Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.36 of 91.80 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.24% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 65.9 m at 802.6 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 43 - - - 1992 - -146.6 -74.85 - 3591 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -12.7 15 122 roll -1.66 12.27 0.168 2182 174.3 2.70 0.088 599 -515.9 -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
256 19.9 -3.3 43 262 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1985 547.8 -146.6 -0.20 - 3601 -50.0 - - - - - - - - - -
325 23.8 -5.8 50 330 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.083 598 -513.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
347 26.3 -11.2 52 352 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2004 551.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
549 46.8 -5.8 71 553 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.079 598 -526.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
610 49.6 -4.0 76 615 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1995 547.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
811 62.3 -7.0 87 816 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.080 568 -528.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
946 75.2 -9.1 93 950 done -1.66 - - 2182 - 2.60 0.051 1994 548.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1268 107.1 -9.9 111 1273 roll -1.66 - - 2182 - 2.72 0.086 3404 518.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1279 107.9 -7.9 112 1284 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.056 2009 -540.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1609 132.9 -6.4 143 1618 done -1.66 - - 2182 - - - 2009 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1965 155.2 -5.9 171 2004 done -1.66 - - 2182 - - - 2009 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2330 182.4 -8.9 180 2334 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.082 3409 524.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2357 185.1 -10.5 180 2362 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.054 2002 -545.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2698 213.0 -7.0 189 2703 roll -1.66 - - 2182 - 2.72 0.084 3405 515.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2726 216.0 -11.1 189 2731 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.054 2005 -542.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3067 242.5 -6.0 198 3072 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.081 3402 517.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3078 242.8 -3.8 198 3083 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.058 2007 -540.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3396 270.8 -10.7 206 3435 done -1.66 - - 2182 - - - 2006 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3761 306.1 -8.1 215 3765 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.084 591 -534.0 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3873 314.7 -6.4 217 3877 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.049 2000 552.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4219 336.1 -6.2 226 4224 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 599 -524.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4269 339.7 -7.7 227 4274 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1993 551.0 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4593 357.4 -6.8 235 4632 done -1.66 - - 2182 - - - 1993 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4958 382.6 -5.7 244 4962 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.074 596 -527.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5047 386.9 -6.0 246 5052 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.048 2000 554.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5376 407.9 -7.3 254 5381 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 594 -526.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5471 414.3 -7.0 256 5476 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.048 1997 554.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5794 436.6 -7.2 264 5799 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.076 589 -527.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5805 437.4 -7.1 264 5810 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.048 1998 552.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6122 461.1 -7.6 272 6127 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.075 589 -527.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6150 463.4 -9.3 272 6155 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.048 2002 554.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6491 491.8 -8.5 281 6496 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.075 588 -533.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6502 492.6 -8.3 281 6507 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.048 2000 553.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6820 519.6 -8.5 289 6824 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.075 588 -532.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6897 527.2 -9.5 290 6903 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.048 2002 554.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7234 550.2 -6.1 299 7243 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.074 589 -543.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7260 551.8 -6.0 299 7265 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.048 1992 554.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7602 569.8 -5.4 308 7641 done -1.66 - - 2182 - - - 1992 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7968 592.8 -6.6 317 8006 done -1.66 - - 2182 - - - 1993 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8333 620.4 -7.9 326 8342 roll -1.66 - - 2182 - 2.58 0.074 588 -544.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8366 622.9 -9.0 326 8375 done -1.66 - - 2182 - 2.47 0.048 1998 570.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8700 647.3 -7.3 335 8705 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.074 589 -537.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8733 649.8 -7.5 335 8738 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.048 1994 555.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9069 670.7 -6.4 344 9074 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.074 591 -529.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9085 671.6 -6.2 344 9090 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.047 1998 556.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9397 689.0 -5.6 352 9402 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.075 589 -527.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9447 692.1 -6.0 353 9452 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.048 1994 555.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9771 713.5 -7.0 361 9775 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.074 589 -536.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9805 716.1 -8.7 361 9814 done -1.66 - - 2182 - 2.47 0.048 2006 573.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10139 733.8 -4.0 370 10144 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.075 590 -530.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10239 736.1 -2.1 372 10244 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 1994 554.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10557 745.1 -3.1 380 10562 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.076 594 -528.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10669 750.3 -4.9 382 10674 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.049 1996 554.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11016 770.0 -6.3 391 11021 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.082 3407 538.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11032 771.0 -6.8 391 11037 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.053 1996 -546.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11345 789.7 -5.5 399 11354 roll -1.66 - - 2182 - 2.58 0.081 590 -545.0 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11378 791.3 -5.0 399 11387 done -1.66 - - 2182 - 2.50 0.051 2003 565.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11713 812.5 -8.0 408 11717 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.079 578 -527.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11813 820.9 -7.7 410 11818 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.052 1992 548.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12130 841.9 -7.5 418 12135 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.081 598 -522.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12186 846.2 -3.8 419 12191 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.054 1994 547.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12466 859.0 4.8 426 12624 done -0.50 1.23 0.071 2440 209.8 - - 1998 - - 129.25 1.247 3001 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12626 860.8 1.4 430 12769 roll 1.66 2.12 0.039 2922 227.4 2.67 0.068 3414 530.3 146.6 127.80 1.215 2403 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
12780 859.1 7.9 433 12791 done 1.66 - - 2922 - 2.67 0.057 1997 -530.7 148.9 2.50 1.299 2392 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
13116 822.2 11.9 442 13120 roll 1.66 - - 2922 - 2.65 0.069 3411 533.6 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13126 820.7 12.0 442 13131 done 1.66 - - 2922 - 2.60 0.051 2004 -541.2 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13443 777.4 14.3 450 13448 roll 1.66 - - 2922 - 2.75 0.094 592 -513.5 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13662 745.2 13.9 454 13667 done 1.66 - - 2921 - 2.58 0.049 2010 549.6 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13992 705.6 11.3 463 14032 done 1.66 - - 2922 - - - 2011 - 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
14357 664.8 11.9 472 14362 roll 1.66 - - 2922 - 2.75 0.083 591 -516.4 148.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
14615 633.8 12.0 477 14620 done 1.66 - - 2922 - 2.53 0.047 1993 554.2 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14951 592.1 12.3 486 14956 roll 1.66 - - 2922 - 2.70 0.080 590 -519.6 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15006 585.2 11.6 487 15011 done 1.66 - - 2922 - 2.53 0.045 1997 556.1 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15325 552.2 10.1 495 15334 roll 1.66 - - 2922 - 2.60 0.077 590 -541.2 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15391 545.3 9.7 496 15395 done 1.66 - - 2922 - 2.53 0.044 2000 557.3 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15737 515.1 8.4 505 15743 roll 1.66 - - 2922 - 2.70 0.077 589 -522.6 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15827 506.5 10.3 507 15832 done 1.66 - - 2922 - 2.53 0.044 2004 559.3 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16156 469.3 11.4 515 16195 done 1.66 - - 2922 - - - 2007 - 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16520 427.6 11.6 524 16526 roll 1.66 - - 2922 - 2.60 0.069 3398 535.0 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16536 425.6 12.4 524 16541 done 1.66 - - 2922 - 2.53 0.044 1996 -554.2 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16848 381.3 15.0 532 16853 roll 1.66 - - 2922 - 2.65 0.082 603 -525.7 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16921 370.5 14.8 533 16926 done 1.66 - - 2922 - 2.45 0.044 1997 569.0 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17262 323.8 13.0 542 17267 roll 1.66 - - 2922 - 2.60 0.069 3393 536.9 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17290 320.4 12.2 542 17295 done 1.66 - - 2922 - 2.50 0.044 1998 -558.0 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17631 278.6 13.6 551 17636 roll 1.66 - - 2922 - 2.65 0.080 599 -527.9 148.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17765 264.0 7.9 554 17776 done 1.66 - - 2922 - 2.47 0.041 1996 565.6 151.2 2.72 1.012 2383 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
18094 232.1 9.4 562 18103 roll 1.66 - - 2922 - 2.53 0.068 3400 554.9 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18171 223.1 11.5 563 18176 done 1.66 - - 2922 - 2.50 0.043 2000 -560.0 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18506 187.3 10.3 572 18546 done 1.66 - - 2922 - - - 2000 - 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18871 148.2 11.1 581 18877 roll 1.66 - - 2922 - 2.65 0.076 593 -530.9 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18973 136.8 11.1 590 18977 done 1.66 - - 2922 - 2.47 0.043 2000 569.6 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
19302 103.0 10.6 621 19306 roll 1.66 - - 2922 - 2.58 0.069 3401 543.0 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
19335 99.7 10.9 624 19340 done 1.66 - - 2922 - 2.50 0.043 1998 -561.2 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
19655 67.1 10.8 640 19660 roll 1.66 - - 2922 - 2.60 0.067 3401 539.6 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -
19665 66.1 10.6 640 19670 done 1.66 - - 2922 - 2.50 0.042 2001 -560.0 151.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19990 30.4 12.1 663 19995 roll 1.66 - - 2922 - 2.62 0.072 3417 540.5 151.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20051 23.5 12.6 668 20056 done 1.66 - - 2922 - 2.53 0.042 2001 -559.7 151.2 - - 2383 - - - - - - - - - - -