Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.98 of 100.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 140.4 m at 900.6 m, depth 1041 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 68 - - - 2548 - -117.2 -60.60 - 3022 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.7 2 104 roll -1.17 10.55 0.178 1923 175.8 2.67 0.071 1134 -529.6 -117.3 -6.82 - 3274 -37.0 - - - - - - - - - -
192 20.4 -12.6 5 198 done -1.18 - - 1923 - 2.62 0.051 2543 537.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
516 65.9 -14.8 16 520 roll -1.18 - - 1923 - 2.30 0.072 3769 533.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
570 74.2 -15.2 17 576 done -1.18 - - 1923 - 2.25 0.044 2544 -544.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
889 117.9 -13.6 28 919 done -1.18 - - 1923 - - - 2544 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1223 162.4 -14.0 39 1253 done -1.18 - - 1923 - - - 2544 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1560 205.6 -12.4 50 1590 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1896 247.9 -12.5 61 1927 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2232 289.1 -12.2 72 2262 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2571 329.8 -11.2 87 2591 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2900 362.7 -9.8 103 2920 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3229 393.5 -10.2 119 3249 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3559 428.4 -10.5 135 3579 done -1.18 - - 1923 - - - 2542 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3889 463.3 -10.7 151 3908 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4218 502.3 -12.2 167 4238 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4547 543.7 -12.6 183 4567 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4876 581.2 -10.3 199 4896 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5206 612.6 -10.9 215 5225 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5535 643.5 -9.6 231 5555 done -1.18 - - 1923 - - - 2542 - -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5864 679.8 -12.0 247 5884 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6202 716.9 -10.5 261 6233 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6539 748.5 -9.4 272 6570 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6875 780.8 -10.1 283 6905 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7212 811.0 -7.8 294 7241 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7548 836.7 -7.8 305 7578 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7884 863.7 -7.4 316 7914 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8220 887.8 -6.8 327 8250 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8556 916.6 -10.3 338 8586 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8893 952.4 -11.8 349 8923 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9229 988.2 -10.3 360 9259 done -1.18 - - 1923 - - - 2543 - -117.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9291 994.6 10.9 362 9411 done -0.31 1.02 0.135 2116 189.2 - - 2543 - - 96.82 1.460 2794 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9413 997.6 2.3 366 9531 done 1.18 1.62 0.098 2441 200.6 - - 2542 - 117.3 98.53 1.418 2314 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9836 968.6 8.8 380 9866 done 1.18 - - 2440 - - - 2543 - 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10173 938.5 7.5 391 10203 done 1.18 - - 2440 - - - 2543 - 129.1 9.93 1.432 2267 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10509 919.6 5.8 402 10570 done 1.19 - - 2440 - - - 2542 - 178.0 40.50 1.407 2068 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10875 889.7 8.9 414 10905 done 1.24 - - 2440 - - - 2542 - 178.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11212 858.6 8.7 425 11242 done 1.24 - - 2440 - - - 2543 - 178.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11548 826.6 9.0 436 11578 done 1.24 - - 2440 - - - 2542 - 178.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11885 801.0 6.6 447 11915 done 1.24 - - 2440 - - - 2542 - 208.7 25.73 1.369 1943 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
12220 776.7 7.8 458 12251 done 1.27 0.10 0.067 2467 270.0 - - 2542 - 213.9 4.62 1.406 1921 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
12556 741.2 11.8 469 12587 done 1.28 - - 2467 - - - 2543 - 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12893 703.6 10.7 480 12923 done 1.28 - - 2467 - - - 2543 - 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13242 665.4 10.8 496 13262 done 1.28 - - 2467 - - - 2543 - 213.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13572 632.3 9.1 512 13591 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13901 601.5 10.1 528 13921 done 1.28 - - 2467 - - - 2543 - 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14231 566.2 11.5 544 14250 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 213.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14560 530.4 11.5 560 14579 done 1.28 - - 2467 - - - 2543 - 213.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14889 493.4 12.2 576 14909 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 213.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15218 455.1 10.8 592 15238 done 1.28 - - 2467 - - - 2543 - 213.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15548 424.4 7.9 608 15568 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 215.7 2.50 1.219 1914 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
15877 397.7 8.5 624 15897 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 215.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16206 368.0 9.3 640 16226 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 215.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16536 335.6 10.6 656 16555 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 215.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16866 302.5 9.9 672 16885 done 1.28 - - 2467 - - - 2541 - 215.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17212 267.4 9.4 684 17242 done 1.28 - - 2468 - - - 2543 - 215.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17549 236.9 8.9 695 17579 done 1.28 - - 2467 - - - 2542 - 215.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17885 206.6 8.9 706 17915 done 1.28 - - 2468 - - - 2542 - 215.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18221 176.5 9.2 717 18251 done 1.28 - - 2468 - - - 2543 - 215.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18557 148.9 8.1 728 18563 roll 1.28 - - 2467 - 2.35 0.074 3768 521.3 215.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18618 143.5 8.7 729 18626 done 1.28 - - 2467 - 2.25 0.046 2541 -545.3 215.7 2.12 0.896 1913 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
18932 115.4 9.6 740 18961 done 1.28 - - 2468 - - - 2541 - 215.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19267 82.1 9.8 751 19271 roll 1.28 - - 2467 - 2.30 0.071 3770 534.3 215.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19316 76.9 10.1 752 19322 done 1.28 - - 2467 - 2.25 0.047 2544 -544.9 215.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19640 48.0 8.6 763 19644 roll 1.28 - - 2467 - 2.30 0.071 3775 535.2 215.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19708 41.4 9.2 765 19716 done 1.28 - - 2467 - 2.17 0.045 2550 -564.5 215.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20046 11.7 9.4 776 20076 done 1.28 - - 2468 - - - 2550 - 215.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -