OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.48 of 147.00 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.49 of 109.00 AH used of 10V (87.63% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 131 VBD -0.83 - - 154 - - - 1478 - -243.3 -111.25 - 3172 - - - - - - - - - - -
133 6.2 -10.8 15 165 roll -0.83 9.02 0.226 2463 256.0 2.25 0.055 2910 636.4 -243.3 -12.73 - 3881 -55.7 - - - - - - - - - -
186 32.8 -52.9 22 195 done -0.37 0.47 0.164 2613 319.1 2.15 0.036 1516 -648.4 -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
512 120.1 -18.4 83 521 roll -0.29 0.12 0.161 2642 241.7 2.00 0.041 208 -654.0 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
585 128.7 -9.3 95 593 done -0.36 - - 2634 - 1.95 0.031 1511 668.2 -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
913 160.3 -10.1 156 921 roll -0.40 - - 2623 - 2.08 0.041 2892 663.9 -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
1020 170.1 -9.0 175 1029 done -0.49 0.08 0.047 2544 -987.5 2.10 0.032 1492 -666.7 -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1351 234.4 -18.3 236 1360 roll -0.39 0.25 0.147 2630 344.0 1.95 0.040 209 -657.9 -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1376 239.4 -17.6 239 1384 done -0.35 - - 2624 - 1.92 0.031 1505 675.0 -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1711 270.4 -8.6 280 1715 roll -0.43 - - 2621 - 2.10 0.041 2907 667.6 -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1812 278.6 -8.1 289 1817 done -0.54 0.15 0.075 2536 -566.7 2.08 0.032 1500 -676.4 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2138 337.1 -17.3 319 2140 done -0.45 0.20 0.152 2596 300.0 - - 1500 - -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2457 367.6 -9.6 349 2461 roll -0.48 - - 2592 - 2.12 0.044 2896 658.5 -243.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2536 374.7 -8.6 355 2544 done -0.56 - - 2593 - 2.08 0.034 1501 -670.7 -243.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2864 403.9 -7.9 386 2869 roll -0.59 0.10 0.096 2515 -780.0 2.12 0.042 2901 660.4 -243.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2930 412.1 -12.6 391 2938 done -0.55 0.17 0.145 2567 305.9 2.10 0.035 1493 -670.5 -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
3258 444.0 -10.1 422 3264 done -0.55 - - 2566 - - - 1492 - -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
3585 480.9 -11.6 453 3589 roll -0.57 - - 2562 - 2.12 0.045 2902 665.1 -243.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3652 487.9 -10.8 458 3656 done -0.61 - - 2561 - 2.10 0.035 1488 -673.3 -243.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3977 522.9 -9.8 488 3978 done -0.61 - - 2561 - - - 1488 - -243.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4299 552.3 -9.0 518 4303 roll -0.61 - - 2551 - 2.15 0.048 2901 657.2 -243.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4335 555.6 -8.7 521 4339 done -0.63 - - 2551 - 2.08 0.037 1500 -673.6 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4667 589.0 -10.5 552 4671 roll -0.63 - - 2541 - 2.15 0.050 2891 647.0 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4719 594.6 -10.2 556 4723 done -0.66 - - 2540 - 2.08 0.038 1503 -667.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5044 632.3 -11.5 574 5045 done -0.66 - - 2539 - - - 1503 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5351 666.0 -10.8 589 5355 roll -0.66 - - 2529 - 2.10 0.052 2889 660.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5417 672.9 -10.2 592 5422 done -0.68 - - 2530 - 2.10 0.041 1497 -662.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5741 709.7 -11.9 608 5745 roll -0.68 - - 2530 - 2.00 0.054 192 -652.5 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5801 717.4 -11.9 610 5808 done -0.68 - - 2521 - 1.98 0.041 1477 649.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6118 752.5 -10.8 626 6122 roll -0.66 - - 2508 - 2.20 0.055 2913 652.7 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6169 757.8 -10.0 628 6173 done -0.66 - - 2508 - 2.12 0.042 1501 -666.0 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6490 794.3 -11.6 644 6495 roll -0.64 0.10 0.173 2537 290.0 2.03 0.056 199 -641.4 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6519 797.5 -11.3 645 6522 done -0.64 - - 2528 - 2.00 0.042 1513 657.0 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6840 830.9 -10.5 661 6844 roll -0.64 - - 2516 - 2.12 0.055 2904 656.1 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6891 836.1 -10.0 663 6895 done -0.67 - - 2518 - 2.10 0.042 1500 -668.6 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7214 869.2 -9.8 679 7218 roll -0.67 - - 2507 - 2.22 0.057 2913 636.5 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7280 875.5 -9.5 682 7284 done -0.69 - - 2506 - 2.15 0.044 1500 -657.2 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7609 909.2 -10.2 698 7613 roll -0.69 - - 2491 - 2.17 0.058 2904 647.0 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7637 912.4 -10.1 699 7641 done -0.69 - - 2493 - 2.12 0.044 1497 -663.7 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
7964 948.4 -11.4 715 7966 done -0.67 0.15 0.158 2530 246.7 - - 1497 - -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
8276 973.7 -8.2 730 8280 roll -0.71 - - 2520 - 2.20 0.060 2909 641.8 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
8355 980.2 -8.0 733 8363 done -0.77 - - 2521 - 2.17 0.046 1495 -651.6 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
8483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8483 begin apogee
8491 991.4 8.7 740 8694 done -0.18 0.47 0.116 2680 338.3 - - 1850 - - 198.32 1.455 2884 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
8697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8697 begin climb
8699 1001.1 - 749 8931 roll 0.83 0.93 0.058 3018 363.4 2.47 0.063 3248 566.0 243.3 218.27 1.385 1890 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8967 959.6 23.8 762 8972 done 0.62 0.30 0.184 2951 -223.3 2.30 0.045 1851 -607.4 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9283 907.1 16.2 777 9285 done 0.50 0.17 0.171 2904 -276.5 - - 1851 - 243.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9592 869.8 11.3 792 9596 roll 0.44 - - 2901 - 2.22 0.060 3252 631.1 243.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9655 862.3 11.5 794 9664 done 0.40 0.12 0.176 2878 -191.7 2.17 0.044 1843 -649.3 243.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9971 831.9 10.0 810 9997 roll 0.43 - - 2887 - 2.25 0.055 449 -619.6 266.0 20.08 1.304 1798 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10033 825.3 10.8 812 10039 done 0.43 - - 2887 - 2.17 0.044 1843 642.4 266.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10348 786.5 12.6 828 10352 roll 0.43 - - 2887 - 2.25 0.059 3271 634.7 266.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10398 780.0 12.9 830 10402 done 0.43 - - 2897 - 2.17 0.041 1849 -655.3 266.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10728 739.9 11.8 846 10732 roll 0.40 - - 2907 - 2.17 0.054 433 -652.5 266.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10755 736.2 11.7 847 10760 done 0.38 0.15 0.151 2865 -280.0 2.20 0.042 1867 651.8 266.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11080 710.9 7.1 863 11190 done 0.56 0.17 0.072 2948 488.2 - - 1869 - 385.2 106.38 1.276 1312 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
11487 646.7 17.3 883 11492 roll 0.49 0.15 0.170 2918 -200.0 2.28 0.054 437 -628.1 385.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11513 642.6 17.3 884 11517 done 0.45 - - 2917 - 2.20 0.041 1847 640.9 385.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11829 597.4 15.1 900 11833 roll 0.45 - - 2917 - 2.20 0.057 3260 642.3 385.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11886 589.0 14.3 904 11893 done 0.48 - - 2925 - 2.15 0.041 1849 -656.3 385.2 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12212 540.0 14.2 935 12217 roll 0.46 0.12 0.169 2901 -200.0 2.17 0.052 440 -649.3 385.2 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12246 536.1 11.2 937 12253 done 0.49 - - 2900 - 2.17 0.041 1858 653.5 385.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12572 506.2 9.0 968 12623 done 0.59 0.10 0.098 2961 610.0 - - 1859 - 442.4 48.22 1.113 1079 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
12941 443.3 17.8 1003 12946 roll 0.54 0.15 0.164 2913 -320.0 2.20 0.054 3255 634.5 442.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12981 437.0 14.1 1006 12986 done 0.57 - - 2921 - 2.17 0.039 1839 -652.5 442.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13307 397.5 11.7 1036 13311 roll 0.62 - - 2932 - 2.15 0.050 436 -652.6 442.4 - - 1075 - - - - - - - - - - -
13362 390.8 11.6 1040 13368 done 0.68 - - 2932 - 2.17 0.037 1866 659.0 442.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
13687 351.3 11.6 1071 13689 done 0.70 0.12 0.084 3003 591.7 - - 1866 - 442.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14007 285.1 21.2 1101 14012 roll 0.62 0.20 0.156 2939 -320.0 2.10 0.050 3252 660.0 442.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14074 274.9 12.1 1106 14083 done 0.68 - - 2951 - 2.12 0.038 1853 -659.9 442.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14402 233.9 12.7 1148 14410 roll 0.71 - - 2966 - 2.17 0.049 439 -651.6 442.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14492 223.1 11.4 1164 14500 done 0.77 - - 2968 - 2.15 0.037 1856 659.1 442.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
14822 184.6 10.4 1225 14839 roll 0.81 0.10 0.096 3034 660.0 2.10 0.048 3250 663.8 450.9 8.30 0.702 1044 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
14875 175.6 18.6 1233 14884 done 0.77 0.15 0.132 2995 -260.0 2.12 0.037 1852 -659.4 450.9 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15202 127.8 14.6 1294 15211 roll 0.77 - - 3005 - 2.15 0.047 444 -654.9 450.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15240 122.4 13.2 1300 15248 done 0.79 - - 3005 - 2.12 0.035 1846 661.3 450.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15568 80.5 11.9 1361 15576 roll 0.81 - - 3005 - 2.15 0.047 3262 658.6 450.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15608 75.6 12.6 1367 15616 done 0.84 - - 3014 - 2.12 0.036 1850 -666.0 450.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15936 46.0 6.8 1428 16050 roll 1.08 0.20 0.063 3138 620.0 2.28 0.044 442 -617.5 582.9 106.32 0.680 504 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
16098 15.8 19.6 1451 16106 done 1.04 0.17 0.122 3080 -341.2 2.20 0.033 1859 644.1 582.9 - - 500 - - - - - - - - - - -
16181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16182 begin surface coast
16207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16207 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.04 7.75 0.037 153 -377.7 - - 1481 - 585.53 - - 497 - - - - - - - -