Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 91.80 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.74 of 61.20 AH used of 10V (82.44% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 92.0 m at 525.1 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 40 - - - 2101 - -146.6 -79.38 - 3199 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -6.8 4 129 roll -1.08 11.18 0.159 2038 178.7 2.62 0.058 668 -546.9 -146.6 -8.82 - 3502 -34.4 - - - - - - - - - -
225 22.8 -10.9 10 233 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.031 2060 568.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
554 57.0 -12.8 26 575 done -1.08 - - 2039 - - - 2060 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
884 89.2 -8.3 42 893 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.048 670 -549.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
947 93.7 -6.9 45 956 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.032 2081 571.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1277 119.2 -7.5 61 1286 roll -1.08 - - 2039 - 2.50 0.052 3474 557.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1371 128.0 -9.3 65 1382 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2058 -578.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1691 158.2 -10.5 81 1710 done -1.08 - - 2038 - - - 2059 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2021 192.1 -9.7 97 2029 roll -1.08 - - 2039 - 2.47 0.051 682 -557.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2051 195.3 -9.9 98 2061 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2083 571.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2371 224.6 -8.8 114 2390 done -1.08 - - 2039 - - - 2083 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2700 253.0 -8.3 130 2710 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 678 -551.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2723 254.7 -8.1 131 2730 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2077 571.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3050 282.0 -8.2 147 3070 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3380 307.8 -7.7 163 3399 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3709 331.0 -6.5 179 3719 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.050 671 -551.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3740 333.0 -6.4 180 3751 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2073 572.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4061 351.2 -5.1 196 4079 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4389 372.2 -7.7 212 4409 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4719 405.1 -10.7 228 4738 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5048 436.2 -8.6 244 5068 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5377 458.6 -7.3 260 5387 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.057 3471 552.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5441 464.2 -9.0 263 5450 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.035 2079 -575.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5770 487.0 -5.6 279 5781 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.057 678 -549.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5855 491.8 -6.0 283 5865 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2073 569.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6185 509.9 -5.7 299 6195 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.059 3478 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6250 513.1 -5.0 302 6258 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2074 -573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6578 528.8 -5.8 318 6598 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6908 550.0 -5.7 334 6927 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7237 569.4 -5.5 350 7247 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.060 3476 543.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7374 577.8 -6.5 356 7385 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.037 2076 -571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7694 597.5 -5.7 372 7704 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.061 3472 541.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7735 600.1 -6.4 374 7745 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.038 2078 -569.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7842 607.1 7.0 379 7981 done -0.33 0.77 0.075 2204 214.3 - - 1928 - - 125.57 1.048 2903 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
7984 610.6 2.6 386 8121 done 1.08 1.42 0.051 2518 221.1 - - 1928 - 146.6 122.80 1.035 2304 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
8429 583.4 7.0 408 8470 done 1.08 - - 2518 - - - 1928 - 174.8 23.27 1.037 2190 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
8779 557.5 6.0 425 8830 roll 1.12 - - 2518 - 2.70 0.058 3333 520.4 229.2 44.42 1.025 1968 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
8946 547.1 6.9 433 8977 done 1.18 - - 2518 - 2.50 0.040 1940 -557.2 259.9 25.15 1.016 1843 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
9297 516.6 9.6 450 9307 roll 1.22 0.12 0.054 2552 283.3 2.65 0.064 532 -531.3 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9318 514.4 10.2 451 9327 done 1.22 - - 2553 - 2.50 0.035 1934 560.8 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9647 482.0 8.8 467 9657 roll 1.22 - - 2553 - 2.60 0.059 534 -538.5 259.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9689 478.0 9.4 469 9699 done 1.22 - - 2552 - 2.50 0.035 1942 563.2 259.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10019 445.6 10.7 485 10040 done 1.22 - - 2553 - - - 1942 - 259.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10350 410.2 10.6 501 10358 roll 1.22 - - 2553 - 2.60 0.057 533 -541.9 259.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10390 405.4 11.4 503 10400 done 1.22 - - 2553 - 2.47 0.033 1940 569.6 259.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10721 370.9 10.4 519 10731 roll 1.22 - - 2553 - 2.53 0.055 3331 549.8 259.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10752 367.2 11.2 520 10763 done 1.22 - - 2553 - 2.47 0.036 1926 -568.8 259.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11072 331.5 11.3 536 11091 done 1.22 - - 2553 - - - 1926 - 259.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11401 296.0 10.5 552 11420 done 1.22 - - 2553 - - - 1926 - 259.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11730 258.6 12.0 568 11750 done 1.22 - - 2553 - - - 1926 - 259.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12059 219.4 11.8 584 12079 done 1.22 - - 2553 - - - 1926 - 259.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12389 182.0 11.3 600 12410 done 1.22 - - 2553 - - - 1926 - 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12719 143.8 11.4 616 12739 done 1.22 - - 2553 - - - 1926 - 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13048 107.2 11.1 632 13068 done 1.22 - - 2553 - - - 1926 - 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13378 70.0 11.2 648 13386 roll 1.22 - - 2553 - 2.55 0.051 3334 552.2 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13419 64.7 12.5 650 13428 done 1.22 - - 2553 - 2.45 0.035 1932 -572.2 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13751 29.9 10.5 666 13758 roll 1.22 - - 2553 - 2.53 0.051 3333 553.8 259.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13813 24.1 8.7 669 13822 done 1.22 - - 2553 - 2.45 0.037 1941 -568.2 259.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -