 0.12 0.086 2705 -491.7 2.28 0.044 903 -612.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 25.41 25.16 -
11867 949.8 -6.2 1108 11879 done -0.86 - - 2694 - 2.33 0.045 2312 604.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.13 -
12173 979.4 -9.5 1124 12179 done -0.80 0.17 0.162 2738 258.8 - - 2312 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 25.00 - -
12331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12332 begin apogee
12335 991.4 -7.2 1132 12457 done -0.21 0.62 0.124 2927 304.8 - - 1999 - - 110.35 1.177 2737 -4.3 0.398 - - - - - - 24.75 - 22.60
12458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12458 begin climb
12460 994.1 - 1138 12585 roll 0.80 0.95 0.050 3276 367.4 2.50 0.047 599 -560.0 116.8 113.10 1.160 2259 -4.2 0.400 - - - - - - 23.99 23.43 22.20
12648 981.0 12.2 1147 12659 done 0.65 0.28 0.180 3212 -228.6 2.35 0.039 2004 597.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - 23.94 24.27 -
12954 943.2 11.4 1163 12960 done 0.56 - - 3212 - - - 2003 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13254 909.2 11.5 1178 13261 done 0.48 0.20 0.173 3162 -250.0 - - 2002 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.08 - -
13554 881.7 8.9 1193 13562 roll 0.46 - - 3162 - 2.35 0.059 3407 597.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.37 -
13591 878.1 9.0 1195 13599 done 0.43 0.12 0.177 3143 -158.3 2.25 0.038 1998 -626.2 116.8 - - 2244 - - - - - - - - 25.20 25.54 -
13909 854.1 6.9 1211 13934 done 0.46 - - 3143 - - - 1994 - 138.9 19.83 1.028 2170 -3.7 0.343 - - - - - - - - 23.91
14229 831.6 7.1 1227 14253 done 0.48 - - 3142 - - - 1998 - 155.9 16.73 1.005 2100 -4.2 0.383 - - - - - - - - 23.88
14548 806.6 8.4 1243 14557 roll 0.50 - - 3149 - 2.38 0.059 3408 592.4 155.9 - - 2094 - - - - - - - - - 25.32 -
14606 801.2 9.3 1246 14614 done 0.50 - - 3151 - 2.25 0.039 1997 -627.1 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - 25.50 -
14923 772.4 9.2 1262 14928 done 0.50 - - 3151 - - - 1996 - 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15223 743.9 9.6 1277 15228 done 0.50 - - 3152 - - - 1996 - 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15523 716.5 9.0 1292 15531 roll 0.50 - - 3152 - 2.35 0.060 3407 600.4 155.9 - - 2094 - - - - - - - - - 25.32 -
15580 710.9 9.6 1295 15587 done 0.50 - - 3162 - 2.22 0.040 2002 -632.9 155.9 - - 2094 - - - - - - - - - 25.51 -
15896 683.0 8.6 1311 15901 done 0.50 - - 3162 - - - 2001 - 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16196 656.9 9.0 1326 16204 roll 0.50 - - 3162 - 2.38 0.060 3405 589.9 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.30 -
16227 655.1 9.4 1327 16238 done 0.50 - - 3173 - 2.22 0.040 1996 -634.7 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.50 -
16533 625.1 9.3 1343 16541 roll 0.50 - - 3183 - 2.28 0.050 593 -615.4 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.36 -
16570 621.7 9.2 1345 16578 done 0.50 - - 3183 - 2.28 0.041 2013 622.8 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.40 -
16878 591.4 9.9 1364 16892 roll 0.48 - - 3183 - 2.35 0.059 3408 593.6 155.9 - - 2093 - - - - - - - - - 25.25 -
16911 587.7 10.3 1367 16920 done 0.45 0.20 0.161 3144 -195.0 2.25 0.039 1993 -628.9 155.9 - - 2093 - - - - - - - - 25.03 25.47 -
17217 563.0 7.7 1397 17231 done 0.49 - - 3144 - - - 1993 - 160.0 4.07 0.591 2084 -2.2 0.233 - - - - - - - - 23.92
17526 539.5 7.9 1428 17532 done 0.52 - - 3144 - - - 1992 - 160.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17827 516.5 7.2 1458 17852 roll 0.57 0.12 0.093 3197 441.7 2.38 0.059 3405 593.7 173.5 14.52 0.825 2028 -3.8 0.262 - - - - - - 25.52 25.35 24.11
17886 510.9 10.6 1463 17897 done 0.53 0.15 0.171 3175 -146.7 2.22 0.039 1998 -633.8 173.5 - - 2027 - - - - - - - - 24.99 25.32 -
18191 483.6 8.5 1494 18199 roll 0.53 - - 3175 - 2.35 0.058 3408 600.0 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.28 -
18243 479.1 9.4 1498 18253 done 0.51 - - 3179 - 2.25 0.038 2000 -625.8 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - 25.46 -
18548 450.4 9.0 1529 18554 done 0.51 - - 3184 - - - 1998 - 173.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18848 423.0 9.1 1559 18862 roll 0.51 - - 3184 - 2.35 0.059 3404 598.3 173.5 - - 2024 - - - - - - - - - 25.28 -
18901 417.6 10.5 1564 18909 done 0.48 0.15 0.165 3159 -166.7 2.22 0.037 2000 -632.4 173.5 - - 2024 - - - - - - - - 25.12 25.48 -
19206 393.6 7.7 1594 19210 roll 0.51 - - 3159 - 2.38 0.058 3399 587.8 176.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.27 -
19241 391.0 8.4 1597 19248 done 0.53 - - 3167 - 2.25 0.037 2004 -620.0 176.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.49 -
19546 364.5 8.9 1628 19547 done 0.55 - - 3165 - - - 2004 - 176.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19847 338.9 8.1 1658 19850 roll 0.57 - - 3167 - 2.35 0.058 3410 598.3 176.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.31 -
19886 335.7 8.9 1661 19893 done 0.57 - - 3177 - 2.28 0.037 1997 -619.7 176.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.53 -
20191 309.9 8.2 1692 20195 roll 0.57 - - 3188 - 2.30 0.049 600 -607.4 176.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.38 -
20216 308.2 8.5 1694 20223 done 0.57 - - 3188 - 2.28 0.039 2005 616.2 176.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.45 -
20521 280.0 9.1 1725 20525 roll 0.57 - - 3188 - 2.35 0.059 3401 594.0 176.3 - - 2023 - - - - - - - - - 25.29 -
20576 274.9 10.0 1730 20584 done 0.54 - - 3199 - 2.25 0.038 1999 -623.1 176.3 3.10 0.391 2017 -1.9 0.150 - - - - - - - 25.53 24.08
20881 246.2 8.9 1761 20881 done 0.54 - - 3199 - - - 1999 - 176.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21181 220.7 8.5 1791 21182 done 0.54 - - 3199 - - - 1999 - 176.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21481 196.4 7.9 1825 21488 roll 0.54 - - 3209 - 2.30 0.048 599 -608.7 176.3 - - 2017 - - - - - - - - - 25.37 -
21522 192.8 8.8 1833 21529 done 0.54 0.10 0.133 3179 -300.0 2.28 0.039 2002 615.4 176.3 - - 2017 - - - - - - - - 25.18 25.44 -
21829 169.7 7.3 1894 21849 roll 0.58 - - 3179 - 2.35 0.057 3423 604.7 188.9 12.90 0.625 1965 -4.0 0.121 - - - - - - - 25.53 24.38
21917 162.3 9.1 1911 21925 done 0.58 - - 3188 - 2.30 0.037 2000 -618.7 188.9 - - 1963 - - - - - - - - - 25.48 -
22225 135.2 8.3 1972 22232 done 0.60 - - 3186 - - - 1999 - 188.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22531 112.4 7.6 2033 22544 roll 0.63 - - 3198 - 2.28 0.048 591 -617.5 195.4 6.53 0.531 1940 -3.2 0.075 - - - - - - - 25.60 24.32
22573 108.9 8.3 2041 22580 done 0.66 - - 3198 - 2.28 0.039 1999 617.5 195.4 - - 1938 - - - - - - - - - 25.52 -
22880 85.7 6.5 2102 22911 done 0.73 0.12 0.093 3250 433.3 - - 1999 - 225.7 26.58 0.594 1816 -4.6 0.073 - - - - - - 25.62 - 24.40
23211 54.6 9.5 2167 23218 roll 0.73 - - 3250 - 2.35 0.057 3401 596.6 225.7 - - 1812 - - - - - - - - - 25.32 -
23252 50.6 10.3 2175 23259 done 0.69 0.12 0.160 3226 -200.0 2.25 0.037 2000 -622.7 225.7 - - 1812 - - - - - - - - 25.07 25.48 -
23559 29.1 6.9 2236 23584 roll 0.75 - - 3239 - 2.25 0.046 591 -626.2 247.8 18.90 0.549 1726 -4.6 0.027 - - - - - - - 25.50 24.49
23643 25.1 3.4 2252 23732 done 0.95 0.17 0.050 3313 435.3 2.28 0.038 1995 615.8 346.8 80.10 0.553 1326 -5.0 0.025 - - - - - - 25.41 25.44 23.99
23909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23909 begin surface coast
23940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23940 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.87 8.77 0.042 143 -361.5 0.50 0.052 2310 630.0 350.04 0.38 0.099 1310 -42.1 0.106 - - - - - -