LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  76 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -33.889603 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133825,6253.109,-5709.837,41,2.0,41 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,0.175
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -95312.4,309.6,-94.2,-101682.9,-718.6
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -16031.1,-917.0,826.5,-91894.8,-4383.5
GPS2  134415,6253.055,-5709.835,14,1.3,14,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.8,44096,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31706,40.80,0.863,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.084
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  38100,1265
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,13.470

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 74 2374 2770
62 -0.89 -127.1 -3.7 9 91 12.48 0.00 -12.80 0.000 6 0.193 0.000 2161 2374 3118
392 -0.89 -127.1 -5.2 49 396 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 3769 3117
442 -0.89 -127.1 -8.0 54 446 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2161 2367 3116
752 -0.89 -127.1 -7.1 85 756 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 3774 3117
817 -0.89 -127.1 -8.3 91 821 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2374 3116
1122 -0.89 -127.1 -6.9 122 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
1432 -0.89 -127.1 -6.3 153 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
1742 -0.89 -127.1 -5.4 184 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
2052 -0.89 -127.1 -4.8 215 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
2362 -0.89 -127.1 -5.8 246 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
2672 -0.89 -127.1 -6.6 265 2676 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 957 3115
2707 -0.89 -127.1 -7.2 266 2711 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2380 3115
3012 -0.89 -127.1 -7.5 282 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
3332 -0.89 -127.1 -7.8 298 3336 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 957 3115
3362 -0.89 -127.1 -8.3 299 3366 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2379 3115
3672 -0.89 -127.1 -7.1 315 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
3992 -0.89 -127.1 -6.8 331 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
4312 -0.89 -127.1 -6.4 347 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
4632 -0.89 -127.1 -6.0 362 4636 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 955 3116
4667 -0.89 -127.1 -6.5 362 4671 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2376 3115
4992 -0.89 -127.1 -5.9 371 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
5352 -0.89 -127.1 -6.1 380 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
5712 -0.89 -127.1 -6.0 389 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
6072 -0.89 -127.1 -6.1 398 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
6432 -0.89 -127.1 -6.3 407 6436 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 952 3116
6467 -0.89 -127.1 -7.4 407 6471 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2377 3116
6792 -0.89 -127.1 -6.4 416 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
7152 -0.89 -127.1 -6.5 425 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
7512 -0.89 -127.1 -6.2 434 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
7872 -0.89 -127.1 -6.0 443 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
8232 -0.89 -127.1 -5.3 452 8236 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 955 3116
8272 -0.89 -127.1 -6.0 453 8276 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2378 3115
8592 -0.89 -127.1 -4.9 461 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
8952 -0.89 -127.1 -4.8 470 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
9312 -0.89 -127.1 -4.9 479 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
9672 -0.89 -127.1 -5.0 488 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
10032 -0.89 -127.1 -5.2 497 10036 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 957 3116
10062 -0.89 -127.1 -6.0 497 10066 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2379 3116
10392 -0.89 -127.1 -5.4 506 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10752 -0.89 -127.1 -5.6 515 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
11112 -0.89 -127.1 -5.4 524 11116 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 957 3116
11147 -0.89 -127.1 -6.5 524 11151 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2376 3116
11472 -0.89 -127.1 -5.6 533 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
11832 -0.89 -127.1 -5.3 542 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
12192 -0.89 -127.1 -5.1 551 12196 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 957 3116
12222 -0.89 -127.1 -5.0 551 12226 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2161 2378 3116
12552 -0.89 -127.1 -4.9 560 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
12912 -0.89 -127.1 -4.9 569 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
13272 -0.89 -127.1 -4.8 578 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
13632 -0.89 -127.1 -4.8 587 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3116
13992 -0.89 -127.1 -4.9 596 13996 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 956 3116
14032 -0.89 -127.1 -5.9 597 14036 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2161 2375 3116
14352 -0.89 -127.1 -5.0 605 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14712 -0.89 -127.1 -4.9 614 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
15072 -0.89 -127.1 -4.7 623 15110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
15432 -0.89 -127.1 -5.5 632 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
15792 -0.89 -127.1 -5.3 641 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
16152 -0.89 -127.1 -5.0 650 16156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 953 3115
16197 -0.89 -127.1 -5.0 651 16201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2376 3115
16512 -0.89 -127.1 -4.9 659 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
16872 -0.89 -127.1 -4.9 668 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
17232 -0.89 -127.1 -5.0 677 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
17432 -0.31 0.0 5.0 682 17551 0.60 0.00 111.38 1.473 6 0.113 0.000 2285 2376 2598
17552 0.89 127.1 1.9 685 17666 1.30 0.00 109.05 1.430 6 0.096 0.000 2549 2375 2079
17992 0.89 127.1 8.3 696 18030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2376 2085
18352 0.89 127.1 8.1 705 18356 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2549 683 2086
18442 0.89 127.1 8.0 707 18446 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2549 2100 2087
18752 0.89 127.1 8.2 715 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2088
19112 0.89 127.1 8.1 724 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19472 0.89 127.1 7.9 733 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
19832 0.89 127.1 7.8 742 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
20192 0.89 127.1 7.9 751 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
20552 0.89 127.1 7.6 760 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
20912 0.89 127.1 7.5 769 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2087
21272 0.89 127.1 7.3 778 21310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
21632 0.89 127.1 7.1 787 21670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2087
21992 0.89 127.1 7.0 796 22030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
22352 0.89 127.1 7.0 805 22390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2087
22712 0.89 127.1 7.0 814 22750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
23072 0.89 127.1 6.8 823 23076 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2549 677 2087
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