RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 91.80 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.48 of 61.20 AH used of 10V (76.34% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 455 - - - 2474 - -165.5 -45.90 - 3143 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.8 8 98 roll -1.33 13.00 0.222 2390 148.8 2.60 0.071 1061 -543.5 -165.5 -13.43 - 3853 -52.9 - - - - - - - - - -
274 49.6 -20.9 46 280 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.034 2438 569.0 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
601 104.3 -15.8 93 606 roll -1.33 - - 2390 - 2.53 0.050 3840 554.2 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
617 107.4 -16.2 94 623 done -1.33 - - 2390 - 2.40 0.026 2450 -579.2 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
935 160.7 -16.6 125 944 done -1.33 - - 2390 - - - 2444 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1266 206.2 -14.6 155 1271 roll -1.33 - - 2390 - 2.58 0.055 3843 542.2 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1320 214.0 -14.9 157 1325 done -1.33 - - 2390 - 2.42 0.028 2447 -576.9 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1637 258.0 -14.0 173 1642 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.097 1054 -501.1 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1669 262.7 -14.9 174 1674 done -1.33 - - 2390 - 2.50 0.048 2434 552.0 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2006 305.6 -12.5 190 2011 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.097 1055 -496.0 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2038 309.7 -12.9 190 2043 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.051 2442 548.2 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2372 352.4 -13.2 199 2377 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.066 3847 536.3 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2437 361.1 -13.7 200 2442 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.031 2446 -571.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2782 401.6 -11.1 209 2787 roll -1.33 - - 2384 - 2.62 0.064 3844 533.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2825 406.6 -11.9 210 2830 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.032 2434 -570.9 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3152 445.0 -12.2 218 3157 roll -1.33 - - 2391 - 2.83 0.113 1051 -488.7 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3179 448.7 -13.8 218 3184 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.056 2439 544.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3519 491.6 -12.6 227 3558 done -1.33 - - 2390 - - - 2439 - -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3881 535.9 -11.9 236 3887 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.068 3844 536.3 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3957 545.4 -12.9 237 3962 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.033 2436 -570.0 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4291 583.7 -11.5 246 4296 roll -1.33 - - 2390 - 2.85 0.119 1055 -484.6 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4341 589.4 -11.1 247 4346 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.059 2436 541.6 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4661 625.5 -11.1 255 4701 done -1.33 - - 2390 - - - 2437 - -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5024 665.1 -10.8 264 5064 done -1.33 - - 2390 - - - 2437 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5387 702.7 -10.1 273 5393 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.068 3844 537.0 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5458 710.0 -10.4 274 5463 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.034 2440 -568.4 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5797 744.2 -10.2 283 5802 roll -1.33 - - 2390 - 2.65 0.067 3848 531.3 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5829 747.9 -12.1 283 5835 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.034 2441 -569.6 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6163 785.3 -11.5 292 6203 done -1.33 - - 2390 - - - 2440 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6526 826.3 -11.2 301 6567 done -1.33 - - 2390 - - - 2439 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6890 863.6 -10.0 310 6895 roll -1.33 - - 2381 - 2.65 0.066 3846 530.9 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6944 869.4 -10.7 311 6949 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.034 2443 -568.0 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7259 900.6 -9.9 319 7264 roll -1.33 - - 2384 - 2.62 0.065 3843 534.4 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7296 904.7 -11.1 319 7302 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.034 2442 -567.2 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7625 938.7 -10.3 328 7665 done -1.33 - - 2390 - - - 2432 - -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7988 976.4 -10.4 337 7993 roll -1.33 - - 2390 - 3.28 0.184 1056 -419.5 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
8009 978.7 -10.9 337 8015 done -1.33 - - 2390 - 2.62 0.072 2441 528.6 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
8155 993.1 10.1 341 8314 done -0.33 1.30 0.180 2610 169.2 - - 2484 - - 138.35 1.361 3176 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8315 996.6 2.1 345 8474 done 1.33 2.08 0.153 2973 174.5 - - 2484 - 165.5 141.18 1.305 2502 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8796 943.1 12.9 357 8836 done 1.33 - - 2973 - - - 2484 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9159 897.7 12.4 366 9199 done 1.33 - - 2973 - - - 2485 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9523 853.9 11.7 375 9528 roll 1.33 - - 2973 - 2.62 0.071 3866 527.1 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9587 845.7 12.9 376 9593 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.035 2475 -556.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9932 804.3 11.9 385 9937 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.067 3870 526.4 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9953 801.6 12.3 385 9959 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.035 2470 -560.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10298 759.8 12.0 394 10303 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.067 3866 526.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10336 754.9 13.2 394 10341 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.035 2466 -560.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10664 716.0 11.7 403 10670 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.067 3863 527.2 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10697 712.1 12.7 403 10702 done 1.33 - - 2973 - 2.47 0.035 2475 -561.9 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11031 674.2 11.1 412 11036 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.067 3871 526.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11074 669.0 12.7 413 11080 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.035 2469 -560.8 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11402 634.6 10.4 421 11440 done 1.33 - - 2973 - - - 2469 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11763 594.0 11.4 430 11769 roll 1.33 - - 2971 - 2.65 0.066 3868 527.9 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11823 586.2 13.2 431 11828 done 1.33 - - 2973 - 2.47 0.035 2475 -564.0 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12133 550.7 11.0 439 12138 roll 1.33 - - 2974 - 2.88 0.117 1079 -484.7 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12171 546.8 10.2 439 12176 done 1.33 - - 2973 - 2.58 0.058 2464 536.8 165.5 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12499 513.8 9.8 448 12510 roll 1.33 - - 2973 - 2.83 0.108 1084 -487.6 169.5 2.53 1.272 2486 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
12521 511.5 10.6 448 12527 done 1.33 - - 2973 - 2.60 0.058 2475 535.0 169.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12866 476.8 10.0 457 12871 roll 1.33 - - 2971 - 2.62 0.070 3875 534.4 169.5 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12941 468.7 10.6 458 12947 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2469 -562.4 169.5 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13276 435.4 9.8 467 13316 done 1.33 - - 2973 - - - 2468 - 175.1 4.38 1.174 2462 -5.5 0.213 - - - - - - - - -
13639 401.6 9.2 476 13661 roll 1.34 - - 2973 - 2.88 0.107 1079 -482.3 195.3 16.35 1.055 2380 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
13682 397.7 8.4 477 13719 done 1.36 - - 2973 - 2.60 0.055 2467 533.8 234.5 31.15 1.002 2220 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
14047 363.1 9.3 486 14069 roll 1.41 0.10 0.127 2988 150.0 2.72 0.067 3876 518.0 251.8 13.90 1.012 2149 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
14091 358.4 12.0 487 14096 done 1.43 - - 2989 - 2.53 0.033 2473 -554.5 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14417 318.4 12.4 495 14457 done 1.43 - - 2989 - - - 2473 - 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14761 275.8 12.1 508 14782 done 1.43 - - 2989 - - - 2473 - 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15088 237.9 11.9 524 15093 roll 1.43 - - 2989 - 2.75 0.095 1084 -505.1 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15104 236.0 11.8 524 15110 done 1.43 - - 2989 - 2.53 0.047 2471 548.2 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15417 199.7 12.0 540 15422 roll 1.43 - - 2989 - 2.75 0.088 1081 -505.5 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15443 196.4 11.6 542 15450 done 1.43 - - 2989 - 2.53 0.044 2472 549.8 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15762 163.3 11.8 573 15768 roll 1.43 - - 2987 - 2.60 0.060 3882 542.3 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15815 156.3 12.3 578 15821 done 1.43 - - 2989 - 2.47 0.030 2469 -572.1 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16140 117.7 12.6 609 16145 roll 1.43 - - 2980 - 2.60 0.056 3878 541.9 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16188 111.5 13.1 613 16194 done 1.43 - - 2989 - 2.45 0.028 2473 -573.5 251.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16506 79.6 8.1 644 16549 roll 1.43 - - 2982 - 2.67 0.054 3880 527.0 298.3 35.00 0.721 1960 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
16615 69.1 10.0 664 16622 done 1.49 0.08 0.093 3006 300.0 2.47 0.027 2469 -571.3 298.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16950 39.7 5.6 725 17041 roll 1.49 - - 3006 - 2.67 0.067 1085 -518.4 404.7 83.22 0.635 1526 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
17119 24.8 9.4 755 17137 done 1.62 0.12 0.074 3036 250.0 2.47 0.035 2472 561.5 419.6 11.88 0.639 1466 -5.1 0.021 - - - - - - - - -