Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.18 of 91.80 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.98 of 61.20 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 61.6 m at 826.1 m, depth 888 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2438 - -195.5 -60.83 - 3411 - - - - - - - - - - -
83 5.4 -9.2 3 102 done -1.14 10.60 0.131 2365 186.2 - - 2438 - -195.5 -4.70 - 3677 -56.6 - - - - - - - - - -
410 54.7 -13.4 19 418 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.064 3827 534.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
558 74.5 -13.0 26 567 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.030 2431 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
888 107.7 -10.1 42 897 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.059 3827 536.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1015 122.3 -11.7 48 1023 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.031 2449 -574.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1344 159.0 -11.1 64 1363 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1673 193.7 -10.4 80 1683 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.061 3820 537.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1789 206.4 -11.0 85 1800 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.031 2442 -574.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2110 239.8 -10.2 101 2128 done -1.14 - - 2365 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2438 272.1 -9.8 117 2448 roll -1.14 - - 2365 - 2.58 0.062 3819 533.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2512 279.5 -9.8 120 2523 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.033 2451 -570.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2832 310.9 -9.5 136 2851 done -1.14 - - 2365 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3160 341.1 -9.3 152 3170 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3819 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3236 348.5 -10.0 155 3245 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.037 2443 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3555 379.2 -9.8 171 3573 done -1.14 - - 2365 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3883 410.9 -9.4 187 3893 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.070 3818 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3957 418.3 -10.2 190 3969 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.040 2456 -562.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4277 447.8 -8.9 206 4295 done -1.14 - - 2365 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4605 477.6 -8.9 222 4625 done -1.14 - - 2365 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4935 508.0 -9.3 238 4945 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.071 3826 527.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5009 515.5 -10.1 241 5019 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.041 2448 -562.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5328 545.7 -9.4 257 5347 done -1.14 - - 2365 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5658 575.7 -9.1 273 5667 roll -1.14 - - 2365 - 2.62 0.073 3825 526.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5742 583.6 -9.4 277 5752 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.040 2445 -563.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6072 611.6 -8.4 293 6091 done -1.14 - - 2365 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6401 639.3 -8.4 309 6421 done -1.14 - - 2365 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6730 667.2 -8.6 325 6752 done -1.14 - - 2365 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7061 696.6 -9.0 341 7069 roll -1.14 - - 2365 - 2.62 0.074 3818 524.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7123 702.5 -9.6 344 7133 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2444 -560.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7453 732.3 -9.0 360 7474 done -1.14 - - 2365 - - - 2444 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7784 761.7 -9.3 376 7802 done -1.14 - - 2365 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8112 795.1 -10.8 392 8121 roll -1.14 - - 2365 - 2.65 0.077 3825 521.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8240 809.6 -11.8 398 8248 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2444 -559.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8569 841.9 -9.9 414 8588 done -1.14 - - 2365 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8898 873.2 -9.2 430 8908 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.067 1051 -535.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8955 877.8 9.1 432 9142 done -0.36 0.82 0.068 2541 214.6 - - 1602 - - 168.35 1.320 2878 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9144 884.2 2.9 442 9325 roll 1.14 1.52 0.058 2868 215.1 2.75 0.095 274 -482.9 195.5 165.35 1.291 2082 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9430 869.4 7.2 456 9460 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.046 1608 551.2 224.3 24.30 1.295 1964 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
9780 846.1 6.5 473 9841 roll 1.17 - - 2869 - 2.65 0.085 274 -503.4 280.1 46.80 1.295 1736 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9893 837.4 8.7 478 9903 done 1.24 - - 2869 - 2.40 0.041 1609 556.2 280.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10212 813.7 7.9 494 10232 done 1.24 - - 2869 - - - 1609 - 284.7 3.10 1.384 1718 -5.5 0.341 - - - - - - - - -
10542 789.0 6.8 510 10583 roll 1.25 0.10 0.047 2920 510.0 2.55 0.054 2990 541.6 327.1 35.70 1.298 1545 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10624 780.9 9.9 514 10634 done 1.30 - - 2920 - 2.55 0.044 1600 -545.1 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10955 747.3 10.0 530 10964 roll 1.30 - - 2921 - 2.55 0.074 265 -523.5 327.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11060 735.7 11.0 535 11070 done 1.30 - - 2921 - 2.35 0.034 1608 571.5 327.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11391 701.0 10.6 551 11400 roll 1.30 - - 2922 - 2.58 0.071 264 -520.9 327.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11475 691.4 11.2 555 11484 done 1.30 - - 2921 - 2.35 0.034 1603 569.8 327.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11806 655.6 10.8 571 11814 roll 1.30 - - 2922 - 2.55 0.070 264 -525.1 327.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11899 645.0 10.7 575 11911 done 1.30 - - 2922 - 2.35 0.033 1611 573.2 327.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12220 611.9 10.4 591 12238 done 1.30 - - 2922 - - - 1612 - 327.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12548 575.9 11.3 607 12558 roll 1.30 - - 2923 - 2.55 0.069 264 -528.6 327.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12654 562.8 12.4 612 12663 done 1.30 - - 2923 - 2.33 0.033 1600 573.4 327.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12984 522.4 12.1 628 13003 done 1.30 - - 2923 - - - 1601 - 327.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13313 483.7 11.5 644 13323 roll 1.30 - - 2923 - 2.55 0.070 262 -525.1 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13440 468.2 12.3 650 13450 done 1.30 - - 2923 - 2.33 0.033 1594 571.7 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13773 431.9 10.7 666 13789 done 1.30 - - 2924 - - - 1595 - 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14099 395.7 10.7 682 14109 roll 1.30 - - 2924 - 2.53 0.069 264 -526.1 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14205 383.3 11.9 687 14215 done 1.30 - - 2924 - 2.33 0.033 1600 573.4 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14535 346.5 11.0 703 14545 roll 1.30 - - 2925 - 2.55 0.069 258 -526.3 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14621 336.7 11.4 707 14630 done 1.30 0.12 0.094 2900 -208.3 2.35 0.032 1607 574.0 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14949 303.4 10.0 723 14969 done 1.30 - - 2900 - - - 1608 - 327.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15279 269.8 10.1 739 15288 roll 1.30 - - 2901 - 2.55 0.068 261 -528.2 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15374 259.3 11.1 743 15384 done 1.30 - - 2901 - 2.35 0.032 1606 572.3 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15693 227.3 10.0 759 15703 roll 1.30 - - 2902 - 2.55 0.068 261 -527.5 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15757 220.4 11.1 762 15766 done 1.30 - - 2902 - 2.35 0.033 1606 572.3 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16086 188.3 9.6 778 16096 roll 1.30 - - 2902 - 2.55 0.068 258 -528.6 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16151 181.6 10.6 781 16160 done 1.30 - - 2902 - 2.35 0.032 1606 573.6 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16480 148.8 10.0 797 16501 done 1.30 - - 2902 - - - 1606 - 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16810 115.9 10.2 813 16819 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.067 264 -530.4 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16916 104.3 11.2 818 16924 done 1.30 - - 2902 - 2.33 0.032 1605 575.5 327.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17248 71.5 9.3 834 17254 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.066 264 -530.0 327.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17319 64.3 10.4 837 17329 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1608 576.8 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17640 34.5 9.4 853 17647 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.064 261 -532.4 327.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17690 29.1 10.0 855 17701 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1608 578.1 327.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -