DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.23 of 150.00 AH used of 24V (93.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.61 of 100.00 AH used of 10V (91.39% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.3 m at 752.6 m, depth 828 m (767 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.77 - - 118 - - - 2498 - -146.0 -54.60 - 1828 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.6 9 166 roll -0.77 8.55 0.262 2141 236.6 1.25 0.100 3209 - -146.0 -74.62 - 3082 - - - - - - - - - - -
285 29.0 -18.9 44 292 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.039 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
492 67.6 -17.8 81 498 done -0.77 - - 2141 - - - 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
698 100.9 -15.3 118 705 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.050 1811 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
750 109.0 -15.3 127 759 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.063 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
959 140.2 -14.4 164 966 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.076 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1170 170.9 -13.6 202 1177 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.041 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1375 200.5 -14.5 239 1384 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.052 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1419 206.9 -13.9 246 1425 done -0.77 - - 2127 - 1.23 0.064 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1625 236.3 -13.9 283 1633 done -0.77 - - 2127 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1833 264.7 -13.0 320 1840 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.050 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1881 271.3 -13.8 328 1888 done -0.77 - - 2122 - 1.23 0.064 2518 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2087 299.9 -13.8 365 2094 done -0.77 0.12 0.193 2150 233.3 - - 2518 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2286 323.8 -12.1 384 2290 roll -0.77 - - 2147 - 1.12 0.076 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2334 329.7 -12.5 388 2341 done -0.77 - - 2147 - 1.10 0.038 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2555 356.9 -12.0 409 2556 done -0.77 - - 2147 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2768 382.0 -12.0 429 2769 done -0.77 - - 2147 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2978 406.2 -10.9 449 2979 done -0.77 - - 2147 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3191 429.7 -11.3 469 3192 done -0.77 - - 2147 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3404 453.0 -10.6 489 3408 roll -0.77 - - 2142 - 1.20 0.073 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3472 460.7 -11.3 495 3475 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.038 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3698 485.8 -11.2 516 3699 done -0.77 - - 2142 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3915 510.4 -11.2 531 3916 done -0.77 - - 2142 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4224 544.0 -11.0 541 4226 done -0.77 - - 2142 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4527 578.1 -11.2 551 4531 roll -0.77 - - 2138 - 1.20 0.070 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4576 582.1 -11.2 552 4581 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.037 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4901 620.1 -11.1 563 4902 done -0.77 - - 2138 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5207 653.8 -11.0 573 5208 done -0.77 - - 2138 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5513 688.2 -11.0 583 5514 done -0.77 - - 2137 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5820 722.4 -11.5 593 5821 done -0.77 - - 2138 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6126 755.9 -10.8 603 6127 done -0.77 - - 2138 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6246 begin apogee
6252 768.9 -10.7 607 6382 done -0.16 0.65 0.145 2344 316.9 - - 2195 - - 120.93 1.361 2484 - - - - - - - - - - -
6383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6383 begin climb
6385 773.5 - 611 6521 roll 0.77 0.88 0.071 2648 345.5 1.15 0.055 1508 - 146.0 128.57 1.331 1889 - - - - - - - - - - -
6650 752.8 12.4 619 6654 done 0.77 - - 2648 - 1.23 0.053 2200 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6986 709.8 12.5 630 6987 done 0.77 - - 2648 - - - 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7292 671.7 12.3 640 7293 done 0.77 - - 2648 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7598 634.1 12.2 650 7599 done 0.77 - - 2649 - - - 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7904 596.5 12.4 660 7905 done 0.77 - - 2648 - - - 2201 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8211 558.9 12.1 670 8215 roll 0.77 - - 2648 - 1.15 0.062 2903 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8278 550.2 12.4 672 8282 done 0.77 - - 2653 - 1.15 0.043 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8619 507.6 12.5 683 8620 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8937 467.3 12.7 709 8938 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9149 440.6 12.1 729 9150 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9361 414.5 11.9 749 9363 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9573 388.8 11.9 769 9577 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.059 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9656 378.9 12.4 776 9665 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.043 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9877 352.3 11.7 797 9878 done 0.77 - - 2658 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10089 327.7 11.8 817 10090 done 0.77 - - 2658 - - - 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10301 303.2 11.4 837 10305 roll 0.77 - - 2657 - 1.23 0.059 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10446 286.0 12.2 860 10455 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.044 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10656 262.0 11.0 897 10663 roll 0.77 - - 2668 - 1.08 0.056 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10763 249.8 11.2 916 10772 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.054 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10973 225.6 11.8 953 10980 roll 0.77 - - 2668 - 1.12 0.063 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11031 218.4 12.0 963 11037 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.043 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11236 195.7 10.8 1000 11245 roll 0.77 - - 2678 - 1.08 0.056 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11391 179.2 10.7 1027 11399 done 0.77 0.08 0.163 2655 -287.5 1.15 0.054 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11598 159.5 8.9 1064 11620 roll 0.80 - - 2654 - 1.17 0.063 2903 - 169.3 18.25 0.976 1793 - - - - - - - - - - -
11656 154.0 10.3 1073 11663 done 0.80 - - 2658 - 1.15 0.044 2202 - 169.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11862 132.8 9.8 1110 11875 roll 0.80 - - 2663 - 1.12 0.059 1493 - 174.7 5.82 0.834 1772 - - - - - - - - - - -
11909 128.0 10.6 1118 11916 done 0.80 - - 2663 - 1.17 0.054 2200 - 174.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12115 108.6 9.5 1155 12131 roll 0.82 - - 2668 - 1.20 0.055 1496 - 184.9 10.00 0.913 1731 - - - - - - - - - - -
12182 102.0 10.5 1166 12189 done 0.82 - - 2668 - 1.17 0.055 2199 - 184.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12389 80.9 9.9 1203 12396 roll 0.82 - - 2668 - 1.15 0.063 2905 - 186.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12645 57.9 9.4 1249 12665 done 0.83 - - 2673 - 1.17 0.044 2193 - 199.8 13.90 0.920 1670 - - - - - - - - - - -
12864 38.4 8.4 1288 12900 roll 0.88 - - 2672 - 1.30 0.060 2909 - 233.6 29.00 0.921 1531 - - - - - - - - - - -
13150 8.4 9.3 1338 13164 done 0.89 - - 2677 - 1.20 0.044 2194 - 248.3 6.80 0.097 1471 - - - - - - - - - - -
13214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13214 begin surface coast
13232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13233 begin surface
SM 2.44 - - - - -7.07 6.97 0.047 123 -366.4 0.60 0.059 2507 521.7 350.04 48.38 0.085 1058 -8.5 0.025 - - - - - -