NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.28 of 350.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 410.38 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 232 - - - 2335 - -170.3 -64.57 0.004 3737 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
76 4.4 -12.4 11 98 roll -0.57 11.88 0.437 2580 197.6 2.33 0.085 3702 586.7 -170.3 -2.45 0.036 3905 -68.6 1.545 - - - - - - 14.42 13.71 14.71
234 52.0 -22.1 41 240 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.043 2348 -624.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
547 100.2 -12.6 73 552 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.050 943 -624.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
642 110.7 -9.8 92 649 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.055 2358 607.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
949 143.4 -11.8 123 953 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.082 3696 608.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
1010 150.8 -12.2 135 1014 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.039 2326 -646.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
1321 189.7 -12.1 167 1325 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.080 3697 596.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
1381 196.7 -11.4 179 1385 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2345 -643.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
1692 231.6 -10.9 211 1696 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3695 592.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
1757 238.8 -10.6 224 1764 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2339 -645.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
2083 273.2 -10.7 243 2087 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3696 595.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
2117 277.0 -10.9 250 2122 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2346 -642.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2444 312.8 -11.1 265 2449 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3699 593.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
2459 314.7 -11.3 268 2464 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.043 2355 -640.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
2776 353.1 -13.0 281 2777 done -0.57 - - 2579 - - - 2351 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
3076 391.2 -12.2 291 3077 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3376 423.4 -10.2 301 3381 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3701 591.7 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3396 425.6 -10.0 305 3401 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2344 -640.1 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
3708 455.5 -9.5 317 3713 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.051 956 -630.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3728 457.6 -10.1 321 3734 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.059 2355 608.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
4040 488.9 -10.3 333 4045 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3694 603.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
4086 493.6 -10.2 342 4090 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.043 2346 -641.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
4402 523.3 -9.5 355 4406 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.051 958 -630.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
4436 526.8 -9.8 362 4441 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.058 2358 608.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
4764 557.4 -9.3 377 4768 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.092 3693 601.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4804 561.3 -9.2 385 4809 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.044 2354 -637.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
5126 590.6 -9.1 399 5130 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.088 3698 589.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
5150 593.1 -9.7 404 5158 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2347 -637.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5457 622.3 -9.8 415 5458 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
5757 652.5 -10.1 425 5758 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6057 680.0 -8.7 435 6058 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6357 705.4 -8.6 445 6362 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.090 3692 589.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
6404 709.6 -8.7 454 6408 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.045 2351 -638.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
6719 736.5 -8.6 467 6721 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7019 762.6 -8.8 477 7024 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.053 958 -625.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
7040 764.6 -9.1 481 7045 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.061 2348 604.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.06
7352 791.5 -8.8 493 7357 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.093 3693 597.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
7383 794.3 -9.1 499 7388 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2345 -635.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.07
7715 824.2 -9.0 515 7716 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
8014 851.3 -8.9 525 8019 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.092 3695 588.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.22
8035 853.2 -8.8 529 8040 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2342 -629.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
8347 879.2 -8.2 541 8348 done -0.57 - - 2579 - - - 2338 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8647 902.1 -7.6 551 8651 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.093 3698 583.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
8666 903.7 -7.5 555 8670 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.050 2350 -627.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
8978 926.9 -7.8 567 8979 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9278 951.4 -8.3 577 9282 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.092 3694 586.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
9292 952.8 -8.1 580 9297 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2343 -628.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
9609 978.6 -8.2 593 9611 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
9758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9759 begin apogee
9763 991.3 -8.5 598 9953 done -0.12 0.55 0.222 2737 287.3 - - 2409 - - 187.40 1.610 3345 -2.9 0.324 - - - - - - 14.83 14.14 13.53
9954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9955 begin climb
9956 999.0 - 604 10138 done 0.57 0.73 0.133 2958 302.7 - - 2409 - 170.3 175.23 1.875 2648 -4.0 0.391 - - - - - - 14.12 13.85 13.31
10450 964.9 9.7 656 10451 done 0.57 - - 2958 - - - 2410 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
10750 935.4 10.0 666 10751 done 0.57 - - 2958 - - - 2409 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
11050 907.5 9.0 676 11054 roll 0.57 - - 2958 - 2.17 0.090 3688 589.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
11085 904.0 10.6 683 11089 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.049 2408 -615.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
11412 875.1 8.8 698 11413 done 0.57 - - 2959 - - - 2408 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11711 846.0 9.9 708 11712 done 0.57 - - 2959 - - - 2407 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12011 815.8 10.1 718 12016 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.063 996 -605.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
12042 812.6 9.9 724 12047 done 0.57 - - 2959 - 2.33 0.059 2398 601.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
12374 778.5 10.2 740 12378 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.088 3702 592.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
12407 774.5 11.4 747 12412 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.052 2402 -604.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.95
12735 742.1 9.8 762 12740 roll 0.57 - - 2959 - 2.30 0.063 992 -613.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
12780 737.7 9.6 771 12784 done 0.57 - - 2959 - 2.35 0.059 2402 600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
13096 708.1 9.5 784 13100 roll 0.57 - - 2959 - 2.15 0.086 3695 601.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.15
13201 696.6 10.8 805 13206 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.047 2391 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13518 667.8 8.7 818 13520 done 0.57 - - 2959 - - - 2389 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13818 642.4 8.5 828 13819 done 0.57 - - 2959 - - - 2389 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
14119 618.6 7.6 838 14123 roll 0.58 - - 2959 - 2.30 0.062 991 -607.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
14143 616.7 7.4 843 14150 done 0.60 - - 2959 - 2.35 0.060 2402 600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
14451 594.8 7.4 854 14455 roll 0.62 - - 2959 - 2.17 0.087 3697 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.17
14535 586.8 9.8 871 14542 done 0.62 - - 2959 - 2.08 0.047 2401 -623.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14842 561.3 8.3 882 14843 done 0.62 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15142 537.4 7.8 892 15147 roll 0.64 - - 2959 - 2.20 0.085 3700 591.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
15176 534.3 8.8 899 15181 done 0.64 - - 2959 - 2.12 0.049 2404 -611.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.99
15505 508.6 7.8 914 15509 roll 0.65 - - 2960 - 2.33 0.059 990 -606.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
15556 504.7 7.5 924 15567 done 0.67 0.12 0.149 3010 416.7 2.33 0.057 2402 606.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.91 15.00
15866 473.7 10.1 936 15870 roll 0.67 - - 3011 - 2.15 0.086 3694 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
15981 460.1 11.9 959 15988 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.047 2403 -620.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
16288 428.9 9.8 970 16289 done 0.67 - - 3012 - - - 2401 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16587 401.1 9.1 980 16588 done 0.67 - - 3013 - - - 2401 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
16888 370.6 10.6 990 16892 roll 0.67 - - 3012 - 2.20 0.082 3699 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
16928 365.5 13.0 998 16932 done 0.67 - - 3013 - 2.10 0.049 2392 -622.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.03
17249 333.5 9.1 1012 17253 roll 0.67 - - 3013 - 2.22 0.083 3701 589.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17268 331.6 9.4 1016 17273 done 0.67 - - 3013 - 2.10 0.050 2404 -617.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
17580 300.8 10.9 1028 17584 roll 0.67 - - 3013 - 2.33 0.060 984 -609.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.19
17599 298.5 11.1 1032 17603 done 0.67 - - 3013 - 2.35 0.058 2407 605.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.03
17911 268.0 8.9 1044 17915 roll 0.67 - - 3013 - 2.15 0.085 3696 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
18062 250.4 12.0 1074 18066 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.046 2394 -626.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
18373 218.9 9.8 1108 18377 roll 0.67 - - 3013 - 2.20 0.082 3697 592.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
18488 205.4 11.8 1131 18495 done 0.67 - - 3013 - 2.08 0.046 2399 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
18796 178.2 7.3 1162 18800 roll 0.69 - - 3013 - 2.20 0.081 3703 592.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
19027 156.1 10.9 1208 19031 done 0.69 - - 3013 - 2.10 0.047 2394 -623.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
19338 129.5 8.0 1240 19342 roll 0.69 - - 3013 - 2.20 0.081 3698 592.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
19411 122.3 9.7 1255 19419 done 0.69 - - 3013 - 2.12 0.045 2392 -616.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
19720 96.1 7.8 1286 19724 roll 0.71 - - 3013 - 2.20 0.080 3699 594.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
19814 88.1 8.1 1305 19822 done 0.71 - - 3013 - 2.08 0.045 2395 -626.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
20121 68.5 4.9 1336 20226 roll 0.83 0.10 0.177 3049 360.0 2.28 0.084 3700 572.4 274.9 97.68 0.914 2218 -4.1 0.057 - - 1 - - - 14.88 14.47 14.09
20294 53.7 8.0 1370 20298 done 0.83 - - 3049 - 2.12 0.044 2393 -616.5 274.9 - - 2213 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
20600 40.6 4.1 1423 20727 roll 0.99 0.12 0.162 3098 408.3 2.40 0.058 1001 -580.0 405.1 114.40 0.850 1684 -4.6 0.041 - - - - - - 14.66 14.31 13.97
20825 21.5 9.9 1462 20832 done 0.99 - - 3098 - 2.35 0.050 2409 599.1 405.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
20998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20998 begin surface coast
21020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21020 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.87 8.45 0.096 248 29.3 0.10 0.130 2329 12990.0 410.38 - - 1673 - - - - - - - -