OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.31 of 61.20 AH used of 10V (84.79% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 96 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 96 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.75 - - 496 - - - 1879 - -55.1 -81.82 - 2988 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.5 8 129 roll -1.79 9.82 0.168 2334 187.2 2.47 0.064 3304 576.9 -91.5 -8.12 - 3306 -39.2 - - - - - - - - - -
189 18.9 -18.7 15 196 done -1.79 - - 2334 - 2.38 0.041 1903 -588.7 -91.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
514 73.2 -16.4 46 518 roll -1.79 - - 2334 - 2.42 0.060 491 -583.5 -91.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
770 119.2 -16.8 58 778 done -1.79 - - 2334 - 2.38 0.037 1906 594.5 -91.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1085 160.6 -13.1 73 1087 done -1.84 - - 2334 - - - 1909 - -91.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1392 200.8 -13.0 83 1396 roll -1.89 - - 2334 - 2.45 0.056 492 -578.4 -91.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1490 214.9 -14.6 86 1495 done -1.89 - - 2334 - 2.35 0.044 1893 596.2 -91.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1826 256.8 -12.5 97 1831 roll -1.95 0.15 0.074 2292 -280.0 2.42 0.061 494 -578.1 -91.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1921 270.8 -14.7 100 1926 done -1.86 0.15 0.132 2319 180.0 2.35 0.045 1905 600.4 -91.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2283 318.1 -12.6 110 2288 roll -1.86 - - 2319 - 2.45 0.064 491 -577.1 -91.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2327 324.0 -13.9 110 2331 done -1.86 - - 2319 - 2.38 0.040 1899 591.6 -91.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2647 363.3 -12.2 116 2652 roll -1.90 - - 2320 - 2.42 0.059 496 -579.8 -91.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2854 390.4 -13.3 119 2858 done -1.90 - - 2319 - 2.35 0.041 1894 594.9 -91.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3214 432.7 -11.6 125 3218 roll -1.95 - - 2319 - 2.42 0.058 492 -579.3 -91.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3262 439.0 -12.5 125 3267 done -1.95 - - 2319 - 2.38 0.041 1902 592.4 -91.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3578 476.1 -11.8 131 3582 roll -1.99 0.12 0.081 2288 -258.3 2.45 0.058 489 -576.7 -91.5 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3706 494.3 -14.1 133 3711 done -1.92 0.10 0.140 2305 170.0 2.35 0.039 1902 601.3 -91.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4070 539.0 -12.2 139 4074 roll -1.92 - - 2306 - 2.45 0.060 488 -577.1 -91.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4124 546.0 -13.3 139 4131 done -1.92 - - 2305 - 2.38 0.045 1902 594.1 -91.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4433 583.5 -12.1 145 4437 roll -1.92 - - 2305 - 2.42 0.060 498 -580.2 -91.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4489 590.5 -12.4 145 4493 done -1.92 - - 2305 - 2.33 0.046 1901 602.1 -91.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4797 626.3 -11.5 150 4802 roll -1.92 - - 2305 - 2.42 0.058 497 -580.2 -91.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4852 633.4 -13.1 150 4859 done -1.92 - - 2305 - 2.35 0.039 1893 594.0 -91.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5161 667.6 -11.0 156 5162 done -1.92 - - 2305 - - - 1893 - -91.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5464 700.0 -10.7 161 5468 roll -1.92 - - 2305 - 2.42 0.065 495 -577.7 -91.5 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5525 707.2 -11.6 162 5529 done -1.92 - - 2305 - 2.33 0.045 1899 602.6 -91.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5896 748.1 -11.0 168 5900 roll -1.92 - - 2306 - 2.42 0.057 498 -578.9 -91.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5939 753.5 -12.5 168 5944 done -1.92 - - 2305 - 2.38 0.046 1902 589.9 -91.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6259 788.0 -10.7 174 6264 roll -1.92 - - 2305 - 2.45 0.058 492 -575.5 -91.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6303 793.1 -12.2 174 6307 done -1.88 - - 2305 - 2.35 0.044 1901 599.6 -91.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6623 827.1 -10.5 180 6627 roll -1.88 - - 2305 - 2.45 0.065 495 -573.9 -91.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6700 836.0 -11.6 181 6705 done -1.88 - - 2305 - 2.38 0.045 1900 590.3 -91.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7054 872.5 -10.2 187 7055 done -1.88 - - 2305 - - - 1901 - -91.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7357 903.4 -10.2 192 7362 roll -1.88 - - 2305 - 2.47 0.065 498 -568.0 -91.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7389 907.1 -11.9 192 7394 done -1.88 - - 2305 - 2.38 0.044 1896 587.4 -91.5 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7721 940.3 -10.1 198 7722 done -1.88 - - 2305 - - - 1896 - -91.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8024 970.5 -9.9 203 8025 done -1.88 - - 2305 - - - 1896 - -91.5 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8265 begin apogee
8270 994.5 9.9 207 8354 done -0.33 1.67 0.118 2649 206.0 - - 2093 - - 80.30 1.358 2931 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
8355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8355 begin climb
8356 996.1 - 208 8446 roll 1.79 2.03 0.067 3118 231.0 2.72 0.089 3509 520.6 91.5 79.72 1.328 2556 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
8486 986.2 12.0 210 8491 done 1.62 0.20 0.132 3082 -180.0 2.50 0.068 2111 -559.2 91.5 - - 2554 - - - - - - - - - - -
8844 947.9 10.6 216 8845 done 1.62 - - 3082 - - - 2110 - 91.5 - - 2553 - - - - - - - - - - -
9147 916.2 10.5 221 9149 done 1.62 - - 3082 - - - 2110 - 91.5 - - 2551 - - - - - - - - - - -
9450 884.9 10.2 226 9454 roll 1.62 - - 3082 - 2.45 0.058 3519 575.1 91.5 - - 2551 - - - - - - - - - - -
9483 881.4 10.9 226 9487 done 1.56 - - 3081 - 2.42 0.045 2083 -593.4 91.5 - - 2551 - - - - - - - - - - -
9820 846.4 10.5 232 9821 done 1.56 - - 3082 - - - 2083 - 91.5 - - 2551 - - - - - - - - - - -
10123 814.7 10.4 237 10127 roll 1.56 - - 3082 - 2.50 0.056 3525 576.8 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
10149 811.8 11.0 237 10154 done 1.50 0.15 0.137 3055 -180.0 2.40 0.038 2092 -597.1 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
10486 780.3 9.2 243 10490 roll 1.50 - - 3055 - 2.40 0.059 697 -581.2 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
10528 775.9 9.6 243 10533 done 1.50 - - 3055 - 2.40 0.043 2110 588.8 91.5 - - 2551 - - - - - - - - - - -
10849 748.7 8.4 249 10850 done 1.50 - - 3055 - - - 2110 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11152 723.8 8.2 254 11153 done 1.50 - - 3055 - - - 2110 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11455 698.6 8.4 259 11456 done 1.50 - - 3055 - - - 2111 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11759 670.5 9.3 264 11763 roll 1.54 - - 3055 - 2.38 0.055 3501 584.0 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11785 667.7 10.3 264 11789 done 1.54 - - 3055 - 2.38 0.039 2100 -588.7 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12122 634.2 10.1 270 12123 done 1.54 - - 3055 - - - 2100 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12426 604.1 9.9 275 12427 done 1.59 - - 3055 - - - 2100 - 91.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
12729 574.6 9.6 280 12733 roll 1.63 0.12 0.084 3085 250.0 2.40 0.054 3501 583.8 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
12743 573.0 9.4 280 12748 done 1.63 - - 3085 - 2.35 0.044 2106 -593.6 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13092 540.1 9.3 286 13093 done 1.63 - - 3085 - - - 2106 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
13395 512.9 9.0 291 13396 done 1.63 - - 3085 - - - 2106 - 91.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
13698 485.9 8.9 296 13699 done 1.63 - - 3085 - - - 2106 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14001 460.2 8.4 301 14005 roll 1.63 - - 3085 - 2.38 0.052 3508 589.1 91.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
14079 453.3 8.4 302 14083 done 1.59 - - 3085 - 2.35 0.038 2095 -601.3 91.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
14438 422.4 8.6 308 14439 done 1.59 - - 3085 - - - 2094 - 91.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
14741 396.7 8.5 313 14742 done 1.59 - - 3085 - - - 2095 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
15044 370.7 8.5 318 15045 done 1.59 - - 3085 - - - 2094 - 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
15347 344.4 8.7 323 15351 roll 1.59 - - 3084 - 2.40 0.057 691 -584.6 91.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
15498 330.3 8.7 325 15503 done 1.52 0.12 0.137 3063 -175.0 2.35 0.042 2105 601.7 91.5 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15852 302.7 7.6 331 15856 roll 1.57 - - 3063 - 2.35 0.052 3499 593.2 95.4 - - 2550 - - - - - - - - - - -
15913 298.0 7.6 331 15926 done 1.57 - - 3063 - 2.33 0.043 2091 -604.3 99.8 7.22 0.787 2522 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
16257 271.4 7.8 343 16261 roll 1.63 - - 3063 - 2.38 0.060 700 -584.5 101.5 - - 2523 - - - - - - - - - - -
16352 263.3 8.3 346 16356 done 1.63 - - 3063 - 2.35 0.040 2108 599.1 101.5 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16686 237.5 7.5 357 16700 roll 1.69 0.15 0.075 3104 273.3 2.45 0.048 3509 571.8 106.6 7.03 0.749 2496 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
16711 235.4 9.5 357 16717 done 1.63 - - 3104 - 2.35 0.038 2102 -598.7 106.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
17023 208.4 8.7 368 17024 done 1.63 - - 3104 - - - 2101 - 106.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
17329 182.1 8.7 378 17333 roll 1.63 - - 3104 - 2.40 0.060 696 -585.4 106.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
17377 177.6 9.1 379 17382 done 1.54 0.20 0.126 3066 -190.0 2.35 0.042 2102 598.3 106.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
17696 152.9 7.7 390 17705 roll 1.61 - - 3066 - 2.42 0.060 696 -581.0 109.5 4.10 0.581 2484 -2.7 0.074 - - - - - - - - -
17732 149.7 8.1 391 17737 done 1.61 - - 3066 - 2.38 0.041 2095 587.8 109.5 - - 2484 - - - - - - - - - - -
18050 128.2 6.1 406 18072 done 1.70 0.15 0.074 3103 246.7 - - 2099 - 129.2 16.98 0.758 2403 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
18380 106.6 6.0 422 18403 roll 1.72 - - 3102 - 2.50 0.055 3502 561.2 150.3 18.20 0.739 2317 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
18655 86.2 6.8 434 18672 done 1.74 - - 3103 - 2.35 0.040 2094 -599.1 162.3 10.90 0.700 2269 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
18987 62.4 7.2 461 19002 roll 1.81 - - 3103 - 2.50 0.053 3508 565.6 170.9 8.43 0.667 2233 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
19104 53.0 8.4 471 19112 done 1.87 0.10 0.065 3133 300.0 2.38 0.043 2106 -589.1 170.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19429 25.1 8.4 502 19433 roll 1.87 - - 3133 - 2.40 0.055 3507 583.8 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19685 3.4 8.2 524 19693 done 1.87 - - 3133 - 2.38 0.036 2096 -592.9 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19712 begin surface coast
19735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19735 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.28 - - 492 - - - 1887 - 400.08 181.30 0.653 1299 -5.1 0.001 - - - - - -