Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.84 of 91.80 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.74 of 61.20 AH used of 10V (75.91% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 173.4 m at 702.7 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 21 - - - 2259 - -117.3 -64.75 - 2600 - - - - - - - - - - -
85 4.3 - 1 106 roll -1.57 11.48 0.143 2138 184.4 2.53 0.074 3616 536.4 -117.3 -1.48 - 2668 -45.9 - - - - - - - - - -
356 49.0 -12.2 4 364 done -1.57 - - 2138 - 2.45 0.040 2230 -565.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
676 91.0 -13.0 10 683 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.061 3613 542.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
707 95.2 -13.0 10 715 done -1.57 - - 2138 - 2.42 0.040 2236 -569.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1056 137.5 -12.1 16 1064 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.063 3614 540.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1111 144.1 -11.3 16 1118 done -1.57 - - 2139 - 2.40 0.041 2245 -570.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1434 177.7 -10.3 22 1494 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1797 211.5 -9.1 28 1857 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2160 245.5 -9.5 34 2168 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.065 3608 539.1 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2203 249.9 -10.4 34 2212 done -1.57 - - 2139 - 2.40 0.041 2250 -565.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2540 288.5 -11.6 40 2547 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.064 839 -546.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2584 294.5 -13.3 40 2591 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.046 2230 563.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2920 338.1 -12.9 48 2960 done -1.57 - - 2138 - - - 2230 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3285 383.5 -12.1 57 3293 roll -1.57 - - 2138 - 2.62 0.077 3621 530.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3346 390.7 -12.1 58 3353 done -1.57 - - 2138 - 2.45 0.046 2252 -558.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3668 430.4 -12.8 66 3675 roll -1.57 - - 2138 - 2.70 0.087 840 -523.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3796 446.2 -12.4 68 3803 done -1.57 - - 2139 - 2.55 0.059 2229 544.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4136 486.5 -11.9 77 4143 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.106 3623 501.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4203 494.1 -11.3 78 4211 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.067 2247 -533.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4520 528.9 -11.2 86 4559 done -1.57 - - 2138 - - - 2246 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4884 568.6 -10.8 95 4892 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.111 3626 492.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4991 581.3 -12.7 97 4998 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.073 2240 -529.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5313 620.6 -12.4 105 5353 done -1.57 - - 2139 - - - 2238 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5678 663.9 -11.1 114 5685 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.110 3621 493.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5812 677.5 -9.7 116 5820 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.071 2241 -530.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6165 708.4 -8.8 125 6225 done -1.57 - - 2139 - - - 2241 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6528 743.9 -9.9 131 6535 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.107 3629 495.7 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6646 756.8 -11.1 132 6653 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.068 2240 -534.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6974 792.9 -10.8 138 6982 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.105 3628 495.7 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7074 803.7 -10.7 139 7082 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.067 2241 -533.5 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7420 834.8 -8.5 145 7428 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.110 3623 493.6 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7481 840.7 -10.3 145 7488 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.070 2244 -530.4 -117.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7741 867.3 10.2 150 7859 done -0.45 1.20 0.086 2386 205.8 - - 2185 - - 104.65 1.509 2189 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
7861 871.7 7.0 152 7974 roll 1.57 2.08 0.061 2829 213.0 3.00 0.107 3596 470.3 117.3 103.45 1.437 1709 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7993 868.5 3.3 153 8080 done 1.57 - - 2829 - 2.70 0.064 2190 -520.7 211.5 81.72 1.410 1325 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8391 839.9 8.1 160 8399 roll 1.68 0.12 0.050 2869 333.3 2.83 0.104 784 -496.8 211.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
8481 831.5 9.4 161 8488 done 1.68 - - 2869 - 2.70 0.075 2189 520.4 211.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
8837 798.4 9.2 167 8898 done 1.68 - - 2869 - - - 2190 - 211.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
9200 768.4 7.6 173 9208 roll 1.68 - - 2870 - 2.80 0.099 787 -501.1 211.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
9254 762.6 12.1 173 9262 done 1.68 - - 2870 - 2.67 0.074 2189 525.1 211.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
9578 731.1 9.6 179 9638 done 1.68 - - 2869 - - - 2190 - 211.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
9941 698.7 8.6 185 9981 done 1.68 - - 2869 - - - 2190 - 211.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10306 665.8 9.3 194 10314 roll 1.68 - - 2869 - 2.78 0.095 784 -505.8 211.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10367 659.4 11.6 195 10375 done 1.68 - - 2870 - 2.65 0.071 2186 529.1 211.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10689 627.4 9.9 203 10729 done 1.68 - - 2869 - - - 2186 - 211.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11054 592.0 9.7 212 11061 roll 1.68 - - 2869 - 2.78 0.092 779 -506.1 211.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11131 584.4 10.4 213 11138 done 1.68 - - 2870 - 2.65 0.065 2193 533.6 211.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11478 552.2 9.0 222 11485 roll 1.68 - - 2870 - 2.75 0.094 3594 509.5 211.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
11588 542.2 8.7 224 11595 done 1.68 - - 2870 - 2.58 0.056 2194 -542.6 211.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
11905 516.9 7.9 232 11913 roll 1.68 - - 2869 - 2.72 0.087 779 -520.2 211.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11976 510.4 9.6 233 11984 done 1.68 - - 2870 - 2.60 0.058 2192 543.5 211.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12327 478.1 8.9 242 12367 done 1.68 - - 2870 - - - 2194 - 211.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
12692 445.7 8.5 251 12732 done 1.68 - - 2870 - - - 2194 - 211.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13057 415.2 8.3 260 13097 done 1.68 - - 2870 - - - 2195 - 211.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13422 383.0 8.8 269 13462 done 1.68 - - 2870 - - - 2195 - 211.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13787 349.7 9.0 278 13827 done 1.68 - - 2870 - - - 2195 - 211.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14152 317.4 8.7 287 14159 roll 1.68 - - 2870 - 2.62 0.064 779 -540.5 211.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14201 312.7 10.3 288 14208 done 1.68 - - 2870 - 2.55 0.048 2202 558.0 211.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14574 276.1 9.8 295 14581 roll 1.68 - - 2870 - 2.58 0.069 3588 537.2 211.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14650 267.8 9.6 296 14658 done 1.68 - - 2870 - 2.50 0.041 2178 -564.0 211.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15019 232.7 9.4 302 15027 roll 1.68 - - 2870 - 2.62 0.065 3588 538.2 211.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15096 225.7 8.4 303 15104 done 1.68 - - 2870 - 2.47 0.041 2188 -566.8 211.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15465 196.3 7.7 309 15525 done 1.68 - - 2869 - - - 2188 - 211.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15828 167.2 8.0 315 15888 done 1.68 - - 2870 - - - 2188 - 211.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16192 139.2 7.6 321 16252 done 1.68 - - 2870 - - - 2188 - 211.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16555 110.5 8.2 327 16563 roll 1.68 - - 2870 - 2.60 0.062 3597 541.9 211.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16587 107.6 8.0 327 16595 done 1.68 - - 2870 - 2.47 0.038 2187 -570.9 211.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16935 79.9 7.4 333 16995 done 1.68 - - 2870 - - - 2183 - 213.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17298 51.8 8.2 339 17306 roll 1.68 - - 2870 - 2.53 0.061 797 -547.8 213.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17341 47.2 10.3 339 17349 done 1.68 - - 2869 - 2.47 0.043 2202 568.8 213.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17678 15.2 9.2 345 17737 done 1.68 - - 2870 - - - 2204 - 213.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -