LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.47 of 91.80 AH used of 24V (85.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.08 of 61.20 AH used of 10V (90.06% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 74 - - - 2374 - -127.1 -45.25 - 2770 - - - - - - - - - - -
62 - -3.7 9 91 done -0.89 12.48 0.193 2161 167.2 - - 2374 - -127.1 -12.80 - 3118 -27.2 - - - - - - - - - -
392 - -5.2 49 396 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.118 3769 477.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
442 - -8.0 54 446 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.095 2367 -491.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
752 - -7.1 85 756 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.117 3774 473.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
817 - -8.3 91 821 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.099 2374 -491.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1122 - -6.9 122 1130 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1432 - -6.3 153 1440 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1742 - -5.4 184 1750 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2052 - -4.8 215 2060 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2362 - -5.8 246 2370 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.6 265 2676 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.104 957 -492.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2707 - -7.2 266 2711 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2380 502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3012 - -7.5 282 3030 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3332 - -7.8 298 3336 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.104 957 -490.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3362 - -8.3 299 3366 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2379 502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3672 - -7.1 315 3690 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3992 - -6.8 331 4010 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4312 - -6.4 347 4330 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4632 - -6.0 362 4636 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.108 955 -487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4667 - -6.5 362 4671 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.087 2376 507.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4992 - -5.9 371 5030 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5352 - -6.1 380 5390 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5712 - -6.0 389 5750 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6072 - -6.1 398 6110 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.3 407 6436 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.109 952 -487.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6467 - -7.4 407 6471 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.089 2377 503.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6792 - -6.4 416 6830 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7152 - -6.5 425 7190 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7512 - -6.2 434 7550 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7872 - -6.0 443 7910 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8232 - -5.3 452 8236 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.110 955 -487.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8272 - -6.0 453 8276 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2378 502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8592 - -4.9 461 8630 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8952 - -4.8 470 8990 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9312 - -4.9 479 9350 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9672 - -5.0 488 9710 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10032 - -5.2 497 10036 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.110 957 -486.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10062 - -6.0 497 10066 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.089 2379 502.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10392 - -5.4 506 10430 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10752 - -5.6 515 10790 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11112 - -5.4 524 11116 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.111 957 -487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11147 - -6.5 524 11151 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.091 2376 506.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11472 - -5.6 533 11510 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11832 - -5.3 542 11870 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.1 551 12196 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.114 957 -485.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12222 - -5.0 551 12226 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 2378 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12552 - -4.9 560 12590 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12912 - -4.9 569 12950 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13272 - -4.8 578 13310 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13632 - -4.8 587 13670 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13992 - -4.9 596 13996 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.114 956 -482.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14032 - -5.9 597 14036 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2375 497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.0 605 14390 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14712 - -4.9 614 14750 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15072 - -4.7 623 15110 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15432 - -5.5 632 15470 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15792 - -5.3 641 15830 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16152 - -5.0 650 16156 roll -0.89 - - 2160 - 2.92 0.111 953 -487.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16197 - -5.0 651 16201 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.089 2376 502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16512 - -4.9 659 16550 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16872 - -4.9 668 16910 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
17232 - -5.0 677 17270 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
17432 - 5.0 682 17551 done -0.31 0.60 0.113 2285 206.7 - - 2376 - - 111.38 1.473 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
17552 - 1.9 685 17666 done 0.89 1.30 0.096 2549 203.1 - - 2375 - 127.1 109.05 1.430 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17992 - 8.3 696 18030 done 0.89 - - 2549 - - - 2376 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18352 - 8.1 705 18356 roll 0.89 - - 2549 - 3.47 0.101 683 -487.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18442 - 8.0 707 18446 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 2100 509.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18752 - 8.2 715 18790 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19112 - 8.1 724 19150 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19472 - 7.9 733 19510 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19832 - 7.8 742 19870 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20192 - 7.9 751 20230 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20552 - 7.6 760 20590 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20912 - 7.5 769 20950 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21272 - 7.3 778 21310 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21632 - 7.1 787 21670 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21992 - 7.0 796 22030 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22352 - 7.0 805 22390 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22712 - 7.0 814 22750 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23072 - 6.8 823 23076 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.094 677 -499.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23122 - 7.2 824 23126 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2107 514.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23432 - 6.8 832 23470 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23792 - 6.4 841 23830 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24152 - 6.2 850 24156 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 677 -501.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24212 - 7.0 851 24216 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2107 514.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24552 - 6.2 860 24590 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24912 - 6.8 869 24916 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 678 -501.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24962 - 7.1 870 24966 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2104 512.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25272 - 6.7 878 25310 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25632 - 6.3 887 25636 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.092 677 -500.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25687 - 6.4 888 25691 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 2106 514.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25992 - 5.9 896 26031 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 129.9 4.63 1.187 2068 -4.1 - - - - - - - - - -
26352 - 6.2 905 26390 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26712 - 6.8 914 26716 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 680 -500.4 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26762 - 6.9 915 26766 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 2100 516.4 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27072 - 6.8 923 27110 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27412 - 6.9 934 27416 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.092 674 -500.4 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.8 936 27471 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2100 518.5 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27772 - 6.7 952 27790 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 129.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28092 - 6.8 968 28110 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28412 - 6.4 984 28430 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28732 - 6.4 1000 28736 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.091 680 -501.8 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28777 - 7.3 1002 28781 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.069 2101 516.7 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29092 - 6.7 1018 29110 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29412 - 6.5 1034 29430 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 129.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29732 - 6.5 1059 29740 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30042 - 5.7 1090 30051 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 138.2 6.72 0.978 2034 -5.1 - - - - - - - - - -
30352 - 5.7 1121 30366 roll 0.90 - - 2549 - 2.85 0.088 680 -498.9 146.4 6.53 0.964 2000 -5.2 - - - - - - - - - -
30437 - 6.7 1129 30441 done 0.91 - - 2549 - 2.75 0.067 2100 516.4 146.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30742 - 6.6 1160 30750 done 0.91 - - 2549 - - - 2100 - 146.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31052 - 7.3 1191 31056 roll 0.91 - - 2549 - 2.83 0.090 680 -501.8 146.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31107 - 8.4 1196 31111 done 0.91 - - 2549 - 2.75 0.068 2105 518.2 146.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31412 - 7.5 1227 31420 done 0.91 - - 2549 - - - 2105 - 146.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -