Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.75 of 91.80 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.21 of 61.20 AH used of 10V (84.95% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 82.3 m at 900.3 m, depth 983 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.11 - - 41 - - - 1885 - -146.6 -61.70 - 3167 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.1 3 120 roll -1.11 12.05 0.153 2202 179.3 2.50 0.074 509 -550.4 -146.6 -12.88 - 3645 -37.1 - - - - - - - - - -
328 26.3 -9.3 13 334 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.033 1902 580.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
644 53.8 -10.6 29 645 done -1.11 - - 2202 - - - 1902 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
953 83.5 -9.6 44 957 roll -1.11 - - 2202 - 2.55 0.061 504 -548.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
985 86.5 -9.2 45 992 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1899 581.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1302 111.3 -8.3 61 1306 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.061 508 -549.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1334 114.3 -9.1 62 1341 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1905 582.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1650 140.4 -8.7 78 1654 roll -1.11 - - 2202 - 2.45 0.052 3301 569.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1683 143.2 -7.9 79 1688 done -1.11 - - 2202 - 2.38 0.038 1910 -584.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2005 171.4 -9.2 95 2009 roll -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 3301 567.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2060 176.3 -8.6 97 2066 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1893 -581.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2375 203.2 -9.3 113 2380 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.048 3306 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2460 211.2 -9.6 117 2464 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1900 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2786 240.9 -9.3 133 2790 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3300 566.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2874 249.4 -9.1 137 2879 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1894 -581.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3197 277.0 -8.7 153 3201 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3301 569.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3304 286.3 -8.6 158 3308 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1898 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3630 311.2 -7.5 174 3634 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3301 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3725 318.5 -7.8 178 3729 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1898 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4041 341.6 -7.3 193 4045 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.049 3307 563.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4113 347.3 -7.5 196 4117 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.040 1900 -574.3 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4429 371.3 -7.8 211 4433 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 3301 567.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4635 387.8 -7.9 220 4639 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1894 -581.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4957 412.4 -7.5 236 4961 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3305 564.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5064 420.5 -7.6 241 5068 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1897 -581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5397 445.0 -7.4 257 5401 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3303 562.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5474 450.9 -7.8 260 5481 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.042 1901 -579.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5792 473.2 -7.3 276 5796 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.052 3302 560.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5909 482.6 -7.8 281 5914 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.044 1898 -580.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6231 507.4 -7.9 297 6235 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.054 3299 560.4 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6330 515.7 -9.1 301 6337 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.045 1897 -572.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6646 541.1 -7.7 317 6650 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.054 3305 556.5 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6731 548.1 -9.0 321 6735 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.046 1895 -570.9 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7059 573.5 -7.7 337 7063 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.055 3305 557.3 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7144 580.0 -7.5 341 7149 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.047 1894 -571.3 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7471 603.9 -7.3 357 7475 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.055 3298 554.9 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7560 610.8 -8.1 361 7565 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 1901 -570.2 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7882 634.5 -7.6 377 7886 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.056 3305 554.9 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7968 641.0 -7.2 381 7972 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1900 -568.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8295 665.3 -7.2 397 8299 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.057 3300 560.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8372 671.5 -8.3 400 8377 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1893 -569.6 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8688 694.7 -7.4 415 8692 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8766 700.9 -8.1 418 8770 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 1896 -572.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9088 724.6 -7.2 434 9092 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3298 554.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9176 731.1 -7.5 438 9181 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 1894 -568.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9497 754.5 -7.5 454 9502 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3298 554.9 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9592 761.9 -7.9 458 9596 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.049 1901 -570.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9908 784.0 -6.8 473 9912 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3298 558.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9981 789.4 -7.5 476 9985 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10297 811.0 -6.8 491 10302 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3302 553.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10365 815.8 -7.0 494 10369 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.049 1892 -564.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10686 837.6 -6.9 510 10690 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3298 555.7 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10753 842.4 -7.1 513 10757 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1901 -565.6 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11073 864.0 -6.5 529 11078 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11146 869.1 -7.3 532 11150 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1901 -566.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11467 890.9 -6.7 548 11471 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11530 895.1 -7.3 551 11534 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1901 -566.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11856 916.2 -6.3 567 11861 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.059 3298 558.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11934 921.7 -6.8 570 11941 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 1907 -556.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12250 945.1 -8.0 586 12255 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.059 3305 552.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12323 950.7 -8.5 589 12327 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1895 -570.9 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12644 969.7 -8.0 605 12648 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.057 3300 555.3 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12685 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12685 begin apogee
12693 972.8 6.2 607 12915 done -0.33 0.82 0.091 2372 207.3 - - 1989 - - 177.30 1.180 3046 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
12915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12915 begin climb
12918 980.4 - 618 13055 roll 1.11 1.48 0.064 2687 212.8 2.67 0.072 592 -523.2 146.6 128.60 1.407 2447 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
13311 969.0 9.3 636 13316 done 1.11 - - 2687 - 2.50 0.047 1999 562.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13638 942.0 8.4 652 13642 roll 1.11 - - 2687 - 2.62 0.072 594 -536.3 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13822 927.6 6.2 660 13862 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.045 2002 570.0 184.6 34.60 1.385 2292 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14186 896.0 9.0 678 14190 roll 1.16 - - 2687 - 2.62 0.070 595 -537.0 184.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14257 888.8 9.8 681 14262 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.044 2000 568.8 184.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14573 860.4 9.1 696 14578 roll 1.16 - - 2687 - 2.62 0.070 592 -537.4 184.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14623 855.5 9.9 698 14627 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.045 2000 570.0 184.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14938 826.9 9.1 713 14943 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.070 594 -540.8 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14994 821.5 9.6 715 15000 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.045 2002 570.0 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15310 791.8 9.4 731 15314 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.069 593 -541.9 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15372 785.8 9.8 734 15376 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.045 2000 569.6 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15698 755.4 9.2 750 15702 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.069 595 -540.4 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15753 749.8 9.9 752 15759 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.045 1999 568.4 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16069 721.1 9.1 768 16073 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.069 595 -540.0 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16135 714.5 10.0 771 16139 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.044 2005 570.9 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16456 685.0 9.3 787 16460 roll 1.16 - - 2686 - 2.62 0.069 589 -540.5 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16511 679.5 10.1 789 16517 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.045 2003 572.5 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16826 649.0 10.0 805 16831 roll 1.16 - - 2687 - 2.62 0.069 589 -539.7 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16882 642.9 10.3 807 16888 done 1.16 - - 2687 - 2.50 0.046 2004 566.0 184.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17197 613.1 9.4 823 17201 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.068 595 -541.9 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17247 608.2 9.2 825 17251 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.044 2001 569.2 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17562 580.3 8.5 840 17566 roll 1.16 - - 2687 - 2.60 0.069 595 -540.8 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17611 576.1 8.3 842 17615 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.044 2008 572.1 184.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17932 550.2 8.1 858 17933 done 1.16 - - 2687 - - - 2008 - 184.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18242 524.3 7.9 873 18246 roll 1.16 - - 2687 - 2.62 0.068 589 -541.6 184.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18281 521.1 8.6 875 18285 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.044 2002 572.1 184.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18608 497.7 7.3 891 18637 roll 1.16 - - 2687 - 2.67 0.067 594 -527.3 191.5 17.40 0.792 2262 -1.6 0.108 - - - - - - - - -
18718 488.4 8.0 896 18722 done 1.16 - - 2687 - 2.47 0.043 2000 569.2 191.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19044 464.6 6.9 912 19103 done 1.19 - - 2687 - - - 2000 - 208.9 38.10 0.778 2191 -1.9 0.119 - - - - - - - - -
19413 437.3 7.5 930 19417 roll 1.19 - - 2687 - 2.53 0.061 3400 553.4 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19430 436.1 7.9 931 19435 done 1.19 - - 2687 - 2.47 0.044 1998 -567.6 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19756 409.1 8.4 947 19757 done 1.19 - - 2687 - - - 1998 - 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20065 384.5 7.8 962 20070 roll 1.19 - - 2687 - 2.53 0.055 3399 553.8 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20121 379.6 9.4 964 20127 done 1.19 - - 2687 - 2.45 0.042 2000 -571.0 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20436 352.2 9.5 980 20440 roll 1.19 - - 2687 - 2.58 0.068 594 -545.0 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20476 348.3 9.9 982 20480 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.038 2001 581.4 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20802 319.5 8.7 998 20806 roll 1.19 - - 2687 - 2.50 0.057 3400 559.6 208.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20857 314.4 8.6 1000 20863 done 1.19 - - 2687 - 2.45 0.041 1998 -572.2 208.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21173 287.7 8.6 1016 21177 roll 1.19 - - 2687 - 2.55 0.065 595 -550.2 208.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21205 284.7 8.5 1017 21212 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.038 2004 582.2 208.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21521 258.0 8.5 1033 21525 roll 1.19 - - 2687 - 2.58 0.062 592 -547.3 208.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21583 252.7 9.1 1036 21587 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.038 2000 581.8 208.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21909 225.2 8.3 1052 21913 roll 1.19 - - 2687 - 2.55 0.061 595 -551.0 208.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21953 221.4 9.1 1054 21958 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.036 2001 581.0 208.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22274 194.6 8.4 1070 22279 roll 1.19 - - 2687 - 2.55 0.061 595 -551.4 208.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22369 186.5 7.7 1074 22374 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.036 2009 584.3 208.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22685 161.4 8.8 1089 22689 roll 1.19 - - 2687 - 2.58 0.060 589 -550.4 208.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22746 154.9 9.4 1092 22751 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.036 2003 584.3 208.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23073 124.5 8.2 1108 23078 roll 1.19 - - 2687 - 2.55 0.060 595 -552.2 208.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23123 119.9 8.9 1110 23127 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.035 2002 581.4 208.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23439 90.8 9.5 1125 23444 roll 1.19 - - 2687 - 2.55 0.060 595 -551.8 208.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23517 82.0 10.2 1128 23524 done 1.19 - - 2687 - 2.45 0.035 2018 580.8 208.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23833 47.1 11.4 1144 23838 roll 1.19 - - 2687 - 2.58 0.059 595 -551.6 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23911 39.3 12.6 1147 23918 done 1.19 - - 2687 - 2.42 0.035 2007 583.5 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24227 6.2 10.4 1163 24232 roll 1.19 - - 2687 - 2.55 0.060 595 -553.7 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24265 begin surface coast
24270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24270 begin surface
SM 1.16 - - - - -11.07 - - 42 - - - 1905 - 250.21 35.20 0.623 2025 -4.9 0.001 - - - - - -