Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.47 of 91.80 AH used of 24V (77.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.41 of 61.20 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 52.3 m at 800.4 m, depth 853 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 44 - - - 2636 - -146.6 -41.42 - 3082 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -10.2 2 88 roll -1.10 12.20 0.160 2194 176.2 2.30 0.110 3779 497.0 -146.6 -7.43 - 3502 -56.5 - - - - - - - - - -
341 31.3 -8.3 14 345 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2654 -540.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
663 54.4 -9.1 30 664 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
974 77.5 -7.2 45 978 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3786 510.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1030 81.2 -7.0 47 1036 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.061 2650 -535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1346 105.6 -11.7 63 1350 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.076 1222 -538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1379 110.0 -12.5 64 1385 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2659 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1696 138.1 -7.9 80 1700 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3786 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1752 143.8 -9.8 82 1756 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2649 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2074 171.7 -9.7 98 2075 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2384 202.3 -10.0 113 2387 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3789 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2468 210.8 -10.6 116 2474 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2645 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2784 237.9 -8.5 132 2785 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3093 266.2 -9.8 147 3094 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3402 293.3 -8.5 162 3403 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3711 318.8 -8.2 177 3715 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3787 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3767 323.8 -9.3 179 3771 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2638 -552.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4089 350.6 -8.1 195 4090 done -1.10 - - 2194 - - - 2636 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4397 376.8 -8.7 210 4401 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3793 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4443 380.7 -8.4 212 4447 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2644 -552.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4776 404.3 -7.1 228 4777 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5085 427.2 -7.5 243 5086 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5395 450.5 -7.6 258 5399 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3794 518.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5445 454.8 -8.3 260 5449 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.054 2643 -553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5773 480.0 -7.8 276 5774 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6082 502.9 -7.3 291 6083 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6394 525.4 -7.2 306 6397 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 519.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6433 528.8 -7.7 307 6439 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6749 552.2 -7.3 323 6753 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1234 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6776 554.2 -7.1 324 6781 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.058 2661 548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7092 576.6 -7.1 339 7096 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3790 525.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7147 580.9 -7.7 341 7151 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2643 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7469 603.0 -6.6 357 7473 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3787 520.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7508 605.8 -7.5 358 7514 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2640 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7824 628.8 -7.5 374 7825 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8133 652.6 -8.1 389 8136 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3783 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8183 656.7 -8.2 391 8187 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2648 -559.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8510 682.6 -7.7 407 8514 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3792 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8556 686.0 -7.5 409 8560 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2653 -561.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8889 712.7 -8.3 425 8890 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9198 737.2 -7.6 440 9199 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9507 756.0 -6.2 455 9508 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9817 777.2 -6.5 470 9820 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3783 520.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9895 782.6 -6.9 473 9899 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2649 -558.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10216 804.5 -6.8 489 10221 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1235 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10239 805.9 -6.3 490 10243 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.058 2650 548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10560 824.1 -7.1 506 10564 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3783 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10700 834.8 -7.5 512 10704 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2647 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10818 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10818 begin apogee
10827 843.3 6.9 518 10960 done -0.42 0.77 0.097 2347 198.7 - - 1899 - - 126.18 1.197 2902 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10961 begin climb
10964 849.6 - 525 11097 roll 1.10 1.52 0.051 2680 219.1 2.72 0.064 485 -519.9 146.6 124.00 1.167 2304 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11353 836.4 4.6 542 11401 done 1.16 - - 2680 - 2.53 0.037 1921 567.6 195.8 42.92 1.150 2103 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11712 814.8 6.0 560 11716 roll 1.16 - - 2680 - 2.53 0.061 3301 545.5 195.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11915 803.0 5.8 569 11929 done 1.17 - - 2680 - 2.55 0.048 1892 -552.5 204.3 8.48 1.007 2069 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
12246 787.7 4.7 585 12293 roll 1.23 0.12 0.044 2722 350.0 2.67 0.061 3306 529.6 251.0 40.33 1.157 1878 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12385 777.0 8.5 591 12389 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.044 1889 -555.7 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12706 750.7 7.0 607 12710 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.060 3300 542.7 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12761 746.9 6.9 609 12767 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.044 1900 -560.0 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13077 721.1 8.6 625 13078 done 1.23 - - 2722 - - - 1899 - 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13386 694.6 8.7 640 13390 roll 1.23 - - 2723 - 2.55 0.055 3301 549.8 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13432 690.7 8.7 642 13436 done 1.23 - - 2723 - 2.50 0.041 1888 -565.2 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13758 665.1 7.9 658 13763 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.058 3300 547.3 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13837 658.6 8.1 661 13843 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.042 1900 -566.8 251.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14153 633.0 8.3 677 14157 roll 1.23 - - 2723 - 2.55 0.058 3300 549.0 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14197 629.2 8.2 679 14201 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.042 1900 -566.8 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14519 603.7 8.2 695 14523 roll 1.23 - - 2722 - 2.55 0.058 3302 549.8 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14563 599.8 8.1 697 14567 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.041 1900 -567.6 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14884 572.6 8.6 713 14887 roll 1.23 - - 2723 - 2.55 0.058 3298 548.2 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14952 566.8 8.6 716 14957 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.043 1899 -566.4 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15279 538.8 8.5 732 15284 roll 1.23 - - 2722 - 2.55 0.058 3299 549.0 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15319 535.3 8.7 734 15324 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.044 1899 -566.8 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15647 507.1 8.8 750 15651 roll 1.23 - - 2723 - 2.55 0.059 3296 547.8 251.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15679 504.0 8.9 751 15685 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.044 1899 -565.6 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15995 477.4 8.3 767 15999 roll 1.23 - - 2723 - 2.58 0.061 3308 546.1 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16034 474.1 8.2 768 16041 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.045 1895 -565.2 251.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16350 451.0 7.1 784 16354 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.061 3304 546.1 251.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16383 448.5 7.2 785 16389 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.046 1891 -565.2 251.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16699 421.5 9.6 801 16703 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.061 3301 546.5 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16744 417.0 11.1 803 16748 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.047 1898 -561.2 251.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17065 389.2 7.9 819 17069 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.062 3302 544.2 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17109 385.6 8.1 821 17113 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.051 1897 -555.3 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17430 361.0 8.3 837 17434 roll 1.23 - - 2723 - 2.58 0.063 3296 542.2 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17451 359.2 8.5 838 17455 done 1.23 - - 2723 - 2.50 0.049 1899 -558.8 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17772 335.8 6.8 854 17776 roll 1.23 - - 2723 - 2.58 0.063 3302 543.8 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17834 331.2 6.6 857 17838 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.049 1892 -557.3 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18160 308.6 7.3 873 18165 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.064 3302 542.3 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18205 305.7 6.2 875 18210 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.050 1894 -556.5 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18527 284.6 6.6 891 18528 done 1.23 - - 2723 - - - 1894 - 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18836 261.3 8.0 906 18841 roll 1.23 - - 2722 - 2.58 0.065 3298 544.2 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18887 256.7 9.9 908 18891 done 1.23 - - 2723 - 2.53 0.051 1894 -554.9 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19203 224.6 10.4 923 19207 roll 1.23 - - 2723 - 2.60 0.067 3298 540.0 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19242 220.8 9.2 925 19247 done 1.23 - - 2723 - 2.53 0.051 1888 -557.3 251.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19570 196.6 5.2 941 19597 done 1.27 - - 2723 - - - 1888 - 279.2 24.67 0.769 1763 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
19899 173.7 8.0 957 19903 roll 1.27 - - 2723 - 2.62 0.067 3304 540.5 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19949 168.6 9.5 959 19953 done 1.27 - - 2723 - 2.55 0.053 1897 -551.8 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20265 140.4 8.8 974 20267 done 1.27 - - 2723 - - - 1897 - 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20574 122.8 6.9 989 20578 roll 1.27 - - 2723 - 2.60 0.066 483 -543.8 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20607 120.4 7.2 990 20613 done 1.27 - - 2722 - 2.47 0.041 1891 570.0 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20925 95.7 8.6 1006 20929 roll 1.27 - - 2723 - 2.60 0.067 3311 546.2 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20965 92.3 8.8 1008 20969 done 1.27 - - 2723 - 2.55 0.054 1901 -552.9 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21292 66.8 7.2 1024 21296 roll 1.27 - - 2722 - 2.62 0.067 3317 540.5 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21319 64.8 6.6 1025 21323 done 1.27 - - 2723 - 2.58 0.054 1895 -551.2 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21635 40.8 7.9 1040 21636 done 1.27 - - 2723 - - - 1895 - 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21944 15.2 7.7 1055 21949 roll 1.27 - - 2722 - 2.60 0.059 3319 547.7 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22032 8.9 7.3 1059 22036 done 1.27 - - 2723 - 2.58 0.055 1895 -551.9 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22108 begin surface coast
22130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22130 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.93 11.80 0.032 50 -226.5 - - 2648 - 279.64 - - 1762 - - - - - - - -