Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.13 of 91.80 AH used of 24V (83.52% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 7.07 of 61.20 AH used of 10V (88.45% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 89 VBD -1.33 - - 26 - - - 2226 - -117.3 -59.65 - 2833 - - - - - - - - - - -
92 4.7 -7.5 3 117 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.6 2.70 0.085 3623 517.4 -117.3 -4.62 - 3044 -45.7 - - - - - - - - - -
267 29.4 -11.3 11 277 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2202 -561.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
587 63.9 -11.0 27 606 done -1.33 - - 2312 - - - 2202 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
918 101.0 -11.5 43 924 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3617 530.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1044 115.5 -11.7 49 1050 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2213 -561.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1372 154.4 -12.2 65 1392 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1703 195.7 -11.9 81 1710 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3628 524.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1818 209.2 -11.6 86 1826 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2214 -558.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2137 242.5 -10.2 102 2145 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3627 523.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2201 249.2 -10.9 105 2210 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2215 -558.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2532 281.9 -10.1 121 2539 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3620 520.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2583 287.6 -10.8 123 2591 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2903 320.9 -10.7 139 2911 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.076 3621 518.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2947 325.5 -11.1 141 2953 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2222 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3274 361.1 -10.8 157 3283 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.078 3630 517.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3327 366.9 -11.1 159 3336 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2215 -554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3646 398.3 -9.3 175 3655 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.084 3619 510.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3710 404.2 -9.2 178 3718 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2213 -551.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3818 413.3 8.8 183 3932 done -0.45 0.93 0.075 2509 211.8 - - 1902 - - 95.80 1.050 2563 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
3936 417.8 3.3 189 4043 roll 1.33 1.80 0.056 2898 216.1 2.83 0.084 494 -497.5 117.3 94.95 1.014 2084 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
4109 417.3 3.4 197 4178 done 1.33 - - 2898 - 2.60 0.047 1905 542.7 192.4 61.20 0.999 1776 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
4489 395.5 5.9 216 4507 roll 1.42 - - 2898 - 2.75 0.074 3312 511.6 202.7 8.05 1.058 1736 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
4550 391.5 6.4 219 4559 done 1.43 0.10 0.065 2924 260.0 2.60 0.044 1892 -546.2 202.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
4880 368.6 6.9 235 4900 done 1.43 - - 2924 - - - 1892 - 202.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
5211 344.8 7.2 251 5218 roll 1.43 - - 2924 - 2.70 0.067 3313 526.3 202.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
5305 337.5 7.6 255 5314 done 1.43 - - 2924 - 2.58 0.042 1889 -551.9 202.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
5625 313.7 7.5 271 5642 done 1.43 - - 2924 - - - 1889 - 202.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
5954 290.3 7.2 287 5961 roll 1.43 - - 2924 - 2.67 0.064 3307 531.1 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
6006 286.4 7.4 289 6014 done 1.43 - - 2924 - 2.55 0.041 1888 -556.5 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
6325 261.1 8.2 305 6345 done 1.43 - - 2924 - - - 1888 - 202.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
6656 231.9 9.2 321 6663 roll 1.43 - - 2924 - 2.67 0.063 3313 533.7 202.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
6750 223.1 9.6 325 6759 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.041 1901 -558.1 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7070 196.2 7.7 341 7087 done 1.43 - - 2924 - - - 1901 - 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7399 172.0 7.4 357 7407 roll 1.43 - - 2924 - 2.62 0.061 3306 536.3 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7451 167.7 8.5 359 7459 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.039 1891 -559.3 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7772 138.9 10.1 375 7790 done 1.43 - - 2924 - - - 1891 - 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8101 103.4 10.8 391 8108 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.060 3314 537.0 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8174 95.4 10.8 394 8183 done 1.43 - - 2924 - 2.53 0.038 1894 -561.3 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8495 65.6 8.5 410 8512 done 1.43 - - 2925 - - - 1893 - 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8825 37.7 8.5 426 8830 roll 1.43 - - 2924 - 2.62 0.060 3312 541.6 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8939 28.5 8.0 431 8948 done 1.43 - - 2924 - 2.50 0.038 1897 -566.0 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9259 3.0 7.3 447 9266 roll 1.43 - - 2924 - 2.62 0.058 3314 540.8 202.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -